本發(fā)明涉及一種采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,可加工不同尺寸電機(jī)定子的,操作簡便高效的臥式單面綁線機(jī)。背景技術(shù):電機(jī)定子生產(chǎn)有一道工序,就是把嵌在定子槽內(nèi)的多組線圈捆綁在一起。綁線機(jī)就是采用擺嘴與鉤針協(xié)作將多組線圈捆綁起來。目前市場上常見的綁線機(jī)由減速電機(jī)做主動(dòng)力,通過鏈輪組件、減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上、下凸輪完成上、下鉤針的上、下運(yùn)動(dòng),通過曲臂連桿氣缸帶動(dòng)鉤針前后運(yùn)動(dòng),通過凸輪外曲線傳動(dòng)連桿撥動(dòng)扇形齒輪旋轉(zhuǎn)鉤針的角度。由這三個(gè)連慣動(dòng)作完成鉤針綁扎動(dòng)作。這種方法機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,平面凸輪擺幅大,不能高速運(yùn)轉(zhuǎn),震動(dòng)大,能耗大,易污染(因需對復(fù)雜的動(dòng)作部件頻繁加液體油),扇形齒輪易斷裂,嚴(yán)重影響綁線機(jī)的使用壽命和工作效率,由于凸輪尺寸一定,且這類機(jī)械的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是互鎖的,對不同的電機(jī)定子的綁線要求不同,而要調(diào)整內(nèi)部凸輪及其它結(jié)構(gòu)以適應(yīng)不同定子的綁線十分復(fù)雜,通用性不強(qiáng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種才用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,可加工不同尺寸電機(jī)定子的,操作簡便高效的臥式單面綁線機(jī)。為達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種五軸伺服臥式單面綁線機(jī),包括機(jī)架,控制系統(tǒng),擺嘴機(jī)構(gòu),鉤線機(jī)構(gòu)和送料架。廣東機(jī)器人綁扎機(jī)定做價(jià)格。江西牽引電機(jī)綁扎機(jī)多少錢一臺(tái)
雙面綁線機(jī)上的應(yīng)用Delta10MCMotionControllerAppliedinDoubleSideLacingmachine摘要:本文介紹了臺(tái)達(dá)10MC總線運(yùn)動(dòng)控制器,配合A2伺服控制器,在雙面綁線機(jī)上的應(yīng)用;并簡述了開發(fā)過程。關(guān)鍵詞:臺(tái)達(dá)10MC總線運(yùn)動(dòng)控制器A2伺服雙面綁線機(jī)Abstract:ThisarticleintroducedDelta10MCMotioncontrollerappliedinDoublesidelacingmachineswithA2servo,:雙面綁線機(jī)是電機(jī)制造的關(guān)鍵電工設(shè)備,主要用于感應(yīng)電機(jī)、電動(dòng)工具、空調(diào)等家用電器電機(jī)定子線圈的綁扎。原先采用機(jī)械凸輪控制,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,參數(shù)調(diào)整困難,運(yùn)行時(shí)振動(dòng)和噪聲較大,設(shè)備易磨損?,F(xiàn)代改用電子凸輪控制。臺(tái)達(dá)10MC控制器是具有電子凸輪控制功能的新一代運(yùn)動(dòng)控制器,能夠通過CANopen總線控制多達(dá)16臺(tái)伺服,其內(nèi)置PLC功能齊全,I/O擴(kuò)展靈活方便。10MC應(yīng)用于雙綁機(jī)控制,能很好地滿足設(shè)備快速響應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制性能要求,電氣控制系統(tǒng)整體性價(jià)比很高,操作簡便,安全可靠,競爭優(yōu)勢明顯。一、雙面綁線機(jī)介紹:雙綁機(jī)用于綁扎電機(jī)定子線圈,主要?jiǎng)幼饔卸ㄗ予F芯分度,針桿進(jìn)退、上下和角度控制,自動(dòng)剪切線等,設(shè)有綁線張力調(diào)節(jié)器,可調(diào)節(jié)綁線的松緊。整機(jī)如圖一所示,綁扎效果如圖二。福建汽車電機(jī)綁扎機(jī)推薦廠家湖南綁線綁扎機(jī)定做價(jià)格。
綁扎機(jī)是一種高效機(jī)械設(shè)備,它可以將銅線、汽車電機(jī)定子、工業(yè)電機(jī)定子等物品進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的綁扎。作為一家機(jī)械行業(yè)企業(yè)的老板,我們深知綁扎機(jī)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的重要性,因此我們致力于生產(chǎn)質(zhì)量好、高性能的綁扎機(jī),以滿足客戶的需求。我們的綁扎機(jī)具有多項(xiàng)技術(shù)特點(diǎn)。首先,我們采用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù),使綁扎機(jī)的操作更加簡便、快捷。其次,我們的綁扎機(jī)具有高精度、高速度的綁扎能力,可以滿足客戶對于綁扎質(zhì)量和效率的要求。
