通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)y軸伺服電機(jī)33帶動(dòng)y軸滾珠絲桿35帶動(dòng)y軸滑塊34在y軸方向上往返運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例中y軸伺服電機(jī)33選用臺(tái)達(dá)銷售的ecma-c20401rs型伺服電機(jī)，y軸滾珠絲桿35的兩端與y軸滑座32通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。具體的，所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)與y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)相同，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的一側(cè)連接有連接板41，連接板41安裝在y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的上方，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4與連接板41之間連接有支架42，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的滑塊上連接有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板43。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5在z軸方向上下移動(dòng)。具體的，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5包括針頭固定塊51、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52、膠水筒53、導(dǎo)套54和針頭55，其中，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52安裝在點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板43上，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52上連接有導(dǎo)套54，導(dǎo)套54的內(nèi)部嵌入有膠水筒53，膠水筒53的底部連接有針頭55，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52的下方連接有與針頭55相對(duì)應(yīng)的針頭固定塊51。具體的，所述膠水筒53的上方連接有氣管，氣管上連接有調(diào)速閥，調(diào)速閥與控制器信號(hào)連接。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)控制器控制調(diào)速閥，從而控制膠水滴出的速度。本實(shí)施例中控制器的型號(hào)為es2系列dvp24es200p，由臺(tái)達(dá)銷售。湖北先進(jìn)點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信為先。山東什么是點(diǎn)膠機(jī)一體化

全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)半自動(dòng)點(diǎn)膠可設(shè)定手動(dòng)和腳踏兩種模式，可定量出膠，每次出膠量一致，操作簡(jiǎn)單，并具有真空回吸功能可調(diào)節(jié)負(fù)壓至，以保證濃度較低的膠水不會(huì)產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象，亦可防止?jié)舛容^高的膠水出現(xiàn)拉絲現(xiàn)象?？勺⒌蔚囊后w包括快干膠、紅膠、厭氧膠、黑膠、硅膠、SMT紅膠、黃膠、銀膠、矽膠、環(huán)氧樹(shù)脂、螺絲鎖緊膠、潤(rùn)滑油、助焊劑。適用的產(chǎn)品主要有：SMT產(chǎn)品加工、產(chǎn)品綁定封膠，LED光電產(chǎn)品、商標(biāo)標(biāo)牌、五金精密模具、電機(jī)馬達(dá)、光學(xué)儀器、手機(jī)、開(kāi)關(guān)及連接器、電子玩具、喇叭、蜂鳴器、電子元器件等產(chǎn)品的生產(chǎn)。用途：粘接、涂層、密封、充填、點(diǎn)形涂布、線形涂布，灌封膠，涂膠，霧狀噴膠，線條點(diǎn)膠。全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)化點(diǎn)膠裝置，其生產(chǎn)效率是人工點(diǎn)膠的幾倍到十幾倍。人機(jī)介面,操作直觀方便。具空間三維功能，不但可以走平面上的任意圖表，還可以走空間（多個(gè)平面）三維圖，具USB接口，各機(jī)臺(tái)之間的程序傳輸。具真空回吸功能，確保在不漏膠，不拉絲。可配點(diǎn)膠閥和大容量的壓力桶使用。湖北三維點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的壓力系統(tǒng)，包括氣動(dòng)、液壓和機(jī)械壓力。

每一軸均帶有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。和極限位置開(kāi)關(guān)各一個(gè)膠桶:定速電機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌,液位傳感器檢測(cè)桶內(nèi)膠水余量,溫控式加熱帶加熱,攪拌及加熱時(shí)間可設(shè)，兩臺(tái)膠桶分別裝A膠和B膠真空泵:兩臺(tái)膠桶共用一臺(tái)真空泵進(jìn)行真空脫泡工作,工作時(shí)間可設(shè)置單螺桿泵:步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)單螺桿泵進(jìn)行計(jì)量供膠,供膠速度與電機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)速建議不高于100轉(zhuǎn)/min,兩臺(tái)螺桿泵分別負(fù)責(zé)A膠和B膠的比例混合供膠(1:10-1:100)兩臺(tái)螺桿泵分別負(fù)責(zé)A膠和B膠的比例混合供膠(1:10-1:100)動(dòng)態(tài)混合管灌膠:由調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)混合管將輸送過(guò)來(lái)的A膠和B膠水進(jìn)行動(dòng)態(tài)混合后灌膠觸摸屏控制:1.觸摸屏控制進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置2.包含啟動(dòng),急停,復(fù)位及相關(guān)要求按鈕(數(shù)量:1)3.應(yīng)有膠桶攪拌開(kāi)關(guān),加熱開(kāi)關(guān),真空脫泡開(kāi)關(guān),輸送線啟停開(kāi)關(guān),手動(dòng)出膠開(kāi)關(guān)控制要求:開(kāi)機(jī)自動(dòng)復(fù)位,按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后輸送線工作進(jìn)行工件輸送,X軸和Y軸機(jī)械手準(zhǔn)備就位,待工件到位后Z軸下降,螺桿泵及動(dòng)態(tài)混合管部進(jìn)行灌膠工作。

