擺嘴機(jī)構(gòu)工作原理：脹緊氣缸35驅(qū)動(dòng)脹緊塊43脹緊將電機(jī)定子固定；主軸驅(qū)動(dòng)器6驅(qū)動(dòng)主軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)擺嘴擺動(dòng)軸310轉(zhuǎn)動(dòng)，擺嘴擺動(dòng)軸310轉(zhuǎn)動(dòng)將動(dòng)力通過擺嘴連桿39傳給法蘭盤38，法蘭盤38擺動(dòng)帶動(dòng)套桿33擺動(dòng)，從而時(shí)擺嘴31擺動(dòng)；擺嘴前后驅(qū)動(dòng)器37驅(qū)動(dòng)套桿33相對套桿支架32前后移動(dòng)，帶動(dòng)擺嘴31前后移動(dòng)，分度驅(qū)動(dòng)器36與套桿33之間通過齒輪嚙合，使得電機(jī)定子在加工過程中旋轉(zhuǎn)角度。所述鉤線機(jī)構(gòu)4包括主軸驅(qū)動(dòng)器6，主軸7，鉤針座41，鉤針座滑軌42，鉤針安裝桿43，鉤針44，鉤針伸縮移動(dòng)塊45，鉤針伸縮連桿46，鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器47和鉤針左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器48；所述鉤針座滑軌42設(shè)置在機(jī)架1上；所述鉤針座滑軌42上設(shè)置有鉤針座41；所述鉤針左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器47驅(qū)動(dòng)鉤針座41在鉤針座滑軌42上滑動(dòng)；所述鉤針座41上設(shè)置有鉤針安裝桿43；所述鉤針安裝桿43前端設(shè)置有鉤針44；所述鉤針安裝桿44上設(shè)置有鉤針伸縮移動(dòng)塊45；所述鉤針伸縮移動(dòng)塊45在鉤針伸縮滑軌49上滑動(dòng)；鉤針伸縮連桿46一端設(shè)置在鉤針伸縮移動(dòng)塊45上，另一端設(shè)置在鉤針伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)軸410上；所述主軸驅(qū)動(dòng)器6驅(qū)動(dòng)主軸7轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主軸7帶動(dòng)鉤針伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)軸410轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器47驅(qū)動(dòng)鉤針安裝桿43轉(zhuǎn)動(dòng)。四川機(jī)器人綁扎機(jī)定做價(jià)格。常州牽引電機(jī)綁扎機(jī)修理

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