激光雷達(dá)通過(guò)反射率標(biāo)定校準(zhǔn)用來(lái)提高激光雷達(dá)傳感器對(duì)物體以及距離的感知精度,反射率標(biāo)定校準(zhǔn)通過(guò)激光雷達(dá)標(biāo)定板來(lái)實(shí)現(xiàn)。激光雷達(dá)反射率校準(zhǔn)常用的是1mx1m尺寸的雷達(dá)標(biāo)定板,此類(lèi)雷達(dá)標(biāo)定板完美的朗伯特性,不同于普通的顏料紙卡、涂料等,是標(biāo)準(zhǔn)的朗伯面。一般采用的低中高反射率組合來(lái)校準(zhǔn),常用的組合是10%+50%+90%這三個(gè)反射率,顏色黑(10%)灰(50%)白(90%)反射率由低向高過(guò)渡,905nm或1550nm等是常用的激光雷達(dá)測(cè)試波長(zhǎng)。瑞科光電激光雷達(dá)標(biāo)定板反射率涵蓋了400-1700nm寬光譜范圍,出廠附帶反射率檢測(cè)報(bào)告。遠(yuǎn)距離的測(cè)試還可以定制1.5mx3m或者更大尺寸的反射板。激光雷達(dá)定標(biāo)板可以應(yīng)用于無(wú)人駕駛距離測(cè)試。廣州智能碼頭-激光測(cè)距板供應(yīng)商

激光雷達(dá)反射板在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中有怎樣的應(yīng)用呢?“激光雷達(dá)”可以說(shuō)是一項(xiàng)重要評(píng)判標(biāo)簽。各大車(chē)企為了提升車(chē)輛智能駕駛輔助的水平,紛紛選擇搭載激光雷達(dá)。激光雷達(dá)的反射率校準(zhǔn)需要具有穩(wěn)定性好,可獲得重復(fù)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)、高準(zhǔn)確性、反射率準(zhǔn)確和較佳的朗伯等特性的激光雷達(dá)標(biāo)定板。國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠用的是瑞科光電激光雷達(dá)標(biāo)定板,常用尺寸是1mx1m尺寸的漫反射板此類(lèi)漫反射板不同于紙卡、普通的涂料,其具有完美的朗伯特性,是標(biāo)準(zhǔn)的朗伯面之一。瑞科光電激光雷達(dá)標(biāo)定板反射率從1%-99%都可以制作,對(duì)于遠(yuǎn)距離的校準(zhǔn)一般200米左右就需要使用尺寸較大的漫反射板,瑞科光電對(duì)此類(lèi)大尺寸的漫反射板一般附帶有滾輪支架,移動(dòng)方便。廣州智能碼頭-激光測(cè)距板供應(yīng)商激光雷達(dá)定標(biāo)板是一種可靠的測(cè)量工具,可以在各種環(huán)境下進(jìn)行測(cè)量。

自動(dòng)駕駛為什么需要激光雷達(dá)標(biāo)定板?自動(dòng)駕駛汽車(chē)又稱(chēng)為無(wú)人駕駛車(chē),其本質(zhì)就是高智能機(jī)器人,可以只需要駕駛員輔助或完全不需要駕駛員操作即可完成出行行為的高智能機(jī)器人。自動(dòng)駕駛主要通過(guò)感知層、決策層及執(zhí)行層來(lái)實(shí)現(xiàn),作為自動(dòng)化載具,自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以通過(guò)加裝的雷達(dá)(激光雷達(dá)等)、車(chē)載攝像頭、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(PTK)、慣性測(cè)量單元(IMU)等硬件設(shè)備感知交通環(huán)境,并對(duì)探測(cè)到的交通環(huán)境進(jìn)行判斷,自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以根據(jù)探測(cè)到的交通環(huán)境進(jìn)行行為決策和路徑規(guī)劃,繼而對(duì)執(zhí)行單元發(fā)送指令來(lái)操控自動(dòng)駕駛汽車(chē)的行駛。
智能駕駛激光雷達(dá)標(biāo)定板技術(shù)應(yīng)用:智能駕駛將指引汽車(chē)產(chǎn)業(yè)商業(yè)模式創(chuàng)新,并重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)。作為“智能制造”和“互聯(lián)網(wǎng)+”時(shí)代的產(chǎn)物,智能駕駛將指引汽車(chē)產(chǎn)業(yè)生態(tài)及商業(yè)模式的全方面升級(jí)與重塑。自汽車(chē)取代馬匹以來(lái),智能駕駛汽車(chē)堪稱(chēng)交通運(yùn)輸領(lǐng)域較具顛覆性的設(shè)計(jì)。未來(lái)的汽車(chē)將從“配備電子的機(jī)械產(chǎn)品”向“配備機(jī)械的電子產(chǎn)品”轉(zhuǎn)變,成為可以安全、舒適、便捷移動(dòng)的智能互聯(lián)終端,即實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的全方面智能化、倍息化。以交通工具共享為例,智能網(wǎng)聯(lián)可以為交通工具共享的普及提供支撐,而只有具備智能駕駛能力的智能交通工具,才能徹底。解放人。從而使全天候的交通工具共享真正成為可能,實(shí)現(xiàn)交通工具使用的。理想主義”:即無(wú)需擁有、按需使用、隨用隨叫、隨用隨還。這種”輕擁有、重使用”的新型文化將明顯提高交通工具的利用串,使得兼顧百姓用車(chē)需求和節(jié)約型汽車(chē)社會(huì)成為可能。因此,智能駕駛將指引汽車(chē)產(chǎn)業(yè)生態(tài)及商業(yè)模式的全方面升級(jí)與重塑。在選擇激光雷達(dá)定標(biāo)板時(shí),需考慮其尺寸、重量和便攜性等因素。

