氦-氖環(huán)形激光陀螺儀，相比傳統(tǒng)的機械式轉子陀螺儀，主要優(yōu)點是無機械轉子，結構簡單（少于20個部件），抗振動性能好，啟動快，可靠性高，數字輸出。此外，一些研究人員還提出用固態(tài)增益介質替換氦-氖氣體，能夠使陀螺儀的工作壽命更長、成本更低和制造更簡單，這種陀螺也被稱為固態(tài)環(huán)形激光陀螺儀（固態(tài)RLG）。目前，基于氦-氖環(huán)形激光陀螺儀的慣性導航系統(tǒng)已經普遍應用在航空和航海導航、戰(zhàn)略導彈的導航、制導與控制領域，成為主要的高性能陀螺儀之一。陀螺儀的發(fā)展推動了慣性導航和航空航天技術的進步，提高了導航精度和安全性。黑龍江陀螺儀使用方法

振動陀螺儀，MEMS陀螺儀因其體積小、成本低、易批量生產等優(yōu)勢，現階段已基本占據低精度市場，隨著工藝水平、計算機技術和數據算法的不斷發(fā)展，其精度性能有望實現質的突破，進入慣性級陀螺儀應用領域。半球諧振陀螺儀較好地滿足理想慣性傳感器的性能指標，在成功應用到空間領域的基礎上，向航海領域的推廣已成為必然趨勢，例如，法國已將半球諧振陀螺儀作為新一代海洋導航定位系統(tǒng)的主要慣性導航設備，賽峰電子與防務公司基于HRG Crystal技術研發(fā)的布盧·瑙特（BlueNaute）系列慣性導航系統(tǒng)，已開始應用到工程船舶、科考船和海警船等載體上[20]；另外，結合新型制作工藝，大力開發(fā)基于MEMS技術的微半球諧振陀螺儀（micro-HRG, MHRG）也是未來的熱點研究方向。上海慣性導航系統(tǒng)批發(fā)陀螺儀可以實現實時測量和反饋，用于實時控制和調整物體的姿態(tài)和位置。

現代光纖陀螺儀包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，它們都是根據塞格尼克的理論發(fā)展起來的。塞格尼克理論的要點是這樣的：當光束在一個環(huán)形的通道中前進時，如果環(huán)形通道本身具有一個轉動速度，那么光線沿著通道轉動的方向前進所需要的時間要比沿著這個通道轉動相反的方向前進所需要的時間要多。也就是說當光學環(huán)路轉動時，在不同的前進方向上，光學環(huán)路的光程相對于環(huán)路在靜止時的光程都會產生變化。利用這種光程的變化，如果使不同方向上前進的光之間產生干涉來測量環(huán)路的轉動速度，就可以制造出干涉式光纖陀螺儀，如果利用這種環(huán)路光程的變化來實現在環(huán)路中不斷循環(huán)的光之間的干涉，也就是通過調整光纖環(huán)路的光的諧振頻率進而測量環(huán)路的轉動速度，就可以制造出諧振式的光纖陀螺儀。從這個簡單的介紹可以看出，干涉式陀螺儀在實現干涉時的光程差小，所以它所要求的光源可以有較大的頻譜寬度，而諧振式的陀螺儀在實現干涉時，它的光程差較大，所以它所要求的光源必須有很好的單色性。

垂直陀螺儀在現代飛機上應用非常普遍，它可以精確測量飛機的姿態(tài)角并輸出與姿態(tài)角成比例的電信號，提供給計算機，較終在儀表上顯示。為了測量和輸出飛機的姿態(tài)信號， 垂直陀螺儀上安裝了俯仰同步器和傾斜同步器，分別輸出俯仰角和 傾斜角電信號。而為了減小縱向加速度誤差，垂直陀螺儀安裝了俯仰直立和水平修正斷開電門，在存在縱向加速度時切斷陀螺儀的俯仰修正；為了減小盤旋誤差，垂直陀螺儀安裝了傾斜直立和水平修 正斷開電門，在盤旋傾斜時切斷陀螺儀的傾斜修正。陀螺儀的作用主要在于測量和記錄物體的角速度和方向變化，是導航和慣性導航系統(tǒng)中不可或缺的部分。

研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學的一個分支，它以物體的慣性為基礎，研究旋轉物體的動力學特性。陀螺垂直儀，利用擺式敏感元件對三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表，又稱陀螺水平儀。陀螺儀的殼體利用隨動系統(tǒng)跟蹤轉子軸位置，當轉子軸偏離地垂線時，固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號使力矩器產生修正力矩，轉子軸在力矩作用下旋進回到地垂線位置。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應用于航空和航海導航系統(tǒng)的又一種地垂線指示或量測儀表。陀螺儀可以抵抗外界干擾和振動，提供穩(wěn)定可靠的測量結果。高動態(tài)陀螺儀廠商

陀螺儀的作用是提供準確的方向和位置信息，用于導航、航空航天、慣性導航等領域。黑龍江陀螺儀使用方法

另一個內部萬向節(jié)安裝在陀螺儀框架(外部萬向節(jié))中，以便圍繞其自身平面的軸方向進行樞軸轉動，且該軸方向總是垂直于陀螺儀框架(外部萬向節(jié))的樞軸線。由此這個內部萬向節(jié)可以在兩個角度上自由旋轉。中心輪盤的旋轉軸向就是旋轉軸。轉子被限制為繞著一個總是垂直于內部萬向節(jié)的軸方向上旋轉。所以轉子可以在三個角度上自由旋轉，其軸只有兩個。中心輪盤出入軸上所施加的力會通過輸出軸上的反作用力相應反饋出來。通過自行車的前輪，就可以很容易理解這些陀螺儀的運行。如果車輪偏離垂直方向，使車輪頂部向左移動，車輪的前緣也會向左轉動。換句話說，在一個轉動的輪盤的軸上的旋轉會產生第三個軸上的旋轉。黑龍江陀螺儀使用方法