接下來要說的是點膠機(jī)的第二大組成部分：驅(qū)動裝置。驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機(jī)械驅(qū)動。其中電氣、氣動驅(qū)動憑借著用膠量相對較少，氣源方便，保養(yǎng)簡單方便，且費(fèi)用相對較低的優(yōu)勢占了總應(yīng)用的百分之九十?？刂葡到y(tǒng)了。為了保證點膠操作簡單更加，高速。點膠機(jī)的控制系統(tǒng)配備了運(yùn)動控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、脫機(jī)鍵盤、薄碼開關(guān)點膠程式。這樣的裝配的優(yōu)點就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。在了解點膠機(jī)的構(gòu)成后，還要了解的就是點膠機(jī)的工作原理。點膠機(jī)通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，利用壓力進(jìn)行點膠作業(yè)。當(dāng)活塞處于上沖程時，活塞室中就會填滿膠；當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時，膠受到壓力便會從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以通過編程進(jìn)行控制。點膠機(jī)是從人工到自動化的一個重大轉(zhuǎn)變。它包含了機(jī)械、電氣、PLC程序的編寫等。很好地詮釋了機(jī)電一體化技術(shù)的非凡應(yīng)用。是機(jī)電一體化朝著智能化、模塊化、綠色化的佳體現(xiàn)。點膠機(jī)選擇原則編輯1．膠水：普通膠水用單組份點膠機(jī)，AB膠使用雙液點膠機(jī)。點膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴材料，包括不銹鋼、陶瓷和塑料。天津直銷點膠機(jī)方案

每一軸均帶有原點開關(guān)。和極限位置開關(guān)各一個膠桶:定速電機(jī)驅(qū)動攪拌,液位傳感器檢測桶內(nèi)膠水余量,溫控式加熱帶加熱,攪拌及加熱時間可設(shè)，兩臺膠桶分別裝A膠和B膠真空泵:兩臺膠桶共用一臺真空泵進(jìn)行真空脫泡工作,工作時間可設(shè)置單螺桿泵:步進(jìn)電機(jī)帶動單螺桿泵進(jìn)行計量供膠,供膠速度與電機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)速建議不高于100轉(zhuǎn)/min,兩臺螺桿泵分別負(fù)責(zé)A膠和B膠的比例混合供膠(1:10-1:100)兩臺螺桿泵分別負(fù)責(zé)A膠和B膠的比例混合供膠(1:10-1:100)動態(tài)混合管灌膠:由調(diào)速電機(jī)驅(qū)動動態(tài)混合管將輸送過來的A膠和B膠水進(jìn)行動態(tài)混合后灌膠觸摸屏控制:1.觸摸屏控制進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置2.包含啟動,急停,復(fù)位及相關(guān)要求按鈕(數(shù)量:1)3.應(yīng)有膠桶攪拌開關(guān),加熱開關(guān),真空脫泡開關(guān),輸送線啟停開關(guān),手動出膠開關(guān)控制要求:開機(jī)自動復(fù)位,按下啟動開關(guān)后輸送線工作進(jìn)行工件輸送,X軸和Y軸機(jī)械手準(zhǔn)備就位,待工件到位后Z軸下降,螺桿泵及動態(tài)混合管部進(jìn)行灌膠工作。天津點膠機(jī)****點膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴更換，包括高更換、中更換和低更換。

可通過軟件進(jìn)行調(diào)整。但是滴大膠點時，螺桿旋轉(zhuǎn)時間長，會降低整臺機(jī)器的產(chǎn)量。另外，膠劑的粘度和流動特性會影響其穩(wěn)定性。無接觸式滴膠泵1、工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，在此加點膠機(jī)針頭熱，溫度受控制，以達(dá)到佳的始終如一的粘性。使用一個球座結(jié)構(gòu)，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當(dāng)球回來時，由于加速產(chǎn)生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點效果。2、特點：1）、消除了傳統(tǒng)方法產(chǎn)生的膠點拉尾。2）、沒有滴膠針的磨損和與其它零件干涉的問題。3）、無針嘴損壞。4）、無由于基板彎曲和被針嘴損害的報廢。點膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點膠作業(yè)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確，更高質(zhì)的實現(xiàn)點膠，而這些當(dāng)然還有賴于科學(xué)、合理的控制系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)以及步進(jìn)電動機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點膠機(jī)的軀干是點膠機(jī)的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點膠機(jī)的軀干范疇。

