在職業(yè)體育訓(xùn)練、賽事直播的動作捕捉系統(tǒng)中,激光雷達需捕捉運動員的高速運動軌跡,定標板的動態(tài)響應(yīng)速度與反射均勻性成為關(guān)鍵。瑞科光電的體育激光雷達定標板,采用高速漫反射涂層技術(shù),可在200幀/秒的高速掃描中保持反射率一致性,且表面微結(jié)構(gòu)設(shè)計能減少運動模糊效應(yīng),確保雷達點云數(shù)據(jù)的完整性。某NB...
激光雷達標定板是在以激光雷達為主的自動駕駛傳感器配置方案中,需要校準激光雷達和車身的外參,類似于相機和車身的校準原理,激光雷達和車身的校準也可以在校準板的幫助下進行。在校準過程中,將多個校準板放置在激光雷達可掃描的區(qū)域,激光雷達和車身的外參可以通過已知的車身位置、校準板位置和激光雷達工具來解算。專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)激光雷達校準用漫反射校準板,反射率1%-99%可定制,尺寸:10mm-5000mm可定制生產(chǎn),常規(guī)波長:850nm、905nm、940nm、1064nm、1535nm等特種激光雷達測距校準。無人駕駛智能車輛就是在一般車輛上增加了先進的激光雷達標定板。防水耐用激光雷達定標板哪家好
激光雷達定標板特有近朗伯特性的白色和灰色漫反射涂層,針對惡劣的環(huán)境、天氣及其他可能影響典型漫反射涂層性能的場合而設(shè)計,其反射率范圍在2%~95%,在野外各種苛刻的條件下,這些目標板無疑是比白紙或者白布更好的選擇。激光雷達標定板提供了一種傳統(tǒng)目標板無法比擬的替代方案,更方便、更均勻、更耐用。因此也被廣泛應(yīng)用于無人駕駛距離&標識測試、無人機標定,環(huán)光源均勻性分布測試、相機均勻性測試等、激光目標定位、背光照明、環(huán)境測試目標板、激光目標板、光學(xué)反射器、遙感目標、模擬靶標激光雷達定標板定做激光雷達標定板具有極高的角度、距離和速度分辨率。
瑞科光電激光雷達定標板應(yīng)用介紹:激光雷達的性能直接決定了ADAS和無人駕駛系統(tǒng)的性能。激光雷達,簡稱LiDAR,即光探測與測量,是一種集激光、全球定位系統(tǒng)和IMU三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM(數(shù)字高程模型)。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑,測距精度可達厘米級,激光雷達較大的優(yōu)勢就是“準確”和“快速、高效作業(yè)”。LiDAR通過測量激光信號的時間差、相位差確定距離,通過水平旋轉(zhuǎn)掃描或相控掃描測角度,并根據(jù)這兩個數(shù)據(jù)建立二維的極坐標系;再通過獲取不同俯仰角度的信號獲得第三維的高度信息。高頻激光可在一秒內(nèi)獲取大量(106-107數(shù)量級)的位置點信息(稱為點云),并根據(jù)這些信息進行三維建模。除了獲得位置信息外,它還可通過激光信號的反射率初步區(qū)分不同材質(zhì)。
瑞科光電可提供漫反射板對激光雷達和相機聯(lián)合的反射率標定,常用的是90%+10%的反射率棋盤格反射板,反射率90%為白色,反射率10%為黑色,5x5或10x10陣列的反射率無縫拼接,得到較優(yōu)的測試結(jié)果。隨著自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)用的迫切需求,近十年來降生了大量的相機-激光雷達外參自動標定的辦法。這些辦法依據(jù)原理的不同,能夠大致分為基于特征的辦法、基于運動的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學(xué)習(xí)的辦法?;谔卣鞯霓k法從相機圖像和激光雷達點云中分別提取特征,并依據(jù)特征的匹配來中止標定。激光雷達標定板是實現(xiàn)更高級別自動駕駛,以及更高安全性的良好途徑。
激光雷達標定板可以解決以下問題:1、工業(yè)相機Sensor芯片X、Y兩個軸的方向成像比例不一致,會導(dǎo)致圖像的畸變,這時候使用標定板是非常有必要的。2、工業(yè)相機安裝的傾斜的話會產(chǎn)生可視畸變,這時候使用標定板可以有效的消除畸變。3、廣角鏡頭的球型畸變,會讓成像有誤差,這時候也需要用到標定板。4、FA鏡頭的桶形、枕形、徑向、非線性畸變,都需要用標定板來減小或者消除這種畸變。總而言之,標定板在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應(yīng)用中,主要是為了校正鏡頭畸變而生的,通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過標定算法的計算,可以得出相機的幾何模型,從而得到高精度的測量和重建結(jié)果。因為準確標定像機對于所有的機器/計算機視覺的成功應(yīng)用都是非常重要的,因此,標定板所起到的作用就顯得尤為重要的。激光雷達標定板可滿足激光雷達的反射率校準。防水耐用激光測距板哪家好
激光雷達標定板具有均勻性優(yōu),壽命長,防水,易清理,可以野外使用的優(yōu)點。防水耐用激光雷達定標板哪家好
激光雷達標定板在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應(yīng)用中,為校正鏡頭畸變;確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系;以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系,需要建立相機成像的幾何模型。通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過標定算法的計算,可以得出相機的幾何模型,從而得到高精度的測量和重建結(jié)果。而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標定板。常見標定板種類:1)實心圓陣列圖案CG-100-D;2)國際象棋盤圖案CG-076-T。防水耐用激光雷達定標板哪家好
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