而隨著機(jī)器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用趨于飽和,3C制造業(yè)無(wú)疑成了**受關(guān)注的行業(yè)之一。因此,面對(duì)日益火爆的中國(guó)市場(chǎng),國(guó)外主要機(jī)器人品牌川崎重工、庫(kù)卡和安川等紛紛加緊了“入侵”的腳步:2015年10月13日,川崎重工發(fā)布了新產(chǎn)品雙腕定位機(jī)器人duAro,作為主角的duAro以其專注3C自動(dòng)化領(lǐng)域的精細(xì)定位及高性能優(yōu)勢(shì)“***”了眾多前輩。2016年7月6日,庫(kù)卡新推出KR3AGILUS。其面向600×600mm的自動(dòng)化單元,輕量化的設(shè)計(jì)敏捷而靈活,能夠以比較高的作業(yè)精度勝任各式各樣的任務(wù),即使在極度緊密壓縮的生產(chǎn)單元中,它也能提高生產(chǎn)效率。2017年7月7日,安川電機(jī)(中國(guó))有限公司***發(fā)布了**適用于3C行業(yè)的新一代小型機(jī)器人MOTOMAN-GP系列及配套控制柜。。設(shè)備制造完成后,進(jìn)行安裝調(diào)試,包括系統(tǒng)集成、設(shè)備校準(zhǔn)和試運(yùn)行。臺(tái)州供應(yīng)非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備廠家
據(jù)悉,目前利迅達(dá)、鼎峰、隆深、科凱達(dá)機(jī)器人以及雷柏科技等廠商正充分利用外資品牌機(jī)器人過(guò)硬的產(chǎn)品和技術(shù),加上自身對(duì)3C制造業(yè)的深入理解以及本土化的服務(wù)優(yōu)勢(shì),在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占得了一席之地。而拓斯達(dá)則通過(guò)長(zhǎng)達(dá)四年的布局、研發(fā)、試水、改良,打造出了集軟件開發(fā)、本體制造和系統(tǒng)三位一體的工業(yè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng),成為國(guó)內(nèi)3C行業(yè)相當(dāng)有潛力的服務(wù)商之一。事實(shí)上,盡管目前中**市場(chǎng)基本由國(guó)外壟斷,但在一些細(xì)分領(lǐng)域或者專機(jī)上,國(guó)內(nèi)的**企業(yè)已經(jīng)取得了一定突破,國(guó)產(chǎn)化水平也在不斷提升。特別是國(guó)內(nèi)觸控顯示模組設(shè)備技術(shù)和制造水平,已經(jīng)非常接近國(guó)際先進(jìn)企業(yè),很有可能會(huì)打破國(guó)外設(shè)備在我國(guó)**全自動(dòng)模組設(shè)備領(lǐng)域的壟斷。未來(lái),隨著內(nèi)地市場(chǎng)面板產(chǎn)業(yè)崛起,與之配套的自動(dòng)化設(shè)備將迎來(lái)進(jìn)一步釋放空間。而這無(wú)疑為提升國(guó)產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備的進(jìn)口替代比率,打下了良好的基礎(chǔ)。嘉興訂制非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備研制根據(jù)客戶對(duì)產(chǎn)能(一般是指整個(gè)循環(huán)過(guò)程所需的時(shí)間)的要求,進(jìn)行全制程的工步設(shè)計(jì)。
上文提及的協(xié)作式六軸機(jī)器人(cobots)的特點(diǎn)是與較大型工業(yè)變體具有相同的基本聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu),但在每個(gè)關(guān)節(jié)處都有極其緊湊的、集成的、基于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置...通常采用齒輪馬達(dá)或直接驅(qū)動(dòng)的形式。在汽車環(huán)境中,這類機(jī)器人的任務(wù)是焊接托架、支架和幾何形狀復(fù)雜的子框架。優(yōu)點(diǎn)包括高精度和可重復(fù)性。Delta機(jī)器人配備三個(gè)機(jī)械臂,通過(guò)來(lái)自底座的旋轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)——通常安裝在天花板上采用懸掛式布置。每個(gè)機(jī)械臂都有一個(gè)平行四邊形,其末端安裝有萬(wàn)向節(jié),然后這些平行四邊形都與末端效應(yīng)器連接。這使得Delta機(jī)器人有三個(gè)平移自由度,且末端效應(yīng)器從不相對(duì)于底座旋轉(zhuǎn)。Delta機(jī)器人可以達(dá)到極高的加速度,使其在涉及小型汽車緊固件、電氣元件分揀以及其他搬運(yùn)應(yīng)用中能夠非常有效地進(jìn)行拾放操作。
