本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：火工品采用自動(dòng)化設(shè)備批量加工完成后，需要將其搬運(yùn)出流水線至成品區(qū)進(jìn)行后續(xù)加工處理。目前雖然有機(jī)械手用于產(chǎn)品的搬運(yùn)，但卻不適用于多發(fā)火工品的下線作業(yè)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，操作方便，工作效率高。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu)，包括固定支架、水平移動(dòng)模組、豎直移動(dòng)模組、線束夾取模組和導(dǎo)線頭夾取模組，所述水平移動(dòng)模組包括水平移動(dòng)板、一對(duì)固定于所述固定支架相對(duì)內(nèi)側(cè)邊的線性軌道，以及固定于所述固定支架一側(cè)邊上的無桿氣缸，該無桿氣缸與所述線性軌道平行設(shè)置，該無桿氣缸包括缸體及能夠相對(duì)該缸體的本體方向前后移動(dòng)的氣缸滑塊；兩個(gè)所述線性軌道上分別設(shè)有沿該線性軌道滑動(dòng)的線軌滑塊，所述水平移動(dòng)板架設(shè)于所述固定支架上，該水平移動(dòng)板的兩側(cè)邊分別與一對(duì)所述線軌滑塊固定連接，該水平移動(dòng)板的一側(cè)邊同時(shí)與所述無桿氣缸的氣缸滑塊連接；所述豎直移動(dòng)模組包括固定于所述水平移動(dòng)板上的筆形氣缸a，與該筆形氣缸通過浮動(dòng)接頭連接的連接板。廣東潛水泵嵌線機(jī)銷售廠。安徽壓縮機(jī)嵌線機(jī)廠家

    二、設(shè)備的保修服務(wù)：1.設(shè)備的保修期為年，在設(shè)備正式驗(yàn)收開始計(jì)算的年內(nèi)，正常使用情況下產(chǎn)生的故障48小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)甲乙雙方確認(rèn)無誤后，由乙方進(jìn)行免費(fèi)維修或提供備件;2.超出保修期的維護(hù)是收費(fèi)維護(hù)，具體費(fèi)用根據(jù)費(fèi)用估價(jià)后正式?jīng)Q定，在超出保修期時(shí)，乙方在接到甲方備件訂購(gòu)單，應(yīng)及時(shí)提供優(yōu)惠的報(bào)價(jià)，在時(shí)間內(nèi)加工完成，以減少甲方的損失；三、設(shè)備的驗(yàn)收：1.甲方到乙方工廠初步驗(yàn)收，設(shè)備的試機(jī)材料需要提供，必要時(shí)要增加數(shù)量,由甲乙雙方對(duì)整形的外觀和性能等進(jìn)行檢查，并檢查設(shè)備和模具的外觀和運(yùn)轉(zhuǎn)情況，以上檢查應(yīng)符合條的要求。2.設(shè)備到達(dá)甲方工廠后，乙方派出工作人員協(xié)助完成設(shè)備的安裝、調(diào)試,及終驗(yàn)收。四、需方提供以下文件和實(shí)物：1.作為合同一部分的文件（需甲方確認(rèn)）：l定子鐵芯圖（含全部疊厚）：；l繞組圖（含全部線徑）：；2.試機(jī)材料（需方應(yīng)在合同簽訂后30天內(nèi)將以下材料送于供方）注：如以上材料不能按期送達(dá)，我司設(shè)備將順延交貨，因此造成的一切后果由需方承擔(dān)對(duì)于本技術(shù)協(xié)議中未規(guī)定的事項(xiàng)，雙方應(yīng)本著友好合作的態(tài)度，誠(chéng)心誠(chéng)意地努力解決。本協(xié)議一式二份，雙方各執(zhí)一份，由雙方正式簽字蓋章后生效。需方：。安徽壓縮機(jī)嵌線機(jī)廠家福州新能源汽車嵌線機(jī)銷售廠。

我們的下線機(jī)能夠滿足不同產(chǎn)品的生產(chǎn)要求，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。安全性方面，我們的下線機(jī)采用多重安全保護(hù)措施，包括緊急停機(jī)、過載保護(hù)、斷電保護(hù)等，保證操作人員和設(shè)備的安全。成本效益方面，我們的下線機(jī)采用高效節(jié)能的設(shè)計(jì)，能夠降低生產(chǎn)成本和能耗，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。售后服務(wù)方面，我們提供完善的售后服務(wù)，包括設(shè)備安裝、調(diào)試、維護(hù)和培訓(xùn)等，保證客戶的使用體驗(yàn)和設(shè)備的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。品牌形象方面，我們一直秉承“質(zhì)量至上，服務(wù)至上”的理念，不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)水平，贏得了廣大客戶的信任和支持。社會(huì)責(zé)任方面，我們注重環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展，采用環(huán)保材料和技術(shù)。

