自動(dòng)駕駛背后蘊(yùn)含的技術(shù)——激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛的安全性是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng),加裝激光雷達(dá),可以肯定的是其識(shí)別的精細(xì)度、范圍等都可以提升,但攝像頭和雷達(dá)識(shí)別的圖像只是其中一個(gè)環(huán)節(jié),后臺(tái)算法去匹配各種模型,各個(gè)組件去響應(yīng)等等,都需要不斷地完善和升級(jí)。例如加裝激光雷達(dá),則需要對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定。通常需要使用到漫反射標(biāo)定板,選擇不同反射率組合來(lái)進(jìn)行定標(biāo)校準(zhǔn)。以提高激光雷達(dá)識(shí)別精度。通常反射率有:2、5、10、20、30、40、50、60、70、80、90、95歡迎咨詢廣州瑞科光電了解更多激光雷達(dá)標(biāo)定板激光雷達(dá)定標(biāo)板在自動(dòng)化生產(chǎn)線中不可或缺。廣州汽車無(wú)人駕駛激光雷達(dá)定標(biāo)板使用注意事項(xiàng)

激光雷達(dá)通過(guò)反射率標(biāo)定校準(zhǔn)用來(lái)提高激光雷達(dá)傳感器對(duì)物體以及距離的感知精度,反射率標(biāo)定校準(zhǔn)通過(guò)激光雷達(dá)標(biāo)定板來(lái)實(shí)現(xiàn)。激光雷達(dá)反射率校準(zhǔn)常用的是1mx1m尺寸的雷達(dá)標(biāo)定板,此類雷達(dá)標(biāo)定板完美的朗伯特性,不同于普通的顏料紙卡、涂料等,是標(biāo)準(zhǔn)的朗伯面。一般采用的低中高反射率組合來(lái)校準(zhǔn),常用的組合是10%+50%+90%這三個(gè)反射率,顏色黑(10%)灰(50%)白(90%)反射率由低向高過(guò)渡,905nm或1550nm等是常用的激光雷達(dá)測(cè)試波長(zhǎng)。瑞科光電激光雷達(dá)標(biāo)定板反射率涵蓋了400-1700nm寬光譜范圍,出廠附帶反射率檢測(cè)報(bào)告。遠(yuǎn)距離的測(cè)試還可以定制1.5mx3m或者更大尺寸的反射板。背光照明用激光雷達(dá)測(cè)試板銷售激光雷達(dá)定標(biāo)板可幫助研究人員校準(zhǔn)激光雷達(dá)的掃描范圍和角度。

車載激光雷達(dá)測(cè)試板有哪些應(yīng)用?有什么好處?現(xiàn)階段無(wú)人駕駛汽車的人工智能主要細(xì)分技術(shù)包括,計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)。同時(shí)以傳感器以及高速芯片、GPU等為主的硬件發(fā)展也是無(wú)人駕駛領(lǐng)域研發(fā)的重要板塊。無(wú)人駕駛是智能化的體現(xiàn),集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感,信息融合、通信、人工智能及自動(dòng)控制等及技術(shù),是典型的高新技術(shù)綜合體。隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷提高,無(wú)人駕駛汽車行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)快速增長(zhǎng)。無(wú)人駕駛能否實(shí)現(xiàn)安全駕駛很重要的一點(diǎn)就是激光雷達(dá)是否準(zhǔn)確高速有效作業(yè),激光雷達(dá)是一種用于準(zhǔn)確獲得三維位置信息的傳感器,其在無(wú)人駕駛中的作用相當(dāng)于人類的眼睛,能夠識(shí)別道路信息。為了保證激光雷達(dá)的準(zhǔn)確性,通常需要對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定測(cè)試。根據(jù)測(cè)試距離選擇相對(duì)應(yīng)的標(biāo)定板,通常采用10%、50%、90%三個(gè)低中高的反射率板來(lái)進(jìn)行標(biāo)定校準(zhǔn)。如果需要標(biāo)定精度更高的話,建議定制更多反射率(2-95%)。
激光雷達(dá)標(biāo)定板怎么選?隨著高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的落地,大算力芯片、高清攝像頭、高精地圖已經(jīng)成為不可缺少的部件。激光雷達(dá)可以避免惡劣天氣和強(qiáng)光對(duì)攝像頭的影響,可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離探測(cè)。一般激光雷達(dá)的反射率校準(zhǔn)是通過(guò)用瑞科光電激光雷達(dá)標(biāo)定板來(lái)實(shí)現(xiàn)。避免除此之外,激光雷達(dá)標(biāo)定板的尺寸、反射率的準(zhǔn)確度以及板的材料、噴涂工藝都尤為的重要,瑞科光電激光雷達(dá)標(biāo)定板可以滿足這一點(diǎn),可以根據(jù)需求來(lái)定制所需要板的尺寸、反射率以及板的波長(zhǎng)等嚴(yán)格要求。激光雷達(dá)定標(biāo)板是雷達(dá)校準(zhǔn)的可靠選擇。
無(wú)人駕駛應(yīng)用激光雷達(dá)定標(biāo)板的好處是什么?實(shí)現(xiàn)智能駕駛,需要優(yōu)先解決一個(gè)問(wèn)題:行車安全。自動(dòng)汽車的駕駛需要傳感器來(lái)感知周圍環(huán)境,以確定適當(dāng)?shù)膶?dǎo)航路徑,障礙物和相關(guān)的標(biāo)志。激光雷達(dá)是現(xiàn)在國(guó)內(nèi)使用較普遍的,激光雷達(dá)的反射率校準(zhǔn)需要具有穩(wěn)定性好,可獲得重復(fù)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)、高準(zhǔn)確性、反射率準(zhǔn)確和較佳的朗伯等特性的激光雷達(dá)標(biāo)定板。國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠常用的是瑞科光電激光雷達(dá)標(biāo)定板,常用的尺寸是1mx1m尺寸的漫反射板此類漫反射板不同于紙卡、普通的涂料,其具有完美的朗伯特性,是標(biāo)準(zhǔn)的朗伯面之一。激光雷達(dá)定標(biāo)板作為重要的校準(zhǔn)工具,廣泛應(yīng)用于科研、生產(chǎn)和測(cè)試等領(lǐng)域。廣州激光雷達(dá)標(biāo)定板供應(yīng)商推薦
激光雷達(dá)定標(biāo)板提升了雷達(dá)的環(huán)境適應(yīng)能力。廣州汽車無(wú)人駕駛激光雷達(dá)定標(biāo)板使用注意事項(xiàng)
激光雷達(dá)標(biāo)定板——激光雷達(dá)的強(qiáng)度模式:由激光雷達(dá)獲取的強(qiáng)度值I_id取決于入射角度,傳感器與物體表面的距離,表面的反射率,所以強(qiáng)度信息可用自變量函數(shù)表示當(dāng)入射角度和距離不變時(shí),兩體的強(qiáng)度比應(yīng)該與物體表面的實(shí)際反射率相同。所以,當(dāng)入射平面的距離、入射角度和強(qiáng)度信息I_ref已知時(shí),可通過(guò)測(cè)量得到的強(qiáng)度信息I_id來(lái)計(jì)算反射率。反射率的計(jì)算是一種有意義的方法,它是一種實(shí)用的方法。光強(qiáng)校正階段需參照面的反射率,但實(shí)際參考面是未知的。廣州汽車無(wú)人駕駛激光雷達(dá)定標(biāo)板使用注意事項(xiàng)