我們都知道，只有當手機或攝像機相對“穩(wěn)定”我們才能拍出精美的畫面或視頻。而能夠讓“穩(wěn)拍器”始終保持穩(wěn)定的主要秘密就是“加速度和陀螺儀”傳感器。為什么說“加速度和陀螺儀”傳感器是自拍神器的主要秘密呢？因為穩(wěn)拍器的主要就是對“相機”姿態(tài)的檢測，然后根據(jù)“相機”的姿態(tài)變化實時的控制與“相機”連接的電機做相應動作，只要電機控制的夠快，就能保證“相機”始終穩(wěn)定在固定位置。不管你的手左右晃動還是上下晃動，在穩(wěn)拍神器的控制下你的“相機”就會雷打不動，從而拍出穩(wěn)定的照片和畫面。在大型工程和科研項目中，陀螺儀可與加速度計等傳感器結合，實現(xiàn)復雜環(huán)境下的精確測量和控制。江西抗電磁慣導

現(xiàn)在智能手機上采用的陀螺儀是MEMS（微機電）陀螺儀，手機中陀螺儀的運用首先用在游戲的控制上，相比傳統(tǒng)重力感應器只能感應左右兩個維度的（多軸的重力感應是可以檢測到物體豎直方向的轉動，但角度難判斷）變化，陀螺儀通過對偏轉、傾斜等動作角速度的測量，可以實現(xiàn)用手控制游戲主角的視野和方向?？梢詭椭謾C攝像頭防抖。在我們按下快門時，陀螺儀測量出手機翻轉的角度，將手抖產(chǎn)生的偏差反饋給圖像處理器，用計算出的結果控制補償鏡片組，對鏡頭的抖動方向以及位移作出補償，實現(xiàn)更清晰的拍照效果。黑龍江陀螺儀市價陀螺儀的制造材料和技術不斷發(fā)展，使其在精度、尺寸、重量等方面不斷突破。

導航系統(tǒng)是利用三角、幾何的法則來計算汽車位置的，所以汽車至少要同時在三個同步衛(wèi)星的視線之下，才能確定位置。在導航系統(tǒng)直接視線范圍內的同步衛(wèi)星越多，定位就越準確。當然，大多數(shù)的同步衛(wèi)星都是在人口密集的大都市的上空，所以當你遠離城區(qū)時，導航系統(tǒng)的效果就不會太好了甚至根本就不能工作。這就是所謂的“導航盲區(qū)”。針對這個問題，有導航廠商尋找到了解決之道，而實現(xiàn)精確導航的奧妙在于一個小東西——陀螺儀。作為穩(wěn)定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風浪中的搖擺，能使安裝在飛機或衛(wèi)星上的照相機相對地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器，陀螺儀器能夠為地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導彈發(fā)射井等提供準確的方位基準。如果沒有它，就沒有飛機，沒有火箭，沒有現(xiàn)代生活，這恐怕是他的發(fā)明者都沒有想到的。小小的陀螺儀，讓我們的世界變得更美好。

1950s，美國查爾斯·史塔克·德雷伯實驗室，采用液浮支撐技術，研制出液浮陀螺儀，使陀螺儀的精度達到了慣性級要求。1960s，美國羅伯特·克雷格，研制出動力調諧陀螺儀，在戰(zhàn)術導彈和特種飛機等平臺成功應用1963，美國研制出激光陀螺儀，隨后將其應用到飛機與戰(zhàn)術導彈1964，美國研制出靜電陀螺儀，并于1979年將其應用于“三叉戟”彈道導彈核潛艇，使得潛艇導航能力實現(xiàn)質的飛躍1990s，以微機電陀螺儀（MEMS）、半球諧振陀螺儀（RG）為表示的振動陀螺儀，以及以核磁共振陀螺儀（NMRG）、原子干涉陀螺儀（AIG）為表示的原子陀螺儀快速發(fā)展。陀螺儀的工作原理基于角動量守恒定律，通過測量旋轉部件的慣性變化來計算物體的角度和方向。

主要工作原理：角動量守恒定律，角動量守恒定律是指系統(tǒng)所受合外力矩為零時系統(tǒng)的角動量保持不變。角動量的定義：物體矢徑和其動量的叉積：（1）矢量的計算：叉積和點積，假設a、b為兩個矢量，之間的夾角為θ，則點積：a · b = abcosθ（標量），叉積：a x b = absinθ（矢量，方向由右手螺旋定則決定，四指由a彎向b，大拇指方向即為叉積方向）。（2）角動量計算：物體矢徑和動量的叉積，r為矢徑，數(shù)值為物體到旋轉中心的距離，方向為旋轉中心指向物體的方向矢量；p為動量，數(shù)值為物體質量與線速度的乘積p=mv，方向為線速度v的方向；以該圖的方向為例，依據(jù)角動量公式，可以得到角動量L的方向為豎直向上。（3）陀螺的角動量守恒，假設一個陀螺不受空氣阻力（合外力力矩=0），陀螺與地面的接觸面無限?。ㄊ笍?0），則角動量的合力矩為0，即角動量守恒。陀螺儀在機器人領域具有重要作用，幫助機器人實現(xiàn)復雜動作和精確控制。黑龍江陀螺儀市價

陀螺儀可以用于地理測量和地圖制作，提供準確的地理信息。江西抗電磁慣導

高速轉動的剛體被大家稱為陀螺，利用支撐架增加一個或兩個自由度制作而成的陀螺儀具有特殊的性質：定軸性、進動性，利用這兩個性質根據(jù)牛頓定律可以計算出某一方向的角速度。慣性器件一：陀螺儀敏感角速度原理-有駕定軸性：高速運轉的剛體在不受外力矩的作用下旋轉軸方向相對慣性空間不變。進動性：陀螺儀轉子高速轉動時，陀螺儀內環(huán)軸方向受力后，陀螺主軸繞外環(huán)軸轉動；外環(huán)軸方向受力后，陀螺主軸繞內環(huán)轉動。這與轉子靜止時不同。江西抗電磁慣導