上文提及的協(xié)作式六軸機(jī)器人(cobots)的特點(diǎn)是與較大型工業(yè)變體具有相同的基本聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，但在每個(gè)關(guān)節(jié)處都有極其緊湊的、集成的、基于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置...通常采用齒輪馬達(dá)或直接驅(qū)動(dòng)的形式。在汽車環(huán)境中，這類機(jī)器人的任務(wù)是焊接托架、支架和幾何形狀復(fù)雜的子框架。優(yōu)點(diǎn)包括高精度和可重復(fù)性。Delta機(jī)器人配備三個(gè)機(jī)械臂，通過來自底座的旋轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)——通常安裝在天花板上采用懸掛式布置。每個(gè)機(jī)械臂都有一個(gè)平行四邊形，其末端安裝有萬向節(jié)，然后這些平行四邊形都與末端效應(yīng)器連接。這使得Delta機(jī)器人有三個(gè)平移自由度，且末端效應(yīng)器從不相對(duì)于底座旋轉(zhuǎn)。Delta機(jī)器人可以達(dá)到極高的加速度，使其在涉及小型汽車緊固件、電氣元件分揀以及其他搬運(yùn)應(yīng)用中能夠非常有效地進(jìn)行拾放操作。非標(biāo)自動(dòng)化的市場(chǎng)需求正在不斷增長(zhǎng)。智能化非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備研制

勞動(dòng)力的減少導(dǎo)致制造業(yè)勞動(dòng)力成本上升，進(jìn)而造成單位勞動(dòng)力成本的上升。據(jù)牛津研究院（OxfordEconomics）分析，中國制造業(yè)的勞動(dòng)力生產(chǎn)效率在可比國家中排名墊底，且提升速度緩慢，但薪酬的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過生產(chǎn)效率的增長(zhǎng)速度，導(dǎo)致中國制造業(yè)的勞動(dòng)力成本*比美國低4%。勞動(dòng)力成本的上漲導(dǎo)致生產(chǎn)成本競(jìng)爭(zhēng)力的下降，終端巨頭開始逐步計(jì)劃將產(chǎn)能外遷至新興經(jīng)濟(jì)體以尋求更廉價(jià)的生產(chǎn)成本。據(jù)華強(qiáng)電子網(wǎng)報(bào)道，三星電子40%到50%的智能手機(jī)，均在越南的北寧和太原兩省的兩座廠房?jī)?nèi)生產(chǎn)，總投資額約25億美元，此外三星于2015年在胡志明市興建一座消費(fèi)電子生產(chǎn)園區(qū)，打算2020年左右將把投資金額從14億美元提高到20億美元；據(jù)印度經(jīng)濟(jì)時(shí)報(bào)稱，在考慮了印度的其他幾個(gè)邦后，富士康有意在馬哈拉施特拉邦買下1200公頃土地，將投資100億美元建新的制造廠全用于生產(chǎn)iPhone。據(jù)悉，富士康計(jì)劃在2020年之前在印度建設(shè)10至12座工廠，超過1百萬員工。蘋果CEO蒂姆·庫克表達(dá)了對(duì)印度市場(chǎng)的信心，他認(rèn)為如今的印度市場(chǎng)就像是10年之前的中國。FA非標(biāo)非標(biāo)自動(dòng)化快速出方案通過非標(biāo)自動(dòng)化，企業(yè)能夠快速響應(yīng)市場(chǎng)變化。

笛卡爾機(jī)器人至少有三個(gè)線性軸，這三個(gè)軸堆疊在一起以執(zhí)行X、Y和Z方向的運(yùn)動(dòng)。實(shí)際上，二級(jí)汽車供應(yīng)商采用的一些笛卡爾機(jī)器人采取了數(shù)控機(jī)床、3D打印機(jī)和坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM)的形式來驗(yàn)證**終產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。如果把這些機(jī)器也包括在內(nèi)，笛卡爾機(jī)器人顯而易見就是業(yè)內(nèi)最常見的工業(yè)機(jī)器人形式。但如前所述，笛卡爾機(jī)器通常只在用于涉及操縱工件而非工具的操作時(shí)才稱為機(jī)器人，例如在裝配、拾放和碼垛方面。汽車工業(yè)中使用的另一種笛卡爾機(jī)器人變體是門式自動(dòng)起重機(jī)。這對(duì)于需要在還未全部完成裝配的車輛底盤下方進(jìn)行緊固和連接工藝來說是必不可少的。新型創(chuàng)新機(jī)器人在汽車制造中的應(yīng)用圓柱機(jī)器人是一種外形緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的機(jī)器人，可通過基座上的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和兩個(gè)用于增大高度和延伸機(jī)械臂的線性軸提供三軸定位。這類機(jī)器人特別適合于機(jī)器理貨、包裝和碼垛汽車子組件的工作。