3C自動(dòng)化 改造潛力巨大一直以來(lái),3C產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化滲透率都處于一個(gè)上升的通道中。雖然目前行業(yè)增速放緩,但存量市場(chǎng)依然巨大。特別是,近年來(lái)隨著智能手機(jī)保有量的逐步提升,3C制造業(yè)也逐步進(jìn)入了存量競(jìng)爭(zhēng)時(shí)代。過(guò),不同于汽車行業(yè)的自動(dòng)化水平已經(jīng)進(jìn)入成熟階段,目前我國(guó)3C行業(yè)的自動(dòng)化率仍較低,仍存在巨大的自動(dòng)化改造需求。事實(shí)上,3C自動(dòng)化機(jī)器人不僅能夠幫助3C家電廠商更快速響應(yīng)市場(chǎng)變化的產(chǎn)品更迭,還能助其獲得更高效能的生產(chǎn)制造能力和更***的產(chǎn)品質(zhì)量控制。還需要考慮設(shè)備的安全性和可靠性等方面的問(wèn)題,以便在后期的使用中能夠保證設(shè)備的正常運(yùn)行。
底線是,在***的汽車工業(yè)中,被視為機(jī)器人的自動(dòng)化系統(tǒng)確實(shí)常常被期望表現(xiàn)出高度靈活性——能夠(通過(guò)重新配置)執(zhí)行運(yùn)輸、分揀、裝配、焊接和噴涂工作,而且這些工作可能每天都不相同。這些工業(yè)機(jī)器人也有望被重新安裝到工廠的新區(qū)域——無(wú)論是作為制造系統(tǒng)重新部署,還是在第七軸線性軌道上持續(xù)移動(dòng)以服務(wù)生產(chǎn)線上的一系列工作單元。汽車生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人家族汽車生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人大致按其機(jī)械結(jié)構(gòu)分類——包括其關(guān)節(jié)類型、聯(lián)動(dòng)布局和自由度。串行機(jī)械手機(jī)器人技術(shù)包括了大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人。這個(gè)設(shè)計(jì)系列的設(shè)計(jì)中有一個(gè)線性鏈,一端是底座,另一端是末端效應(yīng)器——鏈上每個(gè)環(huán)節(jié)之間都有一個(gè)關(guān)節(jié)。這些機(jī)器人包括鉸接式機(jī)器人、選擇順應(yīng)性鉸接機(jī)械臂(SCARA)機(jī)器人、協(xié)作型六軸機(jī)器人、笛卡爾機(jī)器人(基本上由線性執(zhí)行器組成)和不太常見的圓柱型機(jī)器人。制造階段需要充分考慮設(shè)備的精度、質(zhì)量、工藝等方面的要求。紹興非標(biāo)自動(dòng)化快速出方案
靈活性使得非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備能夠適應(yīng)各種復(fù)雜和多變的生產(chǎn)環(huán)境。臺(tái)州供應(yīng)非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備廠家
醫(yī)療一次性耗材自動(dòng)裝配時(shí),會(huì)有很多“擬人化”動(dòng)作,因?yàn)楹芏噌t(yī)療注塑件本身材質(zhì)較軟,而裝配的配合間隙又很小,采用擬人化動(dòng)作,可以更便捷地處理一些裝配難點(diǎn)。一、橡皮筋裝配橡皮筋大家都知道,有彈性、易變形,使用模組,可以設(shè)置固定的點(diǎn)位抓取。但橡皮筋通常是橡膠材質(zhì),容易發(fā)生粘連,模組不能將其分開,就會(huì)影響上料裝配進(jìn)程。而使用機(jī)器人就不一樣了,機(jī)械臂夾取后,可以根據(jù)設(shè)定好的程序“抖”兩下,模擬人的動(dòng)作,將易粘連的皮筋分開。模組也并非不能“抖”,但設(shè)計(jì)起來(lái)非常麻煩,在時(shí)間和成本上就不如直接上機(jī)器人了。臺(tái)州供應(yīng)非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備廠家