激光雷達(dá)標(biāo)定板的優(yōu)點(diǎn):(1)分辨率高,激光雷達(dá)可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。(2)隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)激光直線傳播、方向性好。(3)低空檢測(cè)性能好。(4)體積小、輕便、靈巧架設(shè)、拆收都很簡(jiǎn)便傳感器是汽車(chē)感知周?chē)沫h(huán)境的硬件基礎(chǔ),在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的各個(gè)階段都必不可少。自動(dòng)駕駛離不開(kāi)感知層、控制層和執(zhí)行層的相互配合。攝像頭、雷達(dá)等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色??刂颇K分析處理信息,并進(jìn)行判斷、下達(dá)指令,扮演大腦的角色。車(chē)身各部件負(fù)責(zé)執(zhí)行指令,扮演手腳的角色。而環(huán)境感知是這一切的基礎(chǔ),因此傳感器對(duì)于自動(dòng)駕駛不可或缺。借助激光雷達(dá)定標(biāo)板,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)激光雷達(dá)系統(tǒng)的快速校準(zhǔn)和調(diào)試。廣州智能碼頭-激光測(cè)距板供應(yīng)商
激光雷達(dá)定標(biāo)板具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,如地形測(cè)量、海洋探測(cè)和建筑測(cè)量等。廣州智能碼頭-激光測(cè)距板供應(yīng)商
車(chē)載激光雷達(dá)測(cè)試板:無(wú)人駕駛能否實(shí)現(xiàn)安全駕駛很重要的一點(diǎn)就是激光雷達(dá)是否準(zhǔn)確高速有效作業(yè),激光雷達(dá)是一種用于準(zhǔn)確獲得三維位置信息的傳感器,其在無(wú)人駕駛中的作用相當(dāng)于人類(lèi)的眼睛,能夠識(shí)別道路信息。為了保證激光雷達(dá)的準(zhǔn)確性,通常需要對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定測(cè)試。根據(jù)測(cè)試距離選擇相對(duì)應(yīng)的標(biāo)定板,通常采用10%、50%、90%三個(gè)低中高的反射率板來(lái)進(jìn)行標(biāo)定校準(zhǔn)。如果需要標(biāo)定精度更高的話,建議定制更多反射率(2-95%)。無(wú)人駕駛能否實(shí)現(xiàn)安全駕駛很重要的一點(diǎn)就是激光雷達(dá)是否準(zhǔn)確高速有效作業(yè),激光雷達(dá)是一種用于準(zhǔn)確獲得三維位置信息的傳感器,其在無(wú)人駕駛中的作用相當(dāng)于人類(lèi)的眼睛,能夠識(shí)別道路信息。為了保證激光雷達(dá)的準(zhǔn)確性,通常需要對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定測(cè)試。根據(jù)測(cè)試距離選擇相對(duì)應(yīng)的標(biāo)定板,通常采用10%、50%、90%三個(gè)低中高的反射率板來(lái)進(jìn)行標(biāo)定校準(zhǔn)。如果需要標(biāo)定精度更高的話,建議定制更多反射率(2-95%)。廣州智能碼頭-激光測(cè)距板供應(yīng)商