雙面綁線機上的應用Delta10MCMotionControllerAppliedinDoubleSideLacingmachine摘要：本文介紹了臺達10MC總線運動控制器，配合A2伺服控制器，在雙面綁線機上的應用；并簡述了開發(fā)過程。關鍵詞：臺達10MC總線運動控制器A2伺服雙面綁線機Abstract:ThisarticleintroducedDelta10MCMotioncontrollerappliedinDoublesidelacingmachineswithA2servo,：雙面綁線機是電機制造的關鍵電工設備，主要用于感應電機、電動工具、空調(diào)等家用電器電機定子線圈的綁扎。原先采用機械凸輪控制，結構復雜，參數(shù)調(diào)整困難，運行時振動和噪聲較大，設備易磨損。現(xiàn)代改用電子凸輪控制。臺達10MC控制器是具有電子凸輪控制功能的新一代運動控制器，能夠通過CANopen總線控制多達16臺伺服，其內(nèi)置PLC功能齊全，I/O擴展靈活方便。10MC應用于雙綁機控制，能很好地滿足設備快速響應的運動控制性能要求，電氣控制系統(tǒng)整體性價比很高，操作簡便，安全可靠，競爭優(yōu)勢明顯。一、雙面綁線機介紹:雙綁機用于綁扎電機定子線圈，主要動作有定子鐵芯分度，針桿進退、上下和角度控制，自動剪切線等，設有綁線張力調(diào)節(jié)器，可調(diào)節(jié)綁線的松緊。整機如圖一所示，綁扎效果如圖二。云南新能源綁扎機定做價格。合肥進口綁扎機多少錢一臺

    二、電氣控制系統(tǒng)配置:1．主要電氣控制部件清單：2．控制結構10MC運動控制器的COM2口與DVP-B10S411觸摸屏通過RS485通訊，通過觸摸屏可以設置用戶工藝參數(shù)；控制器的CAN端口與A2伺服進行CANopen通訊，通過CAN總線控制伺服的運動、讀取伺服的狀態(tài)。三、雙面綁線機控制要求:1.分度控制：在正常綁線時，如果定子當前槽位中的綁線針數(shù)已達到設定的針數(shù)時，需要切換到指定槽位進行綁線，這個動作就是定子分度。設備通過分度伺服跟隨主軸執(zhí)行預先設定的電子凸輪數(shù)據(jù)，從而達到對定子的分度控制。分度電子凸輪曲線如圖四所示。用戶可以通過HMI一鍵生成“逐槽綁”數(shù)據(jù)，也可以自行設定綁扎槽位順序，自定義每一槽針數(shù)，還可以設定定子分度方向，從而實現(xiàn)逐槽綁、花式綁、正綁、反綁。設定界面如圖五所示。2.針桿上下和角度控制：10MC總線運動控制器控制主軸運行，主軸帶動機械凸輪控制鉤針的前后運動，同時主軸又作為鉤針、上下電子凸輪的主軸信號，控制鉤針伺服、上下凸輪伺服根據(jù)預設的凸輪數(shù)據(jù)運動。首先構建好凸輪曲線，使用“MC_CamTableSelect”指令選擇對應的凸輪曲線；再通過“MC_Camin”指令使得主軸與從軸按照選定的凸輪曲線嚙合（如圖六所示）。四川進口綁扎機重慶牽引電機綁扎機定做價格。

    本實用新型涉及電磁加熱領域，具體為一種線繩浸膠機的膠液加熱裝置。背景技術：電磁加熱圈是通過電力電子技術和電磁兼容技術，把220v的交流電源整流、濾波、逆變成25-30khz的高頻交變電流，使高頻交變電流轉(zhuǎn)換為高頻交變磁場，磁場碰到金屬料筒又轉(zhuǎn)換為高頻交變電流，而此電流使被加熱設備直接從內(nèi)部發(fā)熱的一種加熱方式，它從根本上解決了電熱片、電熱圈等電阻式通過熱傳導方式加熱的效率低下的問題。它的加熱效率高達96％，使料筒外表溫度由幾百度降到幾十度，同時還可充分利用螺桿摩擦熱，使能源得到更加充分的利用。膠液具有粘稠性，沸點較高，由于常用的加熱裝置為電熱圈電阻式熱傳導加熱，加熱效率低，能耗高，電熱圈使用壽命低，因此傳統(tǒng)加熱原理在膠液加熱方面不能起到很好的效果。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是為了解決由于常用的加熱裝置為電熱圈電阻式熱傳導加熱，加熱效率低，能耗高，電熱圈使用壽命低，因此傳統(tǒng)加熱原理在膠液加熱方面不能起到很好的效果等缺點，而提出的一種線繩浸膠機的膠液加熱裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：括膠液容納機和電磁加熱圈。