    液壓桿3繼續(xù)向下移動(dòng)，掛線杯23也向下運(yùn)動(dòng)，隨著掛線杯23向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，限位座27再一次卡在掛線杯23上的凹槽二14內(nèi)，第二液壓桿16向下運(yùn)動(dòng)，從而推板一15向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二組銅線向下移動(dòng)，從而第二組銅線卡在固定座26內(nèi)，兩組銅線呈90°分布在固定座26上的凹槽四25內(nèi)，此時(shí)推板一15和液壓桿3回縮到初始位置，此時(shí)加工人員再將定子槽紙卡在限位座10上，此時(shí)工作人員啟動(dòng)控制按鈕6，兩個(gè)液壓壁5壓住卡在限位座10上的定子槽紙上，然后沖壓座28向上移動(dòng)，將兩組銅線壓至定子槽紙內(nèi)，在將沖壓好的定子槽紙取出，此時(shí)圓形盤旋轉(zhuǎn)60°，進(jìn)行下一組銅線安裝，將掛線杯上的銅線安裝到固定座上不需要施工人員手動(dòng)將銅線套進(jìn)固定坐上，從而降低勞動(dòng)成力，降低勞動(dòng)成本在使用時(shí)，操作簡(jiǎn)單，利用自動(dòng)機(jī)械化，將銅線自動(dòng)安裝在下線機(jī)構(gòu)上的固定坐上，從而提高了銅線裝配的效率不需要人力安裝銅線利用裝置自動(dòng)安裝銅線，從而降低了銅線的褶皺，增加線圈的使用壽命。以上為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。合肥全自動(dòng)嵌線機(jī)銷售廠。

    使得兩個(gè)夾爪能夠?qū)㈦姍C(jī)定子穩(wěn)定的夾持。，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件包括豎向滑移連接在所述機(jī)架上的齒條、同軸固定在其一所述轉(zhuǎn)軸上并與所述齒條嚙合的傳動(dòng)齒輪、同軸固定在另一所述轉(zhuǎn)軸上并與所述傳動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪、設(shè)置在所述機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)所述齒條進(jìn)行滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。通過上述技術(shù)方案，在需要控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)源控制齒條沿豎直方向滑動(dòng)，齒條帶動(dòng)與之嚙合的傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)與之固定的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)與之嚙合的從動(dòng)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)與之固定的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。的，所述機(jī)架上固定有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套螺釘固定在所述機(jī)架上，所述齒條從所述導(dǎo)向套中穿過，所述導(dǎo)向套的側(cè)壁上開設(shè)有供所述傳動(dòng)齒輪伸入的開口。通過上述技術(shù)方案，導(dǎo)向套能夠?qū)X條的滑動(dòng)進(jìn)行限位導(dǎo)向，使得齒條不易在滑動(dòng)過程中發(fā)生偏移。傳動(dòng)齒輪的一側(cè)從開口處伸入并與齒條嚙合。的，所述滑移驅(qū)動(dòng)件包括滑板以及滑移驅(qū)動(dòng)部，兩根所述轉(zhuǎn)軸均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滑板上，所述滑移驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述滑板沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向進(jìn)行滑動(dòng)。通過上述技術(shù)方案，通過滑移驅(qū)動(dòng)部控制滑板沿轉(zhuǎn)軸的軸向進(jìn)行移動(dòng)，滑板帶動(dòng)與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行移動(dòng)。寧德壓縮機(jī)嵌線機(jī)銷售廠。寧德新能源嵌線機(jī)價(jià)錢

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    此時(shí)位于固定座26正上方的掛線杯23相應(yīng)的液壓桿3開始運(yùn)作，液壓桿3向下運(yùn)動(dòng)，掛線杯23也向下運(yùn)動(dòng)，隨著掛線杯23向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，限位座27會(huì)卡在掛線杯23上的凹槽二14內(nèi)，此時(shí)液壓桿3停止運(yùn)動(dòng)，第三液壓桿20向下運(yùn)動(dòng)，推板二19向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)位于推板二19下方的銅線向下運(yùn)動(dòng)，從而將組銅線卡入固定座26內(nèi)，推板二19向上移動(dòng)，此時(shí)壓桿3回縮，然后液壓吸盤18旋轉(zhuǎn)90°，液壓桿3繼續(xù)向下移動(dòng)，掛線杯23也向下運(yùn)動(dòng)，隨著掛線杯23向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，限位座27再一次卡在掛線杯23上的凹槽二14內(nèi)，第二液壓桿16向下運(yùn)動(dòng)，從而推板一15向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二組銅線向下移動(dòng)，從而第二組銅線卡在固定座26內(nèi)，兩組銅線呈90°分布在固定座26上的凹槽四25內(nèi)，此時(shí)推板一15和液壓桿3回縮到初始位置，此時(shí)加工人員再將定子槽紙卡在限位座10上，此時(shí)工作人員啟動(dòng)控制按鈕6，兩個(gè)液壓壁5壓住卡在限位座10上的定子槽紙上，然后沖壓座28向上移動(dòng)，將兩組銅線壓至定子槽紙內(nèi)，在將沖壓好的定子槽紙取出，此時(shí)圓形盤旋轉(zhuǎn)60°，進(jìn)行下一組銅線安裝，定子槽片與定子槽紙的加入方法為現(xiàn)有技術(shù)，所以本實(shí)用新型并未具體說明。在本實(shí)施方式中，主箱體1的頂部固定安裝有連接座2。安徽壓縮機(jī)嵌線機(jī)廠家