陀螺儀是什么？陀螺儀是一種慣性傳感器，用于測(cè)量角速度或角位移。用途：陀螺儀普遍應(yīng)用于各種領(lǐng)域，包括：航空和航天：飛機(jī)、直升機(jī)和航天器的導(dǎo)航和姿態(tài)控制；汽車(chē)：電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）和自適應(yīng)巡航控制（ACC）；機(jī)器人：平衡和姿態(tài)控制；虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）：頭部跟蹤和手勢(shì)控制；消費(fèi)電子產(chǎn)品：智能手機(jī)和可穿戴設(shè)備的屏幕翻轉(zhuǎn)和方向鎖定。原理：陀螺儀的工作原理基于角動(dòng)量守恒定律。當(dāng)陀螺高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，它會(huì)產(chǎn)生一個(gè)稱(chēng)為角動(dòng)量的物理量。當(dāng)陀螺受到外力的作用而旋轉(zhuǎn)（角速度），角動(dòng)量會(huì)改變方向，產(chǎn)生一個(gè)與角速度成正比的力矩。通過(guò)測(cè)量這個(gè)力矩，陀螺儀可以確定旋轉(zhuǎn)速度和方向。與其他傳感器（如加速度計(jì)）相結(jié)合，陀螺儀能實(shí)現(xiàn)更為精確的姿態(tài)解算。高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作用

現(xiàn)代光纖陀螺儀包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，它們都是根據(jù)塞格尼克的理論發(fā)展起來(lái)的。塞格尼克理論的要點(diǎn)是這樣的：當(dāng)光束在一個(gè)環(huán)形的通道中前進(jìn)時(shí)，如果環(huán)形通道本身具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，那么光線(xiàn)沿著通道轉(zhuǎn)動(dòng)的方向前進(jìn)所需要的時(shí)間要比沿著這個(gè)通道轉(zhuǎn)動(dòng)相反的方向前進(jìn)所需要的時(shí)間要多。也就是說(shuō)當(dāng)光學(xué)環(huán)路轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在不同的前進(jìn)方向上，光學(xué)環(huán)路的光程相對(duì)于環(huán)路在靜止時(shí)的光程都會(huì)產(chǎn)生變化。利用這種光程的變化，如果使不同方向上前進(jìn)的光之間產(chǎn)生干涉來(lái)測(cè)量環(huán)路的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，就可以制造出干涉式光纖陀螺儀，如果利用這種環(huán)路光程的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)在環(huán)路中不斷循環(huán)的光之間的干涉，也就是通過(guò)調(diào)整光纖環(huán)路的光的諧振頻率進(jìn)而測(cè)量環(huán)路的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，就可以制造出諧振式的光纖陀螺儀。從這個(gè)簡(jiǎn)單的介紹可以看出，干涉式陀螺儀在實(shí)現(xiàn)干涉時(shí)的光程差小，所以它所要求的光源可以有較大的頻譜寬度，而諧振式的陀螺儀在實(shí)現(xiàn)干涉時(shí)，它的光程差較大，所以它所要求的光源必須有很好的單色性。上海盾構(gòu)導(dǎo)向陀螺儀陀螺儀可以用于地下勘探和地質(zhì)勘測(cè)，提供準(zhǔn)確的位置和方向信息。

不過(guò)，從此以后，以陀螺儀為主要的慣性制導(dǎo)系統(tǒng)就被普遍應(yīng)用于航空航天，這里的導(dǎo)彈里面依然有這套東西，而隨著需求的刺激，陀螺儀也在不斷進(jìn)化。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機(jī)械式的陀螺儀，機(jī)械式的陀螺儀對(duì)工藝結(jié)構(gòu)的要求很高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個(gè)世紀(jì)七十年代以來(lái)，現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)全新的階段。1976年等提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想，到八十年代以后，現(xiàn)代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展，與此同時(shí)激光諧振陀螺儀也有了很大的發(fā)展。

陀螺儀的基本部件包括：1、陀螺轉(zhuǎn)子（常采用同步電機(jī)、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī)等拖動(dòng)方法來(lái)使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，并見(jiàn)其轉(zhuǎn)速近似為常值）。2、內(nèi)、外框架（或稱(chēng)內(nèi)、外環(huán)，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的結(jié)構(gòu)）。3、附件（是指力矩馬達(dá)、信號(hào)傳感器等）。陀螺儀的兩個(gè)重要特性，陀螺儀有兩個(gè)非常重要的基本特性：一為定軸性，另一是進(jìn)動(dòng)性，這兩種特性都是建立在角動(dòng)量守恒的原則下。定軸性，當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在沒(méi)有任何外力矩作用在陀螺儀上時(shí)，陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變，即指向一個(gè)固定的方向；同時(shí)反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱(chēng)為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。陀螺儀可以用于激光測(cè)距儀的姿態(tài)校準(zhǔn)和精確測(cè)量，提高測(cè)量的準(zhǔn)確性。

到了第二次世界大戰(zhàn)，各個(gè)國(guó)家都玩命的制造新式武器，德國(guó)人搞了飛彈去炸英國(guó)，這是這里導(dǎo)彈的雛形。從德國(guó)飛到英國(guó)，千里迢迢怎么讓飛彈能飛到，還能落到目標(biāo)呢？于是，德國(guó)人搞出來(lái)慣性制導(dǎo)系統(tǒng)。慣性制導(dǎo)系統(tǒng)采用用陀螺儀確定方向和角速度，用加速度計(jì)測(cè)試加速度，然后通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算，就可以算出飛彈飛行的距離和路線(xiàn)，然后控制飛行姿態(tài)，爭(zhēng)取讓飛彈落到想去的地方。不過(guò)那時(shí)候計(jì)算機(jī)也好，儀器也好，精度都是不太夠的，所以德國(guó)的飛彈偏差很大，想要炸倫敦，結(jié)果炸得到處都是，頗讓英國(guó)人恐慌了一陣。未來(lái)，陀螺儀將進(jìn)一步融合人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更智能、更高效的數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用。遼寧陀螺儀廠(chǎng)商

機(jī)械式陀螺儀的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，但精度相對(duì)較低，適用于中低精度場(chǎng)合。高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作用

換句話(huà)說(shuō)，平臺(tái)開(kāi)發(fā)商可利用較新的MEMS技術(shù)，將慣性傳感器與較傳統(tǒng)的GPS系統(tǒng)配合使用，能夠在衛(wèi)星信號(hào)很弱的高樓林立的市區(qū)或根本沒(méi)有信號(hào)的室內(nèi)或地鐵環(huán)境中提供導(dǎo)航服務(wù)。在不久的將來(lái)，準(zhǔn)確的方位信息與服務(wù)廠(chǎng)商提供的附加中間數(shù)據(jù)將會(huì)整合在一起，并顯示在用戶(hù)的手機(jī)顯示屏幕上，這種定位關(guān)聯(lián)服務(wù)將會(huì)為手機(jī)用戶(hù)帶來(lái)好處，例如，手機(jī)用戶(hù)可以獲得位于某一個(gè)購(gòu)物中心內(nèi)的所有商鋪的準(zhǔn)確信息，找到想要購(gòu)買(mǎi)的產(chǎn)品的方位提示，接收根據(jù)用戶(hù)興趣訂制的商品特價(jià)和打折信息。高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作用