ASDA-A3交流伺服系統(tǒng)配備全新?lián)闲越Y(jié)構(gòu)補(bǔ)償功能,這對于低剛性機(jī)構(gòu)而言是重大利好。像擺臂和皮帶這類易產(chǎn)生振蕩的部件,該功能可有效抑制機(jī)構(gòu)振蕩。通過精細(xì)的算法和控制策略,它能實(shí)時監(jiān)測并調(diào)整運(yùn)動狀態(tài),避免因機(jī)構(gòu)彈性變形導(dǎo)致的位置偏差和運(yùn)行不穩(wěn)定。有無該功能對比明顯,無補(bǔ)償時擺臂末端易偏離目標(biāo),而開啟后能精細(xì)定位,保障設(shè)備在使用低剛性部件時也能穩(wěn)定運(yùn)行,大幅提升加工和操作的精度與可靠性,適用于對精度要求嚴(yán)格的自動化生產(chǎn)場景。臺達(dá)伺服電機(jī)為塑料注塑機(jī)提供穩(wěn)定動力輸出。臺達(dá)伺服驅(qū)動器與電機(jī)A2驅(qū)動器ASD-A2-3023-L
ASDA - M構(gòu)建了實(shí)時可靠的高速運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)。它支持DMC NET或CANopen協(xié)定,可與臺達(dá)HMC人機(jī)控制器搭配,借助DMC NET通訊界面構(gòu)建出整合性控制系統(tǒng)。這種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)確保了系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)的高速、穩(wěn)定傳輸,使各軸之間能夠?qū)崟r交換位置、速度、扭力等信息。支持的DMC NET通訊界面I/O擴(kuò)展模塊,進(jìn)一步增強(qiáng)了系統(tǒng)的擴(kuò)展性與靈活性,方便用戶根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行功能拓展。在高速、高精度的多軸運(yùn)動控制場景中,該網(wǎng)絡(luò)能保證系統(tǒng)響應(yīng)迅速、控制精細(xì),有效避免因通訊延遲或數(shù)據(jù)丟失導(dǎo)致的運(yùn)動偏差。封填機(jī)臺達(dá)伺服驅(qū)動器與電機(jī)A2驅(qū)動器ASD-A2-0421-L臺達(dá)伺服驅(qū)動器能靈活調(diào)控扭矩輸出大小。
針對醫(yī)療、新能源等行業(yè)的特殊要求,臺達(dá)提供客制化伺服系統(tǒng)開發(fā)服務(wù)。例如,在CT掃描機(jī)中,伺服電機(jī)通過低噪音設(shè)計(jì)(運(yùn)行噪音<45dB)和無磁干擾材料,確保成像精度不受電磁干擾影響;驅(qū)動器內(nèi)置無菌環(huán)境適配模式,可在消毒液噴灑后維持IP69K防護(hù)性能。在鋰電制片機(jī)中,臺達(dá)開發(fā)了高張力控制算法,通過實(shí)時調(diào)節(jié)收放卷扭矩,將極片拉伸波動控制在±0.1N范圍內(nèi),避免材料斷裂。此外,針對戶外光伏巡檢機(jī)器人,伺服系統(tǒng)通過防塵防潮強(qiáng)化設(shè)計(jì)與寬電壓輸入(200V-480V),適應(yīng)極端溫差與電網(wǎng)波動,故障率降低至0.2%以下。
ASDA - M所采用的伺服電機(jī)具備高精度與高性能。它支持增量型與絕對型編碼器,其中增量型編碼器比較高精度可達(dá)1,280,000 p/rev,如此高的精度能夠?yàn)殡姍C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)提供極為精細(xì)的位置反饋,滿足對定位精度要求苛刻的應(yīng)用場景,如精密機(jī)械加工、電子制造等。絕對型編碼器則保證了斷電后電機(jī)位置信息不丟失,重新上電后無需繁瑣的原點(diǎn)復(fù)歸操作,提高了設(shè)備運(yùn)行的便利性與連續(xù)性。兩種編碼器的配合使用,使伺服電機(jī)在不同工況下都能穩(wěn)定、精細(xì)地運(yùn)行,為整個系統(tǒng)的可靠運(yùn)作奠定基礎(chǔ)。臺達(dá)伺服驅(qū)動器與電機(jī),可搭配減速機(jī)靈活使用。
臺達(dá)ASDA - A2在工控領(lǐng)域堪稱明星產(chǎn)品,凝聚了眾多先進(jìn)技術(shù)與功能。它順應(yīng)“控制命令源越接近驅(qū)動元件越好”的理念,整合上位機(jī)運(yùn)動控制功能,電子凸輪(E - CAM)的加入,成為飛剪和追剪應(yīng)用中的關(guān)鍵利器,能精細(xì)實(shí)現(xiàn)同步控制。其全新的位置控制模式(PR Mode)表現(xiàn)經(jīng)典,優(yōu)勢突出。多種運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)功能(CANopen、DMCNET、EtherCAT),讓系統(tǒng)連接便捷順暢。全閉環(huán)控制、自動高頻共振抑制等功能,彰顯精湛工藝。20 - bits高精度編碼器,為精細(xì)定位提供有力保障;高速脈沖抓取與比較功能,確保無中斷定位。1kHz的高響應(yīng)速度頻寬,使系統(tǒng)反應(yīng)迅速,滿足各類嚴(yán)苛工況需求。臺達(dá)伺服電機(jī)能有效降低設(shè)備運(yùn)行時能源消耗。封填機(jī)臺達(dá)伺服驅(qū)動器與電機(jī)A2驅(qū)動器ASD-A2-0421-L
臺達(dá)伺服電機(jī)可與減速機(jī)等設(shè)備靈活搭配使用。臺達(dá)伺服驅(qū)動器與電機(jī)A2驅(qū)動器ASD-A2-3023-L
臺達(dá)伺服驅(qū)動器內(nèi)建自動調(diào)機(jī)功能,這一特性極大地降低了伺服使用門檻。引導(dǎo)式與對話式的自動調(diào)機(jī)方式,讓用戶只需按照簡單的設(shè)定步驟,就能完成伺服增益調(diào)整。無論是對于經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師,還是初次接觸伺服系統(tǒng)的操作人員,都能輕松上手。通過自動增益調(diào)適,設(shè)備能根據(jù)實(shí)際運(yùn)行狀況,自動優(yōu)化控制參數(shù),有效提升運(yùn)行的穩(wěn)定性和精度。從圖表中可以看出,使用Auto - Tuning前后,位置命令的響應(yīng)更加精細(xì)和平滑。支持面板按鍵與軟件自動調(diào)適功能,進(jìn)一步為用戶提供了多樣化的操作選擇,確保設(shè)備始終處于佳性能狀態(tài),優(yōu)化整體設(shè)備性能,助力工業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率運(yùn)行。臺達(dá)伺服驅(qū)動器與電機(jī)A2驅(qū)動器ASD-A2-3023-L