車載激光雷達(dá)測(cè)試板：無(wú)人駕駛能否實(shí)現(xiàn)安全駕駛很重要的一點(diǎn)就是激光雷達(dá)是否準(zhǔn)確高速有效作業(yè)，激光雷達(dá)是一種用于準(zhǔn)確獲得三維位置信息的傳感器，其在無(wú)人駕駛中的作用相當(dāng)于人類的眼睛，能夠識(shí)別道路信息。為了保證激光雷達(dá)的準(zhǔn)確性，通常需要對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定測(cè)試。根據(jù)測(cè)試距離選擇相對(duì)應(yīng)的標(biāo)定板，通常采用10%、50%、90%三個(gè)低中高的反射率板來(lái)進(jìn)行標(biāo)定校準(zhǔn)。如果需要標(biāo)定精度更高的話，建議定制更多反射率（2-95%）。無(wú)人駕駛能否實(shí)現(xiàn)安全駕駛很重要的一點(diǎn)就是激光雷達(dá)是否準(zhǔn)確高速有效作業(yè)，激光雷達(dá)是一種用于準(zhǔn)確獲得三維位置信息的傳感器，其在無(wú)人駕駛中的作用相當(dāng)于人類的眼睛，能夠識(shí)別道路信息。為了保證激光雷達(dá)的準(zhǔn)確性，通常需要對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定測(cè)試。根據(jù)測(cè)試距離選擇相對(duì)應(yīng)的標(biāo)定板，通常采用10%、50%、90%三個(gè)低中高的反射率板來(lái)進(jìn)行標(biāo)定校準(zhǔn)。如果需要標(biāo)定精度更高的話，建議定制更多反射率（2-95%）。通過(guò)激光雷達(dá)定標(biāo)板的校準(zhǔn)，可以優(yōu)化激光雷達(dá)系統(tǒng)的性能參數(shù)?？臻g遙感-激光雷達(dá)定標(biāo)板定制

激光雷達(dá)傳感測(cè)量通常包含距離和強(qiáng)度兩個(gè)信息。人們所說(shuō)的強(qiáng)度信息是從物體表面反射的強(qiáng)度。進(jìn)行物理分析時(shí)，強(qiáng)度由三個(gè)因素決定：物體的反射率、距離、入射角。通過(guò)校正雷達(dá)強(qiáng)度，使同一種傳感器具有相同反射率的路標(biāo)值，從而保證了同一種目標(biāo)的強(qiáng)度值。為解決這一問(wèn)題，利用傳感器對(duì)參考物體表面的強(qiáng)度特性，估計(jì)物體表面的反射率，采用Ostu閾值方法對(duì)道路標(biāo)線進(jìn)行提取，驗(yàn)證了校準(zhǔn)結(jié)果的可行性。用于道路標(biāo)志檢測(cè)的典型車載傳感器主要為照相機(jī)和激光雷達(dá)。照相機(jī)要便宜許多，而且獲得道路信息也很方便。但是，照相機(jī)更易受光線影響，在一些場(chǎng)景中難以或精確地測(cè)量信息。激光雷達(dá)可以得到更為精確的距離信息。相機(jī)均勻性測(cè)試用激光雷達(dá)測(cè)試板定做激光雷達(dá)定標(biāo)板可以應(yīng)用于無(wú)人駕駛距離測(cè)試。

激光雷達(dá)標(biāo)定板的基本使用方法：1、在激光雷達(dá)前方一定距離（激光雷達(dá)和攝像機(jī)都可以捕捉到信息的位置）設(shè)置一塊反射率標(biāo)定板（通常采用低中高反射率組合來(lái)校準(zhǔn)，黑10%+灰50%+白90%），使標(biāo)定板的板面垂直于地面（建議直接購(gòu)買帶滾輪支架的標(biāo)定板方便移動(dòng)），用于承接激光雷達(dá)的發(fā)射信號(hào)；2、在一定距離間選取n個(gè)距離值分別測(cè)量角點(diǎn)數(shù)據(jù)（指車體坐標(biāo)系下的三維數(shù)據(jù)），以獲取n組數(shù)據(jù)（需要多次變換標(biāo)定板位置和角度）；3、對(duì)激光雷達(dá)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算并轉(zhuǎn)換，拼接多臺(tái)激光雷達(dá)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)激光雷達(dá)的標(biāo)定。

激光雷達(dá)標(biāo)定板的優(yōu)點(diǎn)：（1）分辨率高，激光雷達(dá)可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。（2）隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)激光直線傳播、方向性好。(3)低空檢測(cè)性能好。（4）體積小、輕便、靈巧架設(shè)、拆收都很簡(jiǎn)便傳感器是汽車感知周圍的環(huán)境的硬件基礎(chǔ)，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的各個(gè)階段都必不可少。自動(dòng)駕駛離不開感知層、控制層和執(zhí)行層的相互配合。攝像頭、雷達(dá)等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色?？刂颇K分析處理信息，并進(jìn)行判斷、下達(dá)指令，扮演大腦的角色。車身各部件負(fù)責(zé)執(zhí)行指令，扮演手腳的角色。而環(huán)境感知是這一切的基礎(chǔ)，因此傳感器對(duì)于自動(dòng)駕駛不可或缺。激光雷達(dá)，有時(shí)被稱為三維激光掃描，是三維掃描和激光掃描的特殊組合。

激光雷達(dá)標(biāo)定板--為道路安全保駕護(hù)航：自動(dòng)駕駛汽車又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器來(lái)了解周圍的交通狀況，并通過(guò)一個(gè)詳盡的地圖（通過(guò)有人駕駛汽車采集的地圖）對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。自動(dòng)駕駛汽車又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器來(lái)了解周圍的交通狀況，并通過(guò)一個(gè)詳盡的地圖（通過(guò)有人駕駛汽車采集的地圖）對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。激光雷達(dá)定標(biāo)板具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，如地形測(cè)量、海洋探測(cè)和建筑測(cè)量等。目標(biāo)定位用激光測(cè)距板廠家

激光雷達(dá)定標(biāo)板在機(jī)器人導(dǎo)航、無(wú)人駕駛車輛和無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用?？臻g遙感-激光雷達(dá)定標(biāo)板定制

自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)標(biāo)定反射率板的好處？在當(dāng)下飛快發(fā)展的時(shí)代下，自動(dòng)駕駛已經(jīng)是大勢(shì)所趨，自動(dòng)駕駛技術(shù)不需要人為操作，只通過(guò)GPS、慣導(dǎo)、雷達(dá)等感知設(shè)備即可達(dá)到自動(dòng)導(dǎo)航及行駛的目標(biāo)。自動(dòng)駕駛能夠解決的問(wèn)題遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止代替人駕駛的的問(wèn)題，它還有以下的功能：減少交通事故。交通擁堵，車輛變道、交通事故等各種因素造成交通的堵塞，哪怕頭一輛車停下來(lái)后只需要2秒鐘就能夠啟動(dòng)，可到較后一輛汽車啟動(dòng)時(shí)，所需的時(shí)間可能就是幾十分鐘。有通過(guò)電腦模擬研究自動(dòng)駕駛汽車對(duì)減輕交通壓力，即幽靈堵塞現(xiàn)象的影響表明自動(dòng)駕駛汽車能夠通過(guò)調(diào)節(jié)自身的行駛速度，避免整個(gè)車流陷入交通擁堵?？臻g遙感-激光雷達(dá)定標(biāo)板定制