陀螺儀的基本構(gòu)成（以機械式陀螺儀為例）：（1）轉(zhuǎn)子：常使用電機（比如同步電機、磁滯電機、三相交流電機等）驅(qū)動陀螺轉(zhuǎn)子繞其自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，并使其轉(zhuǎn)速近似保持為常值；（2）自轉(zhuǎn)軸；（3）萬向坐標(biāo)系（內(nèi)、外環(huán)）：使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動自由度；（4）力矩馬達、信號傳感器等。使用陀螺儀/利用陀螺儀原理的產(chǎn)品/設(shè)備，慣性導(dǎo)航儀、體感設(shè)備（Joycon/wii等）、智能手機、穿戴設(shè)備（智能手表/手環(huán)）、飛行器/無人機、電子攝影設(shè)備、穩(wěn)定器、AR/VR、機器人、游戲控制器/游戲手柄、自行車（輪子轉(zhuǎn)的越快越不容易倒）。智能手機中的陀螺儀可實現(xiàn)屏幕自動旋轉(zhuǎn)、運動傳感器等功能。天津盾構(gòu)導(dǎo)向慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

什么是陀螺儀？陀螺儀俗稱角速度傳感器，除了打游戲以外，還有拍攝穩(wěn)定等一系列用處，在射擊手游火之前，陀螺儀主要體現(xiàn)在賽車競速型游戲。較右側(cè)可以看到有三個自由設(shè)置指標(biāo)，一個是X軸靈敏度，另一個是Y軸的靈敏度，X軸表示設(shè)備左右橫向移動以及相對應(yīng)的游戲視角移動，Y軸表示設(shè)備上下移動以及相對應(yīng)的游戲視角移動，而至于陀螺儀開鏡靈敏度則指的是狙和一些少數(shù)武器帶瞄準鏡的開鏡時的設(shè)備的移動，所對應(yīng)的游戲瞄準鏡的移動，這就是陀螺儀的基本使用，至于設(shè)置里的數(shù)值大小，是體現(xiàn)設(shè)備在一定空間范圍內(nèi)所移動的距離成比例地在游戲里視角的移動距離，數(shù)值越大，移動設(shè)備時視角的移動距離越大，越小則同理，講的有點麻煩，不知大家能看懂不。安徽高精度慣導(dǎo)陀螺儀可以用于無人機的姿態(tài)控制和導(dǎo)航，提供準確的飛行數(shù)據(jù)。

陀螺穩(wěn)定器，穩(wěn)定船體的陀螺裝置。20世紀初使用的施利克被動式穩(wěn)定器實質(zhì)上是一個裝在船上的大型二自由度重力陀螺儀，其轉(zhuǎn)子軸鉛直放置，框架軸平行于船的橫軸。當(dāng)船體側(cè)搖時，陀螺力矩迫使框架攜帶轉(zhuǎn)子一起相對于船體旋進。這種搖擺式旋進引起另一個陀螺力矩，對船體產(chǎn)生穩(wěn)定作用。斯佩里主動式穩(wěn)定器是在上述裝置的基礎(chǔ)上增加一個小型操縱陀螺儀，其轉(zhuǎn)子沿船橫軸放置。一旦船體側(cè)傾，小陀螺沿其鉛直軸旋進，從而使主陀螺儀框架軸上的控制馬達及時開動，在該軸上施加與原陀螺力矩方向相同的主動力矩，借以加強框架的旋進和由此旋進產(chǎn)生的對船體的穩(wěn)定作用。

下面重點說說。陀螺儀可以幫助手機實現(xiàn)很多增強現(xiàn)實的功能。增強現(xiàn)實是近期才冒出的概念，和虛擬現(xiàn)實一樣，是計算機的一種應(yīng)用。大意是可以通過手機或者電腦的處理能力，讓人們對現(xiàn)實中的一些物體有跟深入的了解。如果大家不理解，舉個例子，前面有一個大樓，用手機攝像頭對準它，馬上就可以在屏幕上得到這座大樓的相關(guān)參數(shù)，比如樓的高度，寬度，海拔，如果連接到數(shù)據(jù)庫，甚至可以得到這座大廈的物主、建設(shè)時間、現(xiàn)在的用途、可容納的人數(shù)等等。船舶導(dǎo)航系統(tǒng)中，陀螺儀可提供精確的方向信息，幫助船舶避開暗礁和淺灘。

陀螺儀的發(fā)展歷程：機械式 → 小型芯片狀。1850年，法國物理學(xué)家，萊昂·傅科，發(fā)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動中的轉(zhuǎn)子由于慣性作用，其旋轉(zhuǎn)軸永遠指向固定方向，故用希臘字gyro（旋轉(zhuǎn)）和skopein（看）來命名這種設(shè)備，即陀螺儀（gyro scope），并利用陀螺儀驗證了地球的自轉(zhuǎn)運動。1908年，德國科學(xué)家，赫爾曼·安許茨·肯普費，設(shè)計一種單轉(zhuǎn)子擺式陀螺，該系統(tǒng)可以憑借重力力矩自動尋找方向，解決了艦船導(dǎo)航的問題。二戰(zhàn)期間，德國，利用陀螺儀，為V-2火箭裝備了慣性制導(dǎo)系統(tǒng)，實現(xiàn)陀螺儀技術(shù)在導(dǎo)彈制導(dǎo)領(lǐng)域的初次應(yīng)用。使用陀螺儀確定方向和角速度，使用加速度計計算加速度，計算得出飛彈飛行的距離與路線，同時控制飛行姿態(tài)，以爭取讓飛彈落到想去的地方未來，隨著人工智能和自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，陀螺儀將繼續(xù)發(fā)揮關(guān)鍵作用，支持智能交通和自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)。北京頂管導(dǎo)向航姿儀

陀螺儀可以實現(xiàn)無需外部參考的導(dǎo)航，適用于各種環(huán)境和條件下的導(dǎo)航需求。天津盾構(gòu)導(dǎo)向慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

垂直陀螺儀整個裝置內(nèi)部分為上下兩部分，上半艙容納陀螺儀的機電設(shè)備，下半艙則包含了所有的系統(tǒng)電子器件。上半艙的基本部件主要由陀螺轉(zhuǎn)子、常平架、角度傳感器、力矩器四個部分構(gòu)成。(1)陀螺轉(zhuǎn)子：常采用同步電機、磁滯電機、三相交流電機、無刷直流電機等拖動方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，并使其轉(zhuǎn)速近似為常值。(2) 常平架：陀螺儀的內(nèi)、外框架，或稱內(nèi)、外環(huán)，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需轉(zhuǎn)動自由度的結(jié)構(gòu)，同時也是支撐整個陀螺儀運轉(zhuǎn)的機械結(jié)構(gòu)。(3) 角度傳感器 ：用來測量陀螺儀內(nèi)外環(huán)以及框架轉(zhuǎn)軸之間的轉(zhuǎn)動角度，此角度就是測量的飛機的姿態(tài)角。通常，陀螺系統(tǒng)中有兩組角度傳感器，一組安裝在框架上，一組安裝在外環(huán)相應(yīng)的支撐結(jié)構(gòu)上。(4) 力矩器：用來為主軸位置的修正提供修正力矩補償。在陀螺系統(tǒng)中，一般有兩組修正力矩器，分別安裝在框架和外環(huán)支撐殼體上。 天津盾構(gòu)導(dǎo)向慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

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