在工業(yè)自動化領(lǐng)域,激光雷達(dá)常用于物體定位、尺寸測量及動態(tài)追蹤,對定標(biāo)板的平面度和反射均勻性要求極高。瑞科光電的激光雷達(dá)定標(biāo)板,采用納米級表面處理工藝,平面度誤差小于2,能夠為工業(yè)級激光雷達(dá)提供精確的坐標(biāo)基準(zhǔn)。某智能工廠在部署倉儲機(jī)器人時,使用普通定標(biāo)板導(dǎo)致雷達(dá)定位誤差超過5mm,影響貨物...
激光雷達(dá)標(biāo)定板是可以解決機(jī)器視覺標(biāo)定問題的,它具有以下作用:1、校正畸形。在利用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行精度測量或是檢測時,鏡頭本身存在的畸變是不可避免的,而使用標(biāo)定板則可以在機(jī)器視覺、圖像測量、三維重建等應(yīng)用中,校正鏡頭畸變,有效保障成像精度。2、確定關(guān)系。使用標(biāo)定板可以確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系,確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系,使得所成圖像能夠更加準(zhǔn)確。激光雷達(dá)標(biāo)定板在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,標(biāo)定板的使用可以大幅提高檢測及測量精度指標(biāo),有效保障機(jī)器視覺系統(tǒng)標(biāo)定能夠在精密測量與檢測應(yīng)用中完全發(fā)揮其作用。激光雷達(dá)定標(biāo)板具有防水功能。環(huán)光源均勻性分布測試用激光測距板定制
激光雷達(dá)標(biāo)定板只需兩步,即可提高機(jī)器視覺系統(tǒng)精度。一是誤差測量與評估。高精度機(jī)器視覺系統(tǒng)通過標(biāo)定板所采集的圖像,配合專業(yè)標(biāo)定算法,可得出視野范圍內(nèi)任意位置上的誤差數(shù)值,然后根據(jù)這些誤差數(shù)據(jù)來評估機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測精度的等級。二是誤差圖像的矯正與補(bǔ)償。機(jī)器視覺標(biāo)定板通過第1步得到誤差數(shù)據(jù),然后開始對圖像上的每一個像素信息進(jìn)行位置校正和補(bǔ)償,此過程涉及圖像平移、旋轉(zhuǎn)、插值、重建、亮度補(bǔ)償?shù)榷喾N精密圖像算法。經(jīng)過對圖像進(jìn)行校正與補(bǔ)償,可以更精確地反映被測物品的實際情況,達(dá)到精密測量和檢測目得。高反射率激光測距板報價選擇的激光雷達(dá)定標(biāo)板、設(shè)備的生產(chǎn)廠家應(yīng)有一定的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)能力,并且具有一套完整的網(wǎng)絡(luò)體系。
激光雷達(dá)定標(biāo)板的維護(hù)保養(yǎng)中需要注意的問題:操作時必須嚴(yán)格按規(guī)程操作,嚴(yán)格執(zhí)行對注意事項,投用激光雷達(dá)定標(biāo)板前須事前預(yù)熱,做好事后散熱或清洗的。否則,激光雷達(dá)定標(biāo)板維護(hù)再好也不會經(jīng)久耐用。 維護(hù)保養(yǎng)的重點應(yīng)當(dāng)是使用者經(jīng)常接觸到的地方,這些接觸點很容易出故障,應(yīng)加強(qiáng)對這些接觸點的維護(hù)保養(yǎng)。 嚴(yán)禁用手觸摸或擅自調(diào)節(jié)。要認(rèn)真做好分析激光雷達(dá)定標(biāo)板維修記錄,包括維修時間、維修情況簡述、更換配件。通過記錄可以了解分析激光雷達(dá)定標(biāo)板維護(hù)情況及動態(tài),進(jìn)而掌握分析激光雷達(dá)定標(biāo)板故障原因。 對涉及安全的激光雷達(dá)定標(biāo)板設(shè)備,操作時應(yīng)有必要的隔離措施和警示標(biāo)志。
