六軸鉸接臂機(jī)器人是一種串行操縱器，其中每個(gè)關(guān)節(jié)都是一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。最常見的配置是具有自由度的六軸機(jī)器人，可以在其工作范圍內(nèi)將物體定位在任何位置和方向。這些機(jī)器人非常靈活，適用于各種各樣的工業(yè)流程。事實(shí)上，六軸關(guān)節(jié)臂機(jī)器人是大多數(shù)人想象到的工業(yè)機(jī)器人的樣子。有些安裝在機(jī)器人末端效應(yīng)器上，以支持電子和汽車部件、子裝配元件的零件揀選。（圖片來源：OmronAutomationandSafety）事實(shí)上，大型六軸機(jī)器人經(jīng)常用于汽車框架焊接和車身板件點(diǎn)焊。與人工方法相比，機(jī)器人能夠在三維空間中連續(xù)不停地精確追蹤焊接路徑，同時(shí)適應(yīng)隨環(huán)境條件變化的焊珠參數(shù)。經(jīng)過規(guī)范的審核和客戶再次確認(rèn)后，即可進(jìn)行制造、裝配、調(diào)試工作，完成后進(jìn)入試運(yùn)行階段。浙江智能化非標(biāo)自動(dòng)化

基于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的諸多優(yōu)點(diǎn)以及勞動(dòng)力成本的不斷攀升，目前越來越多企業(yè)希望采用匠誠自動(dòng)化生產(chǎn)線。但當(dāng)前國內(nèi)的非標(biāo)設(shè)備多為手動(dòng)或半自動(dòng)，全自動(dòng)型的數(shù)量還不多，例如目前我國的平板顯示產(chǎn)業(yè)中所用的模組組裝設(shè)備很大比例都是手動(dòng)設(shè)備，未來這些手動(dòng)設(shè)備更換成半自動(dòng)和自動(dòng)設(shè)備的需求將非常巨大。2.2我國3C設(shè)備行業(yè)現(xiàn)狀：市場空間約3614億，但自動(dòng)化率極低。2.2.1.我國工業(yè)機(jī)器人在3C行業(yè)滲透率*為全球平均水平的1/3由于設(shè)備的自動(dòng)化率不易直接獲取，我們以工業(yè)機(jī)器人密度和下游分布兩個(gè)指標(biāo)來度量國內(nèi)的3C自動(dòng)化程度。目前我國已經(jīng)成為全球工業(yè)機(jī)器人體量比較大的市場，保有量達(dá)到18.94萬臺，占全球保有量比重達(dá)到12.79%，但以工業(yè)機(jī)器人密度為參照，我國該指標(biāo)2014年為36臺/萬人，全球平均為66臺/萬人，日本為314臺/萬人，韓國為478臺/萬人。我國在該指標(biāo)上不僅落后先進(jìn)工業(yè)國家十倍之多，與全球平均水平相比都相差將近一倍，可見在工業(yè)整體自動(dòng)化水平上差距就已經(jīng)很明顯。嘉興設(shè)計(jì)非標(biāo)自動(dòng)化數(shù)字工廠在完成詳細(xì)設(shè)計(jì)后，下一步是制作原型設(shè)備。原型制作是驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案實(shí)際可行性的重要環(huán)節(jié)。

?減少人工干預(yù)?：自動(dòng)化系統(tǒng)能夠減少對人工操作的依賴，降低人為錯(cuò)誤的可能性，提高生產(chǎn)的穩(wěn)定性和一致性。 ?增強(qiáng)生產(chǎn)線的整體運(yùn)行效率?：通過自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以優(yōu)化生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)線的整體運(yùn)行效率。 ?促進(jìn)智能化和電動(dòng)化趨勢?：隨著智能化和電動(dòng)化趨勢的發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)成為推動(dòng)這一變革的重要力量，如智能駕駛、智能座艙等零部件的生產(chǎn)。 ?推動(dòng)工業(yè)4.0和智能制造的發(fā)展?：自動(dòng)化技術(shù)和工業(yè)4.0的結(jié)合，推動(dòng)汽車零部件行業(yè)向智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和柔性化方向發(fā)展。