    詳細介紹技術協(xié)議(0EA)需方：供方：自動化科技有限公司合同編號：（）伺服雙面綁線機(BXⅡL1－160/160)l適應定子外徑≤φ190；l適應定子內(nèi)徑φ40～φ100mm；l疊厚范圍30～160mm；l更換模具時間：≈30分鐘；l隨機配送易損件：綁扎針2支，線嘴1支；l全伺服伺服系統(tǒng)、CNC控制系統(tǒng)設計、人機界面；l分度采用伺服系統(tǒng)，可設定每槽、隔槽、跳槽及花式綁扎；l主軸采用伺服控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速可設定；l采用伺服系統(tǒng)控制雙針同時上下端部線包綁扎；l自動送料、自動剪線、無需打結；l不同疊厚定子轉(zhuǎn)產(chǎn)能快速調(diào)整，有送線及張力裝置，綁線松緊度可調(diào)；l生產(chǎn)節(jié)拍24槽逐槽綁≤13S/臺；l綁線不得綁斷線，不得傷漆膜；l一次綁線合格率≥；返修后合格率≥；l采用安全保護機構，站姿操作，啟動采用單手制按鈕；l工業(yè)PLC：MITSUBISHI；l伺服控制：CNC運動控制器;l傳感器元件：OMRON、AUTONICS；l其它部件：TEND、DELIXI、SCHNEIDER；l電源380V/50/60Hz；l重量≈600KG；l外形尺寸（L）1500*(W)650*(H)1700mm；l隨機配送內(nèi)六角扳手一套、說明書一套、電器原理圖一份；二、設備的保修服務：1.設備的保修期為年，在設備正式驗收開始計算的年內(nèi)，正常使用情況下產(chǎn)生的故障48小時內(nèi)到達現(xiàn)場。臺州潛水泵綁扎機定做價格。

    所述中間塊164的另一端與首勾針190/第二勾針191可轉(zhuǎn)動相連，在所述中間塊164的前端通過旋轉(zhuǎn)軸165與支座166相連；在所述首線嘴和第二線嘴的前部上設有通過聯(lián)動塊，上述聯(lián)動塊與中間塊164可轉(zhuǎn)動相連。工作時，第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動滾輪進行轉(zhuǎn)動，這樣滾輪帶動滑動柱塊在斜槽上進行轉(zhuǎn)動，由于斜槽一邊高一邊低，進而帶動與滑動柱塊相連的中間塊前后移動，同時中間塊的前端與支座可轉(zhuǎn)動相連；再次就帶動首勾針和第二勾針進行前后的移動。通過上述的首線嘴和第二線嘴的轉(zhuǎn)動以及前后移動，首勾針和第二勾針的前后和左右移動，實現(xiàn)對定子進行的雙層綁線的操作。本實用新型的雙綁線機用線嘴及勾針同步傳動機構，結構緊湊單，整體的傳動效率高，線嘴和勾針能夠?qū)崟r進行同步運動，從而自動化的實現(xiàn)對定子的雙層綁線加工，提升了加工效率，符合企業(yè)的發(fā)展需求。以上只是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本實用新型權利保護范圍之內(nèi)。常州新能源綁扎機哪家好。湖北綁線綁扎機生產(chǎn)廠家

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    所述鉤針安裝桿前端設置有鉤針；所述鉤針安裝桿上設置有鉤針伸縮移動塊；所述鉤針伸縮移動塊在鉤針伸縮滑軌上滑動；鉤針伸縮連桿一端設置在鉤針伸縮移動塊上，另一端設置在鉤針伸縮轉(zhuǎn)動軸上；所述主軸驅(qū)動器驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動；所述主軸帶動鉤針伸縮轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動；所述鉤針轉(zhuǎn)動驅(qū)動器驅(qū)動鉤針安裝桿轉(zhuǎn)動。所述主軸與鉤針伸縮轉(zhuǎn)動軸采用鏈輪連接。所述送料架包括前后移動導軌，前后移動平臺，升降臺和驅(qū)動裝置；所述前后移動導軌設置在機架上；所述前后移動平臺設置在前后移動導軌上；所述驅(qū)動裝置驅(qū)動前后移動平臺在前后移動導軌上；所述前后移動平臺上設置有升降臺；所述驅(qū)動裝置驅(qū)動升降臺升降。所述擺嘴機構上方設置有限位擋塊。由于上述技術方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：本發(fā)明方案的一種五軸伺服臥式單面綁線機，采用伺服電機控制擺嘴和鉤針運動，只需通過控制系統(tǒng)就可調(diào)整運動位置，不需要更換內(nèi)部零件，操作簡單，可滿足不同型號零件的加工，通用性強，很好提高了生產(chǎn)效率。附圖說明下面結合附圖對本發(fā)明技術方案作進一步說明：附圖1為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機的整個位置機構示意圖。合肥進口綁扎機多少錢一臺