激光雷達(dá)定標(biāo)板特點如下:防水不掉灰,測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展,激光雷達(dá)被普遍應(yīng)用于導(dǎo)航領(lǐng)域,如機(jī)器人、無人機(jī)的避障以及智能車的自動駕駛領(lǐng)域,應(yīng)用場景不斷擴(kuò)大,打破了原來只局限于應(yīng)用于**領(lǐng)域的局面,而在民用和商業(yè)領(lǐng)域得到較快發(fā)展。瑞科光電專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)激光雷達(dá)定標(biāo)板,漫反射板,反射率可從1%-99%可定制,尺寸在10mm-3000mm之間均可定制生產(chǎn),均具有近乎完美的朗伯特性和穩(wěn)定性,使激光雷達(dá)校準(zhǔn)得到較佳的測試效果。激光雷達(dá)定標(biāo)板造成價格不同的因素:品牌不同,普通品牌和高級品牌還有國產(chǎn)與進(jìn)口的性能差異。
隨著自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)用的迫切需求,近十年來降生了大量的相機(jī)-激光雷達(dá)外參自動標(biāo)定的辦法。這些辦法依據(jù)原理的不同,能夠大致分為基于特征的辦法、基于運動的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學(xué)習(xí)的辦法。基于特征的辦法從相機(jī)圖像和激光雷達(dá)點云中分別提取特征,并依據(jù)特征的匹配來中止標(biāo)定。瑞科光電可提供漫反射板對激光雷達(dá)和相機(jī)聯(lián)合的反射率標(biāo)定,常用的是90%+10%的反射率棋盤格反射板,反射率90%為白色,反射率10%為黑色,5x5或10x10陣列的反射率無縫拼接,得到較優(yōu)的測試結(jié)果。激光雷達(dá)定標(biāo)板采用進(jìn)口PTFE粉末材料通過高溫加工打磨而成。防水耐用激光雷達(dá)測試板批發(fā)
激光雷達(dá)定標(biāo)板可以應(yīng)用于環(huán)境測試目標(biāo)板。環(huán)光源均勻性分布測試用激光測距板定制
車載激光雷達(dá)反射板應(yīng)用技術(shù):無人自動駕駛公交車測試車輛開跑,智能公交信息化產(chǎn)品體系來助力,全方面支持無人自動駕駛通過該系統(tǒng),可實時準(zhǔn)確定位任何一臺在線車輛,也可查詢在線車輛的實時營運信息,如行駛方向、發(fā)車時間、運行速度、實時車廂擁擠度等。此外,還可根據(jù)實際運營需求、實時路況及車輛情況,進(jìn)行車輛準(zhǔn)確調(diào)度。瑞科光電車載激光雷達(dá)反射板技術(shù)的系統(tǒng)應(yīng)用,全程為無人自動駕駛公交車的行駛安全保駕護(hù)航,也為運營企業(yè)提供一套成熟、靈活、智能的監(jiān)控調(diào)度解決方案。環(huán)光源均勻性分布測試用激光測距板定制
廣州瑞科光電科技有限公司致力于光纖光譜儀,積分球,漫反射板,激光雷達(dá)定標(biāo)板的創(chuàng)新研究,為客戶提供光譜儀器及其系統(tǒng)的解決方案。本公司主要經(jīng)營的產(chǎn)品有激光雷達(dá)定標(biāo)板,光譜儀,光纖,積分球,定制積分球,漫反射板,光源,透過率檢測系統(tǒng),反射率檢測系統(tǒng),材質(zhì)成分分析,光學(xué)配件,光學(xué)元器件,技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;其他電子器件制造;光電子器件銷售;光電子器件制造;光學(xué)儀器銷售;光學(xué)儀器制造。
在工業(yè)自動化領(lǐng)域,激光雷達(dá)常用于物體定位、尺寸測量及動態(tài)追蹤,對定標(biāo)板的平面度和反射均勻性要求極高。瑞科光電的激光雷達(dá)定標(biāo)板,采用納米級表面處理工藝,平面度誤差小于2,能夠為工業(yè)級激光雷達(dá)提供精確的坐標(biāo)基準(zhǔn)。某智能工廠在部署倉儲機(jī)器人時,使用普通定標(biāo)板導(dǎo)致雷達(dá)定位誤差超過5mm,影響貨物...
低反射率激光雷達(dá)測試板使用注意事項
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