收藏分享舉報(bào)服務(wù)簡介華源電機(jī)設(shè)備有限公司綁線機(jī)特點(diǎn):1.采用全數(shù)字閉環(huán)伺服及PLC控制系統(tǒng),加上智能數(shù)字觸屏設(shè)置,設(shè)備性能穩(wěn)定、操作簡單;2.綁線速度多檔可選、可調(diào):線徑、材質(zhì)、綁線速度我司工程師已作有配比,您只需根據(jù)線徑、材質(zhì)輕松選擇相應(yīng)檔速;3.獨(dú)到的張力機(jī)構(gòu)確保整個(gè)綁線過程,漆包線受力均勻,不會(huì)傷線、斷線;綁線張力由一只手輪控制,調(diào)整方便;4.槽數(shù)改變、全槽綁線、隔槽綁線、起尾針重綁針數(shù),只需在觸屏上選定即可;5.設(shè)備運(yùn)行位與工作取放位分離,確保操作安全。參數(shù):槽數(shù):8-36定子內(nèi)外徑:內(nèi)徑Φ30-100mm,外徑≤Φ165mm定子厚度:10-150mm節(jié)拍:6s/16槽電源AC:220v50HZ1500W外形:900*850*1300mm重量:約450kg蘇州市圣瑪特電機(jī)設(shè)備制造有限公司地處長三角工商業(yè)及旅游歷史名城中心地帶--蘇州。本公司集專業(yè)的人才、完善的配套、便捷的交通于一體,專注于感應(yīng)電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售,為顧客提供先進(jìn)的設(shè)備、的設(shè)計(jì)方案和快捷貼心的服務(wù)。其產(chǎn)品主要適用于新能源汽車電機(jī)、伺服電機(jī)、發(fā)電機(jī)、三相電機(jī)、水泵電機(jī)、壓縮機(jī)電機(jī)、家電類電機(jī)等感應(yīng)電機(jī)的生產(chǎn)。公司結(jié)合多年之經(jīng)驗(yàn),秉持盡全力滿足客戶生產(chǎn)要求的設(shè)計(jì)理念。臺(tái)州機(jī)器人綁扎機(jī)定做價(jià)格。
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上述連接塊151上設(shè)有可縱向轉(zhuǎn)動(dòng)的縱向轉(zhuǎn)動(dòng)塊152;在所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)塊152的前端與首勾針190/第二勾針191活動(dòng)連接。工作時(shí),第二立式轉(zhuǎn)軸16開始轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)連接塊151進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),連接塊151帶動(dòng)縱向轉(zhuǎn)動(dòng)塊152進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),縱向轉(zhuǎn)動(dòng)塊152驅(qū)動(dòng)首線嘴/第二線嘴進(jìn)行前后移動(dòng);并且首線嘴/第二線嘴的前部與中間塊活動(dòng)連接,這樣可以保證首勾針、第二勾針和首線嘴190和第二線嘴191能夠同步運(yùn)行。首勾針和第二勾針左右擺動(dòng)由勾針左右擺動(dòng)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng);首勾針和第二勾針前后移動(dòng)由前后移動(dòng)組件150進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其中,勾針左右擺動(dòng)組件包括與首立式轉(zhuǎn)軸相連的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)塊,在所述旋轉(zhuǎn)塊上設(shè)有連接桿,連接桿的另一端與擺動(dòng)塊相連,擺動(dòng)塊可左右擺動(dòng)的設(shè)置在勾針支架18內(nèi);擺動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)首勾針/第二勾針同步進(jìn)行左右擺動(dòng)。工作時(shí),首立式轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)塊進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)塊通過連接桿帶動(dòng)擺動(dòng)塊在勾針支架內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)擺動(dòng)塊內(nèi)的首勾針/第二勾針左右擺動(dòng)。其中,勾針前后移動(dòng)組件150包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第三轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪161,在所述可轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪161的中部圓周方向上開有斜槽162;在所述斜槽162內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)柱塊163,所述滑動(dòng)柱塊163與中間塊164相連。江西牽引電機(jī)綁扎機(jī)多少錢一臺(tái)