二、電氣控制系統(tǒng)配置:1.主要電氣控制部件清單:2.控制結構10MC運動控制器的COM2口與DVP-B10S411觸摸屏通過RS485通訊,通過觸摸屏可以設置用戶工藝參數(shù);控制器的CAN端口與A2伺服進行CANopen通訊,通過CAN總線控制伺服的運動、讀取伺服的狀態(tài)。三、雙面綁線機控制要求:1.分度控制:在正常綁線時,如果定子當前槽位中的綁線針數(shù)已達到設定的針數(shù)時,需要切換到指定槽位進行綁線,這個動作就是定子分度。設備通過分度伺服跟隨主軸執(zhí)行預先設定的電子凸輪數(shù)據(jù),從而達到對定子的分度控制。分度電子凸輪曲線如圖四所示。用戶可以通過HMI一鍵生成“逐槽綁”數(shù)據(jù),也可以自行設定綁扎槽位順序,自定義每一槽針數(shù),還可以設定定子分度方向,從而實現(xiàn)逐槽綁、花式綁、正綁、反綁。設定界面如圖五所示。2.針桿上下和角度控制:10MC總線運動控制器控制主軸運行,主軸帶動機械凸輪控制鉤針的前后運動,同時主軸又作為鉤針、上下電子凸輪的主軸信號,控制鉤針伺服、上下凸輪伺服根據(jù)預設的凸輪數(shù)據(jù)運動。首先構建好凸輪曲線,使用“MC_CamTableSelect”指令選擇對應的凸輪曲線;再通過“MC_Camin”指令使得主軸與從軸按照選定的凸輪曲線嚙合(如圖六所示)。湖南工業(yè)電機綁扎機定做價格。寧波綁線綁扎機維修價格
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所述主軸7與鉤針伸縮轉(zhuǎn)動軸410采用鏈輪連接。鉤線機構工作原理:鉤針左右移動驅(qū)動器47驅(qū)動鉤針座41在鉤針座滑軌42上滑動,從而帶動鉤針44左右移動,鉤針轉(zhuǎn)動驅(qū)動器47驅(qū)動鉤針安裝桿43轉(zhuǎn)動,從而帶動鉤針44轉(zhuǎn)動,主軸驅(qū)動器6驅(qū)動主軸7轉(zhuǎn)動,主軸7帶動鉤針伸縮轉(zhuǎn)動軸410轉(zhuǎn)動,鉤針伸縮轉(zhuǎn)動軸410轉(zhuǎn)動帶動鉤針伸縮連桿46擺動,使得鉤針伸縮移動塊45在鉤針伸縮滑軌49上滑動,從而帶動鉤針做伸縮移動。所述送料架5包括前后移動導軌51,前后移動平臺52,升降臺53和驅(qū)動裝置54;所述前后移動導軌51設置在機架1上;所述前后移動平臺52設置在前后移動導軌51上;所述驅(qū)動裝置54驅(qū)動前后移動平臺52在前后移動導軌51上;所述前后移動平臺52上設置有升降臺53;所述驅(qū)動裝置54驅(qū)動升降臺53升降。上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點,其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施,并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍,凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾,都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。寧波綁線綁扎機維修價格