電機(jī)編碼器工作原理:
普通的正余弦編碼器具備一對正交的sin,cos 1Vp-p信號,相當(dāng)于方波信號的增量式編碼器的AB正交信號,每圈會重復(fù)許許多多個(gè)信號周期,比如2048等;以及一個(gè)窄幅的對稱三角波Index信號,相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號,一圈一般出現(xiàn)一個(gè);這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種電機(jī)編碼器。
另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外,還具備一對一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號,如果以C信號為sin,則D信號為cos,通過sin、cos信號的高倍率細(xì)分技術(shù),不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率,比如2048線的正余弦電機(jī)編碼器經(jīng)2048細(xì)分后,就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率,當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng),而國內(nèi)廠家尚不多見;
此外帶C、D信號的正余弦編碼器的C、D信號經(jīng)過細(xì)分后,還可以提供較高的每轉(zhuǎn)***位置信息,比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)***位置,因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對編碼器。 開地電子供應(yīng)吉林地區(qū),各國品牌電機(jī)編碼器,代理商價(jià)格從優(yōu),歡迎咨詢!浙江CARLEN電機(jī)編碼器型號及選型
電機(jī)編碼器
電機(jī)編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
電機(jī)編碼器輸出信號
1、OC輸出:就是平常說的三極管輸出,連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問題.
2、電壓輸出:其實(shí)也是OC輸出一種格式,不過內(nèi)置了有源電路.
3、推挽輸出:接口連接方便,不用考慮NPN和PNP問題.
4、差動輸出:抗干擾好,傳輸距離遠(yuǎn),大部分伺服編碼器采用這種輸出. 浙江CARLEN電機(jī)編碼器型號及選型開地電子供應(yīng)洛陽地區(qū),各國品牌電機(jī)編碼器,代理商價(jià)格從優(yōu),歡迎咨詢!
電機(jī)編碼器選型時(shí)應(yīng)確定的參數(shù)
●安裝尺寸、出線方式及防護(hù)。包括兩方面:定位止口、軸徑、安裝孔位、電纜出線方式。安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
●分辨率。編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)。
●編碼器輸出電氣接口。常見的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開路、線驅(qū)動輸出型。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
電機(jī)常用的編碼器
●增量型編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o,可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向;Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。其優(yōu)點(diǎn):原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長距離傳輸。缺點(diǎn):無法輸出軸轉(zhuǎn)動的***位置信息。
電機(jī)編碼器:
電機(jī)編碼器解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。
電機(jī)編碼器,絕D型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置惟一、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越普遍地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。
絕對編碼器碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的惟一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。 開地電子供應(yīng)內(nèi)蒙地區(qū),各國品牌電機(jī)編碼器,代理商價(jià)格從優(yōu),歡迎咨詢!
電機(jī)編碼器6FX2001-5FN25;
電機(jī)編碼器6FX2001-5FN2527Bit采用PROFINET工作電壓10-30V同步法蘭/軸6mm徑向M12連接器;
6FX2001-5.P6FX2001-5.N;
產(chǎn)品名稱運(yùn)動控制編碼器運(yùn)動控制編碼器;
值編碼器,配有PROFIBUSDP值編碼器,配有PROFINETIO;
電機(jī)編碼器的工作電壓直流UpV10301030;
電流消耗,近似值;
?單圈mA300100(2.5W)400130(4W);
?多圈mA300100(2.5W)400130(4W);
接口PROFIBUSDP-V2PROFINETIO,支持RT/IRT;
時(shí)鐘輸入差動電纜接收器,符合EIA標(biāo)準(zhǔn)RS4852個(gè)IRT端口;
數(shù)據(jù)輸出差動電纜驅(qū)動器,符合EIA標(biāo)準(zhǔn)RS4852個(gè)IRT端口;
短路保護(hù)有有;
傳輸速率Mbit/s12100;
診斷LED綠色/紅色綠色/紅色/黃色;
轉(zhuǎn)速; 開地電子供應(yīng)江西地區(qū),各國品牌電機(jī)編碼器,代理商價(jià)格從優(yōu),歡迎咨詢!浙江CARLEN電機(jī)編碼器型號及選型
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電機(jī)編碼器
電機(jī)編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.不能破壞編碼器的通信協(xié)議,編碼器的精度依據(jù)現(xiàn)場需求進(jìn)行設(shè)置。
正確操作伺服電機(jī)編碼器的方法是什么?伺服電機(jī)編碼器是安裝在電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器等等。
市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器也用的越來越多,價(jià)格便宜,比較靠譜,污染少,甚至在某些方面比光電編碼器更有優(yōu)勢。
先安裝支持盤不同型號的電機(jī),支持盤的外形不同這由購買的備件提供。用4條M2.5*6的小螺絲將支持盤安裝到編碼器的軸端。注意事項(xiàng):保障支持盤面和編碼器的底面間距為5.2mm或12mm。
大家在掌握了伺服電機(jī)編碼器的操作使用方法之外,為了避免編碼器在使用過程中,出現(xiàn)一些故障,還需要大家掌握正確配線連接方法.
浙江CARLEN電機(jī)編碼器型號及選型
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