所述機架正面設置有擺嘴機構;在所述擺嘴機構的一側(cè)設置有鉤線機構;所述擺嘴機構和鉤線機構垂直;所述擺嘴機構的下部設置有送料架;所述擺嘴機構,鉤線機構和送料架均與控制系統(tǒng)信號連接。所述擺嘴機構包括主軸驅(qū)動器,主軸,擺嘴,套桿支架,套桿,脹緊塊,脹緊氣缸,分度驅(qū)動器和擺嘴前后驅(qū)動器;所述套桿支架設置在機架上;所述套桿支架上設置有套桿;所述套桿的前端設置有擺嘴;在靠近擺嘴一端的套桿上設置有脹緊塊;所述脹緊氣缸驅(qū)動脹緊塊;所述擺嘴前后驅(qū)動器驅(qū)動套桿相對套桿支架前后移動;所述套桿的后端設置有法蘭盤;擺嘴連桿的一端連接法蘭盤,另一端連接擺嘴擺動軸;所述主軸驅(qū)動器驅(qū)動主軸,所述主軸帶動擺嘴擺動軸轉(zhuǎn)動;所述分度驅(qū)動器驅(qū)動套桿轉(zhuǎn)動。所述分度驅(qū)動器與套桿之間通過鏈輪連接。所述主軸于擺嘴擺動軸采用鏈輪連接。所述鉤線機構包括主軸驅(qū)動器,主軸,鉤針座,鉤針座滑軌,鉤針安裝桿,鉤針,鉤針伸縮移動塊,鉤針伸縮擺桿,鉤針轉(zhuǎn)動驅(qū)動器和鉤針左右移動驅(qū)動器;所述鉤針座滑軌設置在機架上;所述鉤針座滑軌上設置有鉤針座;所述鉤針左右移動驅(qū)動器驅(qū)動鉤針座在鉤針座滑軌上滑動;所述鉤針座上設置有鉤針安裝桿。上海綁線綁扎機哪家好。湖北進口綁扎機哪家好
本發(fā)明涉及一種采用伺服電機驅(qū)動的,可加工不同尺寸電機定子的,操作簡便高效的臥式單面綁線機。背景技術:電機定子生產(chǎn)有一道工序,就是把嵌在定子槽內(nèi)的多組線圈捆綁在一起。綁線機就是采用擺嘴與鉤針協(xié)作將多組線圈捆綁起來。目前市場上常見的綁線機由減速電機做主動力,通過鏈輪組件、減速機構帶動上、下凸輪完成上、下鉤針的上、下運動,通過曲臂連桿氣缸帶動鉤針前后運動,通過凸輪外曲線傳動連桿撥動扇形齒輪旋轉(zhuǎn)鉤針的角度。由這三個連慣動作完成鉤針綁扎動作。這種方法機械結(jié)構復雜,平面凸輪擺幅大,不能高速運轉(zhuǎn),震動大,能耗大,易污染(因需對復雜的動作部件頻繁加液體油),扇形齒輪易斷裂,嚴重影響綁線機的使用壽命和工作效率,由于凸輪尺寸一定,且這類機械的傳動結(jié)構是互鎖的,對不同的電機定子的綁線要求不同,而要調(diào)整內(nèi)部凸輪及其它結(jié)構以適應不同定子的綁線十分復雜,通用性不強。技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足而提供一種才用伺服電機驅(qū)動的,可加工不同尺寸電機定子的,操作簡便高效的臥式單面綁線機。為達到上述目的,本發(fā)明采用的技術方案是:一種五軸伺服臥式單面綁線機,包括機架,控制系統(tǒng),擺嘴機構,鉤線機構和送料架。安徽全自動綁扎機哪家好四川壓縮機綁扎機定做價格。
綁扎機是一種高效的機械設備,應用于各種行業(yè)。作為一家機械行業(yè)企業(yè)的老板,我們的主打產(chǎn)品之一就是綁扎機。我們的綁扎機采用先進的技術,具有以下特點:1.高效:我們的綁扎機可以快速、準確地完成綁扎任務,提高了工作效率。2.準確:我們的綁扎機可以精確地控制綁扎力度,確保綁扎的牢固性和穩(wěn)定性。3.安全:我們的綁扎機采用了多重安全保護措施,確保操作人員的安全。4.成本效益:我們的綁扎機采用了先進的節(jié)能技術,可以降低能耗和維護成本。5.售后服務:我們提供完善的售后服務,包括設備安裝、調(diào)試、維護等,確??蛻舻氖褂皿w驗。6.品牌形象:我們一直秉承“質(zhì)量至上、服務至上”的理念,不斷提升產(chǎn)品品質(zhì)和服務水平,贏得了廣大客戶的信賴和支持。7.社會責任:我們一直注重企業(yè)社會責任,積極參與公益事業(yè),回饋社會。我們的綁扎機應用于各種行業(yè),特別是在新能源汽車電機、工業(yè)電機等領域,得到了大量客戶的認可和好評。我們將繼續(xù)不斷創(chuàng)新,為客戶提供更加好質(zhì)量的產(chǎn)品和服務,為推動行業(yè)發(fā)展做出更大的貢獻。如果您需要綁扎機,歡迎聯(lián)系我們,我們將竭誠為您服務。
