自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV-AutomatedGuidedVehicle）

基本結(jié)構(gòu)和原理：AGV主要由車體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和載貨裝置等部分組成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于提供動(dòng)力，使車輛能夠在倉(cāng)庫(kù)地面上行駛。導(dǎo)航系統(tǒng)是AGV的關(guān)鍵技術(shù)之一，常見的導(dǎo)航方式有電磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。例如，電磁導(dǎo)航是在倉(cāng)庫(kù)地面下埋設(shè)金屬導(dǎo)線，通過(guò)感應(yīng)線圈來(lái)引導(dǎo)AGV沿著預(yù)定的路線行駛；激光導(dǎo)航則是通過(guò)安裝在AGV上的激光掃描器掃描周圍環(huán)境中的反射板來(lái)確定自身位置和行駛方向。控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的任務(wù)和導(dǎo)航系統(tǒng)的反饋信息，控制AGV的行駛速度、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，載貨裝置用于承載貨物，可以是托盤、貨架等形式。

應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì)：在大型物流倉(cāng)庫(kù)或者生產(chǎn)車間的物料搬運(yùn)中廣泛應(yīng)用。例如，在汽車制造車間，AGV可以將零部件從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)到生產(chǎn)線的各個(gè)工位。它能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)，減少人工搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度和成本。而且AGV運(yùn)行穩(wěn)定，能夠按照設(shè)定的路線和時(shí)間準(zhǔn)確地完成搬運(yùn)任務(wù)，提高了物料搬運(yùn)的效率和準(zhǔn)確性。 能夠提高碼垛和拆垛的速度和準(zhǔn)確性，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度。青海家電自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備解決方案

自動(dòng)叉車（AutomatedForklift）

基本結(jié)構(gòu)和原理：自動(dòng)叉車和傳統(tǒng)叉車在結(jié)構(gòu)上類似，都有車架、門架、貨叉等部分。但是自動(dòng)叉車配備了先進(jìn)的控制系統(tǒng)和傳感器。它通過(guò)傳感器感知周圍環(huán)境，如貨物的位置、貨架的高度等?？刂葡到y(tǒng)可以根據(jù)預(yù)先編程的指令或者倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）的調(diào)度，自動(dòng)完成貨物的叉取、提升、搬運(yùn)和放下等操作。

應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì)：適用于托盤貨物的搬運(yùn)和堆垛，在倉(cāng)儲(chǔ)物流和制造業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。例如，在食品倉(cāng)庫(kù)，自動(dòng)叉車可以將裝滿食品的托盤搬運(yùn)到指定的貨架位置進(jìn)行存儲(chǔ)。它的優(yōu)勢(shì)在于能夠高效地處理托盤貨物，并且可以在狹窄的通道中靈活操作，提高了倉(cāng)庫(kù)空間的利用率。同時(shí)，它也減少了人工駕駛叉車可能帶來(lái)的安全隱患。 山西精細(xì)化生產(chǎn)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備實(shí)施貨物放置在輸送機(jī)上，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶、滾筒或鏈條運(yùn)動(dòng)，使貨物沿著輸送機(jī)的方向移動(dòng)。

隨著人們對(duì)生鮮食品、冷凍食品的需求增加，冷鏈物流的發(fā)展迅速。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以為冷鏈物流提供高效的存儲(chǔ)和管理解決方案，確保冷藏、冷凍貨物的質(zhì)量和安全。例如，在大型的冷鏈物流中心，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同溫度要求的貨物的分區(qū)存儲(chǔ)和管理，提高冷鏈物流的運(yùn)作效率。

危險(xiǎn)品的存儲(chǔ)和運(yùn)輸具有較高的風(fēng)險(xiǎn)，需要嚴(yán)格的管理和控制。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以通過(guò)配備專業(yè)的安全設(shè)備和監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)危險(xiǎn)品的安全存儲(chǔ)和管理，降低事故風(fēng)險(xiǎn)。在化工、石油等行業(yè)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在危險(xiǎn)品物流中的應(yīng)用將逐漸增加。

減少人工操作需求

倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化改造后，許多重復(fù)性、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作，如貨物搬運(yùn)、分揀等可以由自動(dòng)化設(shè)備完成。例如，在傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)中，人工駕駛叉車搬運(yùn)托盤貨物需要大量的人力，而且叉車司機(jī)需要具備一定的操作技能和工作經(jīng)驗(yàn)。而自動(dòng)叉車可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序自動(dòng)完成這些任務(wù)，企業(yè)可以減少叉車司機(jī)的雇傭數(shù)量，從而降低人力成本。

降低勞動(dòng)強(qiáng)度和風(fēng)險(xiǎn)

自動(dòng)化設(shè)備承擔(dān)了繁重的體力勞動(dòng)，如搬運(yùn)重物等，使員工從工作中解脫出來(lái)。同時(shí)，也降低了員工在工作過(guò)程中因疲勞、操作失誤等可能導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)。例如，在物流倉(cāng)庫(kù)中，人工搬運(yùn)較重的包裹容易導(dǎo)致員工腰部、肩部等部位受傷，而使用AGV等自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備可以避免這些傷害的發(fā)生。 ，WMS 用于管理倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)存、訂單處理等，控制系統(tǒng)則負(fù)責(zé)自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)行調(diào)度。

倉(cāng)庫(kù)空間和布局倉(cāng)庫(kù)面積和形狀：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際面積和形狀來(lái)規(guī)劃設(shè)備。面積有限但高度較高的倉(cāng)庫(kù)適合采用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，充分利用垂直空間；對(duì)于面積較大但高度受限的倉(cāng)庫(kù)，可以選擇平鋪式的自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備或利用自動(dòng)導(dǎo)引車在平面內(nèi)高效運(yùn)輸。建筑結(jié)構(gòu)限制：注意倉(cāng)庫(kù)的建筑承載能力、柱網(wǎng)分布和門的尺寸等因素。如果建筑承載能力有限，可能無(wú)法安裝重型的自動(dòng)化貨架；柱網(wǎng)分布會(huì)影響貨架的布局和設(shè)備的通行；較小的門尺寸可能限制大型自動(dòng)化設(shè)備的進(jìn)出。叉車將貨物放在貨架的入口處，穿梭車根據(jù)系統(tǒng)指令，在貨架通道內(nèi)往返穿梭，把貨物運(yùn)到指定的位置存儲(chǔ)。上海汽車零部件自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備集成

入庫(kù)時(shí)，貨物從貨架高處放入，利用重力作用，貨物會(huì)自動(dòng)向下滑動(dòng)到低端的出貨口。青海家電自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備解決方案

AGV車輛本身類型多種多樣，包括潛伏式AGV、叉車式AGV等等。潛伏式AGV：外形較為扁平，它可以潛伏在貨架底部的牽引裝置下面，通過(guò)自動(dòng)掛鉤或者頂升裝置來(lái)搬運(yùn)貨架。這種AGV比較適合輕型貨物的搬運(yùn)，如在電子元器件倉(cāng)庫(kù)中，它可以將裝有小型電子元件的貨架搬運(yùn)到揀選工位。叉車式AGV：具備舉升功能，能夠搬運(yùn)較重的貨物和較高的貨架。在一些大型機(jī)械零件倉(cāng)庫(kù)中，叉車式AGV還可以將放置在高層貨架上的重型機(jī)械零件搬運(yùn)到地面的包裝區(qū)域。青海家電自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備解決方案