ASDA - A2系列內(nèi)建功能強大的“運動控制”模式。內(nèi)部位置緩存器增加至64點,速度緩存器增至16點,參數(shù)數(shù)據(jù)量增大至32 - bit,豐富的緩存資源為復(fù)雜運動控制提供了硬件基礎(chǔ)?!奥窂蕉x”功能大幅提高行程規(guī)劃自由度,“插斷”“重迭”等位置命令可滿足中途變換定位距離及運行速度的需求。內(nèi)建電子凸輪的功能,720點的輪廓點數(shù)實現(xiàn)兩點間自動平滑插補,配合“CAPTURE”和“COMPARE”功能,提高全閉環(huán)定位控制精度。此外,驅(qū)動器本體寬度相較ASDA - A系列大幅縮小40%,在集成度和空間利用上更具優(yōu)勢,為系統(tǒng)集成帶來便利,滿足多樣化的工業(yè)應(yīng)用需求。臺達伺服電機啟動轉(zhuǎn)矩大,啟動過程迅速快捷。汕頭臺達伺服驅(qū)動器與電機A2驅(qū)動器ASD-A2-0421-FN
ASDA-M作為三機一體運動控制型交流伺服系統(tǒng),構(gòu)建了獨特且強大的系統(tǒng)平臺。它將三軸運動控制器與驅(qū)動器有機融合,突破單機控制局限,能讓三軸伺服協(xié)同于同一機座運作。內(nèi)置的運動控制器與順序邏輯控制器,賦予其多軸同動插補控制能力,可實現(xiàn)指令內(nèi)部合成,確保各軸間高度同步。先進的龍門同步控制模式,使系統(tǒng)在處理不同機械結(jié)構(gòu)和負載情況時,都能精細控制多軸運動,無論是剛性還是一般性機構(gòu),都能實現(xiàn)高效、同步的運行,為復(fù)雜多軸運動控制需求提供了理想解決方案。工具機臺達伺服驅(qū)動器與電機A2驅(qū)動器ASD-A2-0221-F臺達伺服驅(qū)動器能適應(yīng)嚴(yán)苛工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。
臺達伺服驅(qū)動器內(nèi)建自動調(diào)機功能,這一特性極大地降低了伺服使用門檻。引導(dǎo)式與對話式的自動調(diào)機方式,讓用戶只需按照簡單的設(shè)定步驟,就能完成伺服增益調(diào)整。無論是對于經(jīng)驗豐富的工程師,還是初次接觸伺服系統(tǒng)的操作人員,都能輕松上手。通過自動增益調(diào)適,設(shè)備能根據(jù)實際運行狀況,自動優(yōu)化控制參數(shù),有效提升運行的穩(wěn)定性和精度。從圖表中可以看出,使用Auto - Tuning前后,位置命令的響應(yīng)更加精細和平滑。支持面板按鍵與軟件自動調(diào)適功能,進一步為用戶提供了多樣化的操作選擇,確保設(shè)備始終處于佳性能狀態(tài),優(yōu)化整體設(shè)備性能,助力工業(yè)生產(chǎn)實現(xiàn)高質(zhì)量、高效率運行。
臺達ASDA-A2系列伺服驅(qū)動器搭配20-bit(1280000p/rev)增量型編碼器,在低速運轉(zhuǎn)工況下,能實現(xiàn)極為精細的定位控制。從位置誤差與脈沖命令頻率的關(guān)系圖中可以看出,其定位誤差被有效控制在極小范圍內(nèi)。這一特性對于對精度要求極高的加工場景,如精密模具制造、電子元件裝配等至關(guān)重要。它確保設(shè)備在每一個動作執(zhí)行時都能精細到位,避免因定位偏差導(dǎo)致的產(chǎn)品瑕疵,為高質(zhì)量生產(chǎn)筑牢根基,讓復(fù)雜精細的加工任務(wù)也能有條不紊地進行,極大提升了生產(chǎn)的穩(wěn)定性與可靠性。臺達伺服電機運行平穩(wěn)性經(jīng)長期實踐驗證可靠。
臺達伺服系統(tǒng)通過STO(安全扭矩關(guān)閉)與SLS(安全限速)功能認證,為協(xié)作機器人、AGV等應(yīng)用場景提供了可靠的安全保障。一旦檢測到異常碰撞或接收到緊急停機信號,驅(qū)動器能在1ms內(nèi)迅速切斷電機扭矩輸出,這一極快的響應(yīng)速度可有效避免設(shè)備損壞和人員受到傷害。
以汽車焊接機器人場景為例,當(dāng)臺達伺服電機觸發(fā)安全信號,機械臂會立刻停止運動并保持鎖定狀態(tài),為操作人員的檢修工作創(chuàng)造了安全的環(huán)境。該系統(tǒng)支持雙通道安全輸入和實時狀態(tài)監(jiān)控,嚴(yán)格符合ISO13849-1PLe安全等級要求,從多個維度保障了運行的安全性。
借助DeltaASDA-Soft軟件,用戶還能根據(jù)實際需求自定義安全參數(shù)閾值。這使得系統(tǒng)可以根據(jù)不同的工作場景和潛在風(fēng)險進行調(diào)整,提前預(yù)防可能出現(xiàn)的危險,在遇到突發(fā)狀況時能夠快速響應(yīng),確保設(shè)備和人員始終處于安全狀態(tài)。
臺達伺服驅(qū)動器和電機,適應(yīng)頻繁啟停穩(wěn)定工作。工具機臺達伺服驅(qū)動器與電機A2驅(qū)動器ASD-A2-0221-FN
臺達伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機,在 3C 制造中精細裝配。汕頭臺達伺服驅(qū)動器與電機A2驅(qū)動器ASD-A2-0421-FN
臺達伺服驅(qū)動器配備24 - bit高解析絕對型編碼器,單圈分辨率高達16,777,216脈波,實現(xiàn)了定位精度質(zhì)的飛躍。在低速加工應(yīng)用中,其能保證運行更加平穩(wěn),有效提升加工表面光潔度,這對于精密模具制造、高質(zhì)量光學(xué)鏡片加工等對表面質(zhì)量要求極高的行業(yè)至關(guān)重要。此外,絕對型編碼器具備斷電不遺失馬達位置的特性,重啟后無需復(fù)雜的原點復(fù)歸操作,節(jié)省時間與工序。配合進階運動控制功能,內(nèi)建靈活的運動控制且可規(guī)劃99段運動行程,搭配直覺式圖標(biāo)化接口操作與四則運算/比較功能,為復(fù)雜精密的運動控制提供了智能化的解決方案,滿足制造業(yè)日益增長的高精度需求。汕頭臺達伺服驅(qū)動器與電機A2驅(qū)動器ASD-A2-0421-FN