所述主軸7與鉤針伸縮轉(zhuǎn)動軸410采用鏈輪連接。鉤線機構工作原理:鉤針左右移動驅(qū)動器47驅(qū)動鉤針座41在鉤針座滑軌42上滑動,從而帶動鉤針44左右移動,鉤針轉(zhuǎn)動驅(qū)動器47驅(qū)動鉤針安裝桿43轉(zhuǎn)動,從而帶動鉤針44轉(zhuǎn)動,主軸驅(qū)動器6驅(qū)動主軸7轉(zhuǎn)動,主軸7帶動鉤針伸縮轉(zhuǎn)動軸410轉(zhuǎn)動,鉤針伸縮轉(zhuǎn)動軸410轉(zhuǎn)動帶動鉤針伸縮連桿46擺動,使得鉤針伸縮移動塊45在鉤針伸縮滑軌49上滑動,從而帶動鉤針做伸縮移動。所述送料架5包括前后移動導軌51,前后移動平臺52,升降臺53和驅(qū)動裝置54;所述前后移動導軌51設置在機架1上;所述前后移動平臺52設置在前后移動導軌51上;所述驅(qū)動裝置54驅(qū)動前后移動平臺52在前后移動導軌51上;所述前后移動平臺52上設置有升降臺53;所述驅(qū)動裝置54驅(qū)動升降臺53升降。上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點,其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施,并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍,凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾,都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。山西潛水泵綁扎機定做價格。
擺嘴機構工作原理:脹緊氣缸35驅(qū)動脹緊塊43脹緊將電機定子固定;主軸驅(qū)動器6驅(qū)動主軸7轉(zhuǎn)動,并帶動擺嘴擺動軸310轉(zhuǎn)動,擺嘴擺動軸310轉(zhuǎn)動將動力通過擺嘴連桿39傳給法蘭盤38,法蘭盤38擺動帶動套桿33擺動,從而時擺嘴31擺動;擺嘴前后驅(qū)動器37驅(qū)動套桿33相對套桿支架32前后移動,帶動擺嘴31前后移動,分度驅(qū)動器36與套桿33之間通過齒輪嚙合,使得電機定子在加工過程中旋轉(zhuǎn)角度。所述鉤線機構4包括主軸驅(qū)動器6,主軸7,鉤針座41,鉤針座滑軌42,鉤針安裝桿43,鉤針44,鉤針伸縮移動塊45,鉤針伸縮連桿46,鉤針轉(zhuǎn)動驅(qū)動器47和鉤針左右移動驅(qū)動器48;所述鉤針座滑軌42設置在機架1上;所述鉤針座滑軌42上設置有鉤針座41;所述鉤針左右移動驅(qū)動器47驅(qū)動鉤針座41在鉤針座滑軌42上滑動;所述鉤針座41上設置有鉤針安裝桿43;所述鉤針安裝桿43前端設置有鉤針44;所述鉤針安裝桿44上設置有鉤針伸縮移動塊45;所述鉤針伸縮移動塊45在鉤針伸縮滑軌49上滑動;鉤針伸縮連桿46一端設置在鉤針伸縮移動塊45上,另一端設置在鉤針伸縮轉(zhuǎn)動軸410上;所述主軸驅(qū)動器6驅(qū)動主軸7轉(zhuǎn)動;所述主軸7帶動鉤針伸縮轉(zhuǎn)動軸410轉(zhuǎn)動;所述鉤針轉(zhuǎn)動驅(qū)動器47驅(qū)動鉤針安裝桿43轉(zhuǎn)動。上海牽引電機綁扎機哪家好。蕪湖機器人綁扎機維修電話
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所述鉤針安裝桿前端設置有鉤針;所述鉤針安裝桿上設置有鉤針伸縮移動塊;所述鉤針伸縮移動塊在鉤針伸縮滑軌上滑動;鉤針伸縮連桿一端設置在鉤針伸縮移動塊上,另一端設置在鉤針伸縮轉(zhuǎn)動軸上;所述主軸驅(qū)動器驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動;所述主軸帶動鉤針伸縮轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動;所述鉤針轉(zhuǎn)動驅(qū)動器驅(qū)動鉤針安裝桿轉(zhuǎn)動。所述主軸與鉤針伸縮轉(zhuǎn)動軸采用鏈輪連接。所述送料架包括前后移動導軌,前后移動平臺,升降臺和驅(qū)動裝置;所述前后移動導軌設置在機架上;所述前后移動平臺設置在前后移動導軌上;所述驅(qū)動裝置驅(qū)動前后移動平臺在前后移動導軌上;所述前后移動平臺上設置有升降臺;所述驅(qū)動裝置驅(qū)動升降臺升降。所述擺嘴機構上方設置有限位擋塊。由于上述技術方案的運用,本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點:本發(fā)明方案的一種五軸伺服臥式單面綁線機,采用伺服電機控制擺嘴和鉤針運動,只需通過控制系統(tǒng)就可調(diào)整運動位置,不需要更換內(nèi)部零件,操作簡單,可滿足不同型號零件的加工,通用性強,很好提高了生產(chǎn)效率。附圖說明下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術方案作進一步說明:附圖1為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機的整個位置機構示意圖。湖北進口綁扎機哪家好