臺達(dá) PLC 主要系列有小型的 ES 系列、EH 系列,中型的 PM 系列、MC 系列以及大型的 AS 系列等。ES 系列價(jià)格親民、功能基礎(chǔ),適用于小型設(shè)備控制,如小型自動(dòng)化生產(chǎn)線單機(jī)控制;EH 系列指令豐富、處理速度快,可用于較為復(fù)雜的單機(jī)自動(dòng)化場景,像包裝機(jī)械控制。PM 系列具備高擴(kuò)展性,適用于中規(guī)模控制系統(tǒng),如工廠車間的部分自動(dòng)化產(chǎn)線。MC 系列定位精細(xì),在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域表現(xiàn)出色,常用于機(jī)床設(shè)備。AS 系列性能強(qiáng)大,可處理大規(guī)模數(shù)據(jù)和復(fù)雜邏輯,適合大型自動(dòng)化生產(chǎn)線及工廠整體自動(dòng)化控制。集成RS485接口的臺達(dá)PLC可直連變頻器組網(wǎng)控制。中山臺達(dá)PLC可編程控制器DVP-EC3系列DVP14EC00R3
臺達(dá) AS 系列 PLC 在功能設(shè)計(jì)與環(huán)保實(shí)踐上兼具優(yōu)勢。主機(jī)內(nèi)置 CANopen 網(wǎng)絡(luò)通訊和 EtherNet/IP 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)連接 ,實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸,搭配 DIADesigner 編程軟件,能快速完成硬件和網(wǎng)絡(luò)配置。內(nèi)置多組行業(yè)功能模塊,適配不同行業(yè)需求,還可設(shè)置多重密碼保護(hù),增強(qiáng)系統(tǒng)安全性。在外觀與環(huán)保方面,無背板架構(gòu)搭配扣環(huán)設(shè)計(jì),支持「直上/直下」更換模塊,安裝便捷。深灰色機(jī)殼具備抗污、防磁特性,適用于惡劣工業(yè)環(huán)境。同時(shí),該系列產(chǎn)品低污染、無鉛,符合國際環(huán)保法規(guī)及資源再利用理念,在助力工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的同時(shí),也積極踐行綠色制造。線切割用臺達(dá)PLC可編程控制器AS500系列AS524C-B臺達(dá) PLC 具備豐富指令集,能滿足不同工業(yè)場景的多樣化編程需求。
在臺達(dá) PLC 的運(yùn)動(dòng)控制功能中,實(shí)現(xiàn)多軸同步控制及復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡,可從以下方面著手。首先,利用臺達(dá) PLC 豐富的運(yùn)動(dòng)控制指令,如 PLSY(脈沖輸出指令)、DRVI(相對定位指令)等,通過合理編寫程序邏輯,精確控制各軸電機(jī)的啟停、速度和位移。設(shè)置合適的電子齒輪比,確保各軸電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行距離與指令要求精細(xì)匹配,這是實(shí)現(xiàn)同步的基礎(chǔ)。通過計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的參數(shù),如絲杠螺距、皮帶輪直徑等,確定電子齒輪比數(shù)值,使各軸能按比例協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。采用同步通信方式,臺達(dá) PLC 支持多種通信協(xié)議,如 RS-485、EtherCAT 等。通過主從式通信架構(gòu),主站 PLC 統(tǒng)一發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制指令,從站 PLC 接收并同步執(zhí)行,保證各軸動(dòng)作的一致性。同時(shí),利用 PLC 的插補(bǔ)功能,如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等,將多個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)組合成復(fù)雜的曲線運(yùn)動(dòng)軌跡,通過不斷優(yōu)化插補(bǔ)算法和參數(shù),實(shí)現(xiàn)更平滑、精細(xì)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡控制。
臺達(dá) PLC 可編程控制器憑借高效、智能、可靠的特點(diǎn),成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級的智能引擎。通過集成先進(jìn)的傳感器和執(zhí)行器,對生產(chǎn)過程進(jìn)行精細(xì)控制和優(yōu)化,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí),它融合大數(shù)據(jù)分析和人工智能算法,挖掘生產(chǎn)數(shù)據(jù)價(jià)值,預(yù)測市場需求,為企業(yè)提供智能化的生產(chǎn)決策支持。其網(wǎng)絡(luò)通信能力強(qiáng)大,支持多種工業(yè)通信協(xié)議,能在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,抗干擾性能優(yōu)越。臺達(dá) PLC 廣泛應(yīng)用于各行業(yè),助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級,推動(dòng)行業(yè)的整體進(jìn)步與發(fā)展。臺達(dá)PLC內(nèi)置GPS模塊,實(shí)現(xiàn)設(shè)備地理位置追蹤。
在自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線中,臺達(dá) PLC 控制各裝配單元。以手機(jī)主板裝配為例,傳感器檢測主板位置和零部件到位情況,信號傳入 PLC。PLC 根據(jù)預(yù)設(shè)程序,控制機(jī)械手臂抓取零部件,進(jìn)行精細(xì)裝配。控制流程為:物料傳感器檢測到主板到達(dá)裝配位置,發(fā)送信號給 PLC,PLC 控制機(jī)械手臂移動(dòng)到對應(yīng)零部件料倉,吸取零部件,移動(dòng)到主板裝配點(diǎn),放下零部件完成裝配,如此循環(huán)。在包裝生產(chǎn)線,PLC 控制包裝機(jī)運(yùn)行,檢測包裝材料位置、產(chǎn)品數(shù)量等,控制電機(jī)啟停、封口機(jī)動(dòng)作等。流程為:產(chǎn)品計(jì)數(shù)傳感器計(jì)數(shù),達(dá)到設(shè)定數(shù)量,PLC 控制輸送帶停止,啟動(dòng)封口機(jī),完成包裝后,輸送帶繼續(xù)運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化包裝流程。通過臺達(dá)PLC的EtherCAT總線,響應(yīng)時(shí)間低至1ms。東莞臺達(dá)PLC可編程控制器AX-8系列運(yùn)動(dòng)控制器 AX-864EP0ME1T
臺達(dá)PLC內(nèi)置UHF模塊,實(shí)現(xiàn)物料精細(xì)追溯。中山臺達(dá)PLC可編程控制器DVP-EC3系列DVP14EC00R3
臺達(dá) PLC 寄存器有數(shù)據(jù)寄存器(D)、特殊寄存器(SM)、變址寄存器(V、Z)等。數(shù)據(jù)寄存器用于存儲數(shù)據(jù),可進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算、傳遞等操作,如在數(shù)據(jù)處理程序中暫存運(yùn)算結(jié)果。特殊寄存器存儲系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、控制參數(shù)等信息,如 SM0.0 始終為 ON,可用于初始化程序;SM0.5 產(chǎn)生 1 秒脈沖,可用于定時(shí)控制。變址寄存器用于修改操作數(shù)地址,實(shí)現(xiàn)間接尋址,在循環(huán)程序中,通過改變變址寄存器值,可靈活訪問不同存儲單元,提高程序靈活性和通用性,方便處理批量數(shù)據(jù)。中山臺達(dá)PLC可編程控制器DVP-EC3系列DVP14EC00R3