減壓閥，所述減壓閥設(shè)在所述點(diǎn)膠控制器本體內(nèi)，所述減壓閥的進(jìn)氣口與所述工作氣源輸入接口相連，所述減壓閥的出氣口與所述排出閥的進(jìn)氣口相連；***氣壓傳感器，所述***氣壓傳感器設(shè)在所述排出閥的出氣口與所述點(diǎn)膠氣壓輸出接口之間，所述***氣壓傳感器能夠采集所述排出閥的出氣口與所述點(diǎn)膠氣壓輸出接口之間管路的實(shí)時(shí)氣壓；快速排氣閥，所述快速排氣閥的一端與所述排出閥的出氣口、所述點(diǎn)膠氣壓輸出接口以及所述***氣壓傳感器分別相連，另一端與所述快速排氣輸出接口相連；控制模塊。能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整和剩余膠液量不足的報(bào)警功能以及回吸氣壓的自適應(yīng)反饋控制。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器，包括：點(diǎn)膠控制器本體，所述點(diǎn)膠控制器本體上設(shè)有工作氣源輸入接口、點(diǎn)膠氣壓輸出接口和快速排氣輸出接口，所述工作氣源輸入接口用于連接氣源，所述點(diǎn)膠氣壓輸出接口用于連接膠桶；排出閥，所述排出閥設(shè)在所述點(diǎn)膠控制器本體內(nèi)，所述排出閥的進(jìn)氣口與所述工作氣源輸入接口相連。點(diǎn)膠機(jī)的操作簡(jiǎn)單，可以通過(guò)觸摸屏或電腦進(jìn)行控制。

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在工業(yè)中有著***的影響。在工業(yè)生產(chǎn)中，許多地方都需要點(diǎn)膠，如集成電路、半導(dǎo)體封裝、印刷電路板、彩色液晶顯示器、電子元器件(如繼電器、揚(yáng)聲器)、電子元器件、汽車零部件等，傳統(tǒng)的點(diǎn)膠是由工人手工操作實(shí)現(xiàn)的。隨著自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，人工點(diǎn)膠遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求。手工點(diǎn)膠存在操作復(fù)雜、速度慢、精度低、易出錯(cuò)、不能操作復(fù)雜圖形、不能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化等缺點(diǎn)。市場(chǎng)需要高速、高*、高精度的設(shè)備。因此，出現(xiàn)了全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。點(diǎn)膠機(jī)適用液體：各種溶濟(jì)、粘接劑、油漆，化學(xué)材料，固體膠等，包括硅膠、EMI導(dǎo)電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、密封膠、熱膠、潤(rùn)滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑,木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴成本，包括高成本、中成本和低成本。安徽微型點(diǎn)膠機(jī)

點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴精度，包括高精度、中精度和低精度。山東什么是點(diǎn)膠機(jī)一體化

精密點(diǎn)膠控制器100生成低液報(bào)警信號(hào)；跳轉(zhuǎn)至步驟s9。具體地，在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互，實(shí)時(shí)采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù)，由控制模塊50內(nèi)置的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè)?；谀z液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè)，在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)，精密點(diǎn)膠控制器100可根據(jù)不同的膠液剩余量連續(xù)地調(diào)整點(diǎn)膠參數(shù)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)出膠液量的極高一致性；可開(kāi)啟膠液剩余量不足的報(bào)警功能，膠液剩余量低于設(shè)定的報(bào)警閾值時(shí)，精密點(diǎn)膠控制器100輸出膠液剩余量不足的報(bào)警信號(hào)，提示膠液加注或更換。需要說(shuō)明的是，精密點(diǎn)膠控制器100開(kāi)啟回吸功能后，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90交互，實(shí)時(shí)反饋調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)回吸氣壓的自適應(yīng)控制。回吸氣壓的自適應(yīng)控制可在點(diǎn)膠作業(yè)的間歇時(shí)間內(nèi)，保證膠桶末端針頭的出膠口沒(méi)有膠液的滴漏和氣泡混入，保證點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)精細(xì)的出膠一致性。推薦地，點(diǎn)膠參數(shù)包括出膠持續(xù)時(shí)間、工作氣壓和回吸氣壓，該點(diǎn)膠參數(shù)便于測(cè)量和調(diào)整，操作方便?？偠灾?，該方法能實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)膠桶內(nèi)膠液剩余量，并自動(dòng)調(diào)整點(diǎn)膠控制器的工作參數(shù)，實(shí)現(xiàn)膠桶膠液從滿到空整個(gè)點(diǎn)出過(guò)程中。山東什么是點(diǎn)膠機(jī)一體化