伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是兩個(gè)不同的設(shè)備，它們的作用和功能不同。伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，指在伺服系統(tǒng)中，控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。

伺服驅(qū)動(dòng)器主要用于高精度的定位系統(tǒng)，一般通過位置、速度、力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，屬于傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品 伺服驅(qū)動(dòng)器是控制伺服電機(jī)運(yùn)行的關(guān)鍵設(shè)備。上海5.5KW伺服電機(jī)電流

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。

雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào))，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 7.5KW伺服電機(jī)編碼器在英威騰的伺服系統(tǒng)中，伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器通常是通過電纜連接在一起的。

1、伺服電機(jī)的精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；

3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；4、伺服電機(jī)的穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；

5、及時(shí)性：馬達(dá)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。簡(jiǎn)單點(diǎn)說就是，平?？吹降哪欠N普通的馬達(dá)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。

伺服電機(jī)在很多行業(yè)都有用到，例如醫(yī)療檢查行業(yè)、食品包裝行業(yè)、物流運(yùn)輸行業(yè)、微電子生產(chǎn)加工、切割機(jī)器、半導(dǎo)體設(shè)備、光學(xué)設(shè)備、機(jī)床、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。伺服電機(jī)在這些行業(yè)中起到了不可或缺的作用，例如在醫(yī)療檢查行業(yè)中，CT機(jī)、B超機(jī)、核磁共振機(jī)等設(shè)備的移動(dòng)病人機(jī)構(gòu)都有伺服電機(jī)在做功；在食品包裝行業(yè)中，比如薯?xiàng)l等零食的真空包裝生產(chǎn)等等都需要用到伺服電機(jī)；在物流運(yùn)輸行業(yè)中，比如某東某寶的大型存儲(chǔ)倉庫中，有很多的AGV車用于貨物的運(yùn)輸調(diào)配，它們就采用了伺服電機(jī)進(jìn)行移動(dòng)和轉(zhuǎn)向。伺服電機(jī)維修檢查旋轉(zhuǎn)部分：確認(rèn)旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)，以及帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器是否正常。

使用伺服電機(jī)過程中應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：電源電壓是否合適，過壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞。控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要考慮屏蔽問題。一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。不要開始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接。開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。伺服電機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)方法如下：定期對(duì)伺服電機(jī)上的灰塵和污垢進(jìn)行清理。檢查伺服電機(jī)輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)通暢。確保伺服電機(jī)電纜不會(huì)因外力作用而彎曲。如果伺服電機(jī)上連接有減速齒輪，要加油封以避免減速機(jī)齒輪的油進(jìn)入到機(jī)身。定期檢查各插頭、配件、線纜有無松動(dòng)等情況，如出現(xiàn)損壞要及時(shí)更換。為避免伺服電機(jī)過熱燒壞，應(yīng)確保電機(jī)具有良好的散熱條件，定期清理電機(jī)表面和散熱孔的灰塵，保持通風(fēng)良好。英威騰DA200伺服電機(jī)尺寸

伺服電機(jī)的選擇需要考慮機(jī)械部分的參數(shù)，如力矩、轉(zhuǎn)速和精度，以及控制器的類型，如開環(huán)和閉環(huán)。上海5.5KW伺服電機(jī)電流

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。 上海5.5KW伺服電機(jī)電流