 3.智能化控制：配備先進(jìn)的PLC(可編程邏輯控制器)和HMI(人機(jī)界面)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作和智能化控制。操作人員可以通過觸摸屏界面進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)整，提高了操作的便利性和效率。  4.數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和可追溯性：匠誠自動(dòng)化設(shè)備配備了數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過程，記錄和追蹤每個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)信息，確保產(chǎn)品的可追溯性，提升質(zhì)量管理水平。 5.清潔和無菌設(shè)計(jì)：醫(yī)療器械對清潔和無菌環(huán)境有嚴(yán)格要求，自動(dòng)化設(shè)備采用不銹鋼材質(zhì)和無菌設(shè)計(jì)，易于清潔和消毒，確保生產(chǎn)環(huán)境符合醫(yī)療行業(yè)的高標(biāo)準(zhǔn)。靈活性使得非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備能夠適應(yīng)各種復(fù)雜和多變的生產(chǎn)環(huán)境。

1.2.2.產(chǎn)業(yè)鏈普遍處于下游環(huán)節(jié)，企業(yè)利潤嚴(yán)重偏低盡管我國3C產(chǎn)能居全球**，但主要以代工形式存在，**軟硬件技術(shù)被外資掌控。例如在智能手機(jī)領(lǐng)域，**電子元器件、基帶芯片及操作系統(tǒng)產(chǎn)品基本被國外企業(yè)把控，產(chǎn)業(yè)自主可控能力薄弱。在芯片和元器件方面，CPU、傳感器、大容量存儲芯片，甚至高分辨率的顯示器等80%以上主要依賴國外巨頭供給。由于我國在3C領(lǐng)域普遍處于產(chǎn)業(yè)鏈中下游環(huán)節(jié)，附加值較低，因此國產(chǎn)智能終端普遍形成了高成本、高銷量、低價(jià)格的不利現(xiàn)狀，盈利能力、產(chǎn)品溢價(jià)能力和業(yè)務(wù)利潤率明顯不足?！兑苿?dòng)智能終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2015）》顯示：近年來，蘋果和三星兩家廠商占據(jù)了全球利潤的100%以上，國產(chǎn)全部廠商加起來不到4%（由于部分廠家虧損）。此外，智能手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈條中**環(huán)節(jié)基本被跨國巨頭把控，如芯片廠商中美國高通公司一家獨(dú)大，占據(jù)3G和4G芯片市場出貨量份額的94%，并獲得了2014年**季度66%的基帶芯片銷售額市場占有率。國內(nèi)企業(yè)仍普遍處于勞動(dòng)密集型的生產(chǎn)制造和低端加工配套環(huán)節(jié)，成本控制問題亟待解決。需求分析與調(diào)研:非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的第一步是深入了解客戶的具體需求和生產(chǎn)工藝。溫州機(jī)器人技術(shù)非標(biāo)自動(dòng)化數(shù)字工廠

詳細(xì)了解原有工序、生產(chǎn)工藝或生產(chǎn)設(shè)備的所有具體細(xì)節(jié)，和現(xiàn)有產(chǎn)能、人工數(shù)量原輔材料等情況。浙江智能化非標(biāo)自動(dòng)化

Stewart平臺（也稱作六爪魚）由一個(gè)三角形底座和三角形末端效應(yīng)器組成，由六個(gè)線性執(zhí)行器連接成一個(gè)八面體。這賦予了六個(gè)自由度，且具有極強(qiáng)的剛性結(jié)構(gòu)。然而，與自身結(jié)構(gòu)的大小相比，其運(yùn)動(dòng)范圍相對有限。Stewart平臺用于運(yùn)動(dòng)模擬、移動(dòng)式精密加工、起重機(jī)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償以及精密物理學(xué)和光學(xué)測試程序中的高速振動(dòng)補(bǔ)償...包括那些用于驗(yàn)證車輛懸掛設(shè)計(jì)的平臺。自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)遵循刷在地板上的標(biāo)線、地板上的電線或其他引導(dǎo)信標(biāo)所標(biāo)示的既定路線。AGV通常具有一定程度的智能，因此能夠停止和啟動(dòng)，以避免相互之間以及與人類發(fā)生碰撞。這類機(jī)器非常適用于汽車生產(chǎn)設(shè)施中的材料搬運(yùn)任務(wù)。浙江智能化非標(biāo)自動(dòng)化