雙液點膠機(jī)，又稱AB點膠機(jī)，AB灌膠機(jī)，AB涂膠機(jī)，是一種專門用于點雙組份膠水的工業(yè)機(jī)器人，同普通單液點膠機(jī)有著明顯的區(qū)別，首先AB點膠機(jī)有兩個料桶，其中A料桶用于裝本膠，B料桶用于裝催化劑，當(dāng)A膠遇到催化劑時，膠水才開始固化。其次，膠水是通過機(jī)器人來實現(xiàn)自動混合，用于生產(chǎn)量比較大的產(chǎn)品點膠，由于AB料桶是分開的，是通過泵將膠水抽到混合管中，所以不用擔(dān)心膠水在桶中發(fā)生固化。用普通的單液機(jī)來點雙組份的膠水，一般適用于量比較小的產(chǎn)品，需要人工將膠水提前混合好，然后倒進(jìn)點膠機(jī)針筒里面，每次量不能太多，否則還沒點完膠水就固化了。常見的雙液點膠機(jī)類型一、帶XYZ工業(yè)機(jī)械手的全自動AB點膠；二、不帶工業(yè)機(jī)械手的半自動AB點膠機(jī)雙液點膠機(jī)液體流量的控制：1.通過齒輪泵，主要適用于不含有填料的膠水（填料，即為了增強(qiáng)膠水的導(dǎo)熱性，將膠水里面填加如氧化鋁，石英砂，陶瓷等具有很強(qiáng)硬度的顆料狀物質(zhì)）2.通過螺桿泵，主要適用于有填料的膠水。選用雙液點膠機(jī)所需考慮的問題1.所用膠水的混合比例。任何一種灌膠機(jī)對膠水的混合比例都有一個范圍，常見的有100：100——100：10；如果所用的膠水不在這個范圍，那就要重新考慮了。2.膠水里面有沒有填料。點膠機(jī)，讓生產(chǎn)更可靠。

***電磁閥42及氣壓調(diào)節(jié)閥43通過***管道41依次連接于氣缸20及供氣氣源30之間；第二供氣管路連通氣缸20的有桿腔與供氣氣源30，并包括第二電磁閥52；第二電磁閥52通過第二管道51連接于氣缸20及供氣氣源30之間。本發(fā)明中，***電磁閥42具有a出氣口及b進(jìn)氣口，其中，***電磁閥42的b進(jìn)氣口與***管道41連通。***電磁閥42連接有plc控制器70，plc控制器70與六軸機(jī)器人80的控制系統(tǒng)連接。工作時，通過plc控制器70控制***電磁閥42得電或斷電，實現(xiàn)***供氣管路的通斷。第二電磁閥52同樣具有a出氣口及b進(jìn)氣口，第二電磁閥52的b進(jìn)氣口與第二管道51連通。第二電磁閥52連接有旋鈕開關(guān)60，通過旋鈕開關(guān)60實現(xiàn)第二供氣管路的通斷。進(jìn)一步的，***電磁閥42及第二電磁閥52上均設(shè)有消聲器，以防止環(huán)境中顆粒異物進(jìn)入***電磁閥42及第二電磁閥52內(nèi)造成堵塞；同時起到降噪作用。另外，由于氣壓調(diào)節(jié)閥43連接于***電磁閥42與供氣氣源30之間，在待機(jī)狀態(tài)下，即***電磁閥42未得電接通其b進(jìn)氣口時，可顯示氣缸20的實際氣壓，以方便操作人員進(jìn)行調(diào)整及確認(rèn)。本發(fā)明的點膠控制系統(tǒng)的工作原理是：點膠時，plc控制器70控制***電磁閥42得電，***電磁閥42的b進(jìn)氣口與***管道41接通，***供氣管路處于導(dǎo)通狀態(tài)。湖北小型點膠機(jī)誠信為先。湖北口碑好點膠機(jī)解決方案

點膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴調(diào)節(jié)，包括高調(diào)節(jié)、中調(diào)節(jié)和低調(diào)節(jié)。天津直銷點膠機(jī)方案

點膠針筒是點膠系統(tǒng)中很重要的一部分，使用于LED、半導(dǎo)體制造、醫(yī)藥等行業(yè)。不同的點膠針筒具有不同的作用，深圳市久巨工業(yè)設(shè)備有限公司是專業(yè)生產(chǎn)點膠設(shè)備的企業(yè)，現(xiàn)分享下常用的三種點膠針筒的作用：1、單液針筒采用嵌入式，邊緣不松脫，無斜度，無氣泡，內(nèi)壁緊密配合活塞，確保吐出液體流暢，絕不滴漏，增強(qiáng)厚度惰性PP材質(zhì)筒壁絕不破裂，不易于化學(xué)產(chǎn)品產(chǎn)生作用。用活塞采用惰性PP材質(zhì)，雙括刀設(shè)計，確保與點膠針筒緊密配合，保證無液體殘留，適合大部分液體。2：AB膠筒主要應(yīng)用于雙液膠水的包裝，點滴。具有輕巧美觀，密封耐久，靈活控制膠水量，用后保存方便等特點。配上50ML系列AB膠閥和MA系列的混合管使用，可人為隨意控制其出膠量，適用混合膠水比例有1:1和2:1。3、300CC大容量點膠針筒，300CC針筒適用于大量點膠作業(yè)場合，減少裝膠水次數(shù)，提高作業(yè)效率。可直接作為針筒點膠，使用時出膠干凈。在加料時需加上加料嘴、調(diào)壓裝置等，加料非常方便，可目視膠水位置,適用于各種膠。因此要根據(jù)實現(xiàn)的情況選用適用的點膠針筒。天津直銷點膠機(jī)方案