?減少人工干預(yù)?：自動(dòng)化系統(tǒng)能夠減少對(duì)人工操作的依賴，降低人為錯(cuò)誤的可能性，提高生產(chǎn)的穩(wěn)定性和一致性。?增強(qiáng)生產(chǎn)線的整體運(yùn)行效率?：通過自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以優(yōu)化生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)線的整體運(yùn)行效率。?促進(jìn)智能化和電動(dòng)化趨勢(shì)?：隨著智能化和電動(dòng)化趨勢(shì)的發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)成為推動(dòng)這一變革的重要力量，如智能駕駛、智能座艙等零部件的生產(chǎn)。?推動(dòng)工業(yè)4.0和智能制造的發(fā)展?：自動(dòng)化技術(shù)和工業(yè)4.0的結(jié)合，推動(dòng)汽車零部件行業(yè)向智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和柔性化方向發(fā)展。非標(biāo)自動(dòng)化的設(shè)計(jì)需要考慮人機(jī)工程學(xué)因素。

器視覺缺陷檢測(cè)正推動(dòng)3C行業(yè)邁向**制造，其技術(shù)滲透率在行業(yè)中迅速提升。在3C產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)中，機(jī)器視覺技術(shù)已成為主流，覆蓋定位、識(shí)別、引導(dǎo)、測(cè)量、檢測(cè)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，還能有效應(yīng)對(duì)電阻焊接缺陷、PCB板檢測(cè)、精沖件缺陷、交換機(jī)鈑金外觀缺陷等挑戰(zhàn)，***提升3C產(chǎn)品的出廠合格率。在3C智能制造行業(yè)中，為滿足客戶對(duì)品質(zhì)的嚴(yán)苛要求，博視廣達(dá)科技深刻洞悉3C行業(yè)需求，不斷加強(qiáng)產(chǎn)品創(chuàng)新研發(fā)能力，在機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)技術(shù)上持續(xù)創(chuàng)新投入，自主研發(fā)多種行業(yè)模型，成功推出手機(jī)手表平板等3C智能產(chǎn)品MMI測(cè)試設(shè)備。非標(biāo)自動(dòng)化的設(shè)備通常需要定期進(jìn)行技術(shù)升級(jí)。麗水設(shè)計(jì)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備研制

非標(biāo)自動(dòng)化的實(shí)施可以幫助企業(yè)快速響應(yīng)市場(chǎng)變化，提升競(jìng)爭(zhēng)力。智能化非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備研制

盡管非標(biāo)自動(dòng)化具有諸多優(yōu)勢(shì)，但在實(shí)際應(yīng)用中也面臨著一些技術(shù)挑戰(zhàn)。首先，由于非標(biāo)設(shè)備的定制化程度高，設(shè)計(jì)和制造周期相對(duì)較長(zhǎng)，可能導(dǎo)致企業(yè)在市場(chǎng)快速變化時(shí)無法及時(shí)調(diào)整生產(chǎn)能力。其次，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的復(fù)雜性增加了維護(hù)和操作的難度，企業(yè)需要投入更多的培訓(xùn)和技術(shù)支持。此外，非標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng)的集成性要求較高，不同設(shè)備之間的兼容性和協(xié)同工作能力需要特別關(guān)注。為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，企業(yè)在實(shí)施非標(biāo)自動(dòng)化時(shí)，需加強(qiáng)與設(shè)備供應(yīng)商的溝通，確保技術(shù)方案的可行性和有效性。智能化非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備研制