1、伺服電機的運動精度高,它實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制,不像步進電機存在著丟步的可能性。
2、伺服電機轉(zhuǎn)速高,高速性能好,額定轉(zhuǎn)速可達3000轉(zhuǎn)每分鐘甚至更快,力矩不易丟失。
3、伺服電機的適應能力強,抗過載能力強,可以承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合比較適用。
4、伺服電機低速運行平穩(wěn),不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。
5、伺服電機加減速的動態(tài)響應時間短,幾十毫秒內(nèi)即可實現(xiàn)目的。
6、伺服電機發(fā)熱低、耗能少、噪聲低。 在伺服電機的使用和維護過程中,需要進行一系列的調(diào)試工作,包括接線、試方向以及調(diào)整閉環(huán)參數(shù)等。上海英威騰MH860伺服電機尺寸
伺服電機選型的注意事項
1、有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動,無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。
2、有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置,需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會造成電機過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。
3、有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時,可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大,可參照相應樣本的使用說明來配。
4、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機,電機的轉(zhuǎn)動慣量會增大,計算轉(zhuǎn)矩時要進行考慮。 上海英威騰DL310伺服電機抱閘伺服電機通常帶有齒輪裝置,能夠以小巧輕便的封裝獲得非常高的扭矩伺服電機。
伺服電機和伺服驅(qū)動器有以下區(qū)別:性質(zhì)不同:伺服電機是執(zhí)行機構(gòu),指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機;伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的控制器。作用不同:伺服電機可使控制速度,位置精度非常準可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象;伺服驅(qū)動器主要用于高精度的定位系統(tǒng),一般通過位置、速度、力矩三種方式對伺服電機進行控制,屬于傳動技術(shù)的產(chǎn)品。伺服電機一定要用伺服控制器驅(qū)動。伺服電機和伺服控制器是一個有機的整體,伺服電機運行性能是電動機及其驅(qū)動器二者配合所反映的綜合效果.
1、伺服電機的精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn);
3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;4、伺服電機的穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合;
5、及時性:馬達加減速的動態(tài)相應時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);
6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。簡單點說就是,平常看到的那種普通的馬達,斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒,然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停,說走就走,反應極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。 伺服電機具有較低的慣性,使得其能夠快速啟動、停止和反向運動,提高了工作效率。
伺服電機與步進電機的性能比較步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。
雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 伺服電機還能夠通過測量負載的變化來控制負載,從而實現(xiàn)不同負載下的高精度控制。上海7.5KW伺服電機電壓
伺服電機支持多種工作模式,可根據(jù)具體需求調(diào)整參數(shù),滿足復雜任務的要求。上海英威騰MH860伺服電機尺寸
伺服驅(qū)動器和伺服電機是兩個不同的設(shè)備,它們的作用和功能不同。伺服電機是執(zhí)行機構(gòu),指在伺服系統(tǒng)中,控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度、位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。
伺服驅(qū)動器主要用于高精度的定位系統(tǒng),一般通過位置、速度、力矩三種方式對伺服電機進行控制,屬于傳動技術(shù)的產(chǎn)品 上海英威騰MH860伺服電機尺寸