編碼器。編碼器是伺服電機(jī)中用來檢測(cè)其位置和速度的裝置。
伺服電機(jī)選擇編碼器的方法如下:
編碼器的類型:根據(jù)應(yīng)用需求選擇編碼器的類型,如增量式編碼器或絕對(duì)值編碼器。
分辨率:根據(jù)伺服電機(jī)的控制精度要求,選擇合適的編碼器分辨率。
輸出信號(hào):根據(jù)伺服控制系統(tǒng)的接口需求,選擇編碼器輸出的信號(hào)類型,如脈沖信號(hào)或SSI信號(hào)等。
防護(hù)等級(jí):根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的惡劣程度,選擇合適的防護(hù)等級(jí)的編碼器。
精度:根據(jù)伺服電機(jī)的控制精度要求,選擇高精度的編碼器。 伺服電機(jī)設(shè)計(jì)要點(diǎn):重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定等。浙江英威騰IMS20A伺服電機(jī)線纜
選擇變頻器跟伺服電機(jī)的方法如下:
確認(rèn)電機(jī)的參數(shù):如額定功率、額定電壓、額定電流等。選擇合適的變頻器和伺服電機(jī)時(shí)要根據(jù)電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行搭配,否則會(huì)導(dǎo)致設(shè)備不能正常工作。選擇合適的類型:用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際工藝要求和運(yùn)用場(chǎng)合選擇不同類型的變頻器??紤]變頻器的輸出:變頻器的輸出含有豐富的高次諧波,會(huì)使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率變壞。因此,用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)增加10%而溫升會(huì)增加20%左右。所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí),應(yīng)考慮到這種情況,適當(dāng)留有余量,以防止溫升過高,影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。 浙江7.5KW伺服電機(jī)說明書同服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)之一是精度高。采用位置、速度和力矩的閉環(huán)控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)位置、速度和力矩的準(zhǔn)確控制。
伺服電機(jī)在很多行業(yè)都有用到,例如醫(yī)療檢查行業(yè)、食品包裝行業(yè)、物流運(yùn)輸行業(yè)、微電子生產(chǎn)加工、切割機(jī)器、半導(dǎo)體設(shè)備、光學(xué)設(shè)備、機(jī)床、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線等1。伺服電機(jī)在這些行業(yè)中起到了不可或缺的作用,例如在醫(yī)療檢查行業(yè)中,CT機(jī)、B超機(jī)、核磁共振機(jī)等設(shè)備的移動(dòng)病人機(jī)構(gòu)都有伺服電機(jī)在做功;在食品包裝行業(yè)中,比如薯?xiàng)l等零食的真空包裝生產(chǎn)等等都需要用到伺服電機(jī);在物流運(yùn)輸行業(yè)中,比如某東某寶的大型存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)中,有很多的AGV車用于貨物的運(yùn)輸調(diào)配,它們就采用了伺服電機(jī)進(jìn)行移動(dòng)和轉(zhuǎn)向。
首先,伺服電機(jī)是可以帶載的,它的過載能力較強(qiáng),對(duì)負(fù)載變化適應(yīng)良好。
其次,伺服電機(jī)最大允許的負(fù)載通常情況下是電機(jī)本身功率的1.5倍以上。
再次,伺服電機(jī)的負(fù)載大小取決于電機(jī)的最大允許輸出扭矩和轉(zhuǎn)速,以及負(fù)載本身的慣量大小和摩擦阻力等因素。
結(jié)尾,伺服電機(jī)的過載能力一般是指其能夠在超過額定負(fù)載的情況下運(yùn)行一段時(shí)間的能力,但過載運(yùn)行可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過熱甚至損壞等情況,因此在實(shí)際應(yīng)用中需要根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇和調(diào)整。 從電機(jī)的尺寸出發(fā)判斷電機(jī)的慣量高低 低慣量就是電機(jī)做的比較扁長(zhǎng),主軸慣量小。
伺服電機(jī)需要安裝驅(qū)動(dòng)器的原因如下:
實(shí)現(xiàn)精確控制。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的狀態(tài),根據(jù)需要對(duì)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整和控制,從而實(shí)現(xiàn)更為精確的控制。
提高控制精度。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)更高的控制精度,并且能夠在高速或者高負(fù)載的情況下穩(wěn)定工作,從而大幅提高產(chǎn)品加工精度和控制精度。
快速響應(yīng)。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能夠迅速響應(yīng)于控制器的指令,實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定的加速和減速,從而提高了響應(yīng)速度和精度。
提高機(jī)器的自動(dòng)化水平。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與編碼器、傳感器等配合使用,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制和監(jiān)測(cè),從而不斷提高機(jī)器的自動(dòng)化水平。 伺服電機(jī)的控制器常見的接口和通信協(xié)議有PWM、RS485、CAN等,用于與其他設(shè)備進(jìn)行通信。嘉興7.5KW伺服電機(jī)編碼器
隨著工業(yè)日益發(fā)展,科學(xué)不斷進(jìn)步同服電機(jī)未來將往更輕量型、更小型、更智能化、響應(yīng)速度更高等方向發(fā)展。浙江英威騰IMS20A伺服電機(jī)線纜
伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是兩個(gè)不同的設(shè)備,它們的作用和功能不同。伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),指在伺服系統(tǒng)中,控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。伺服驅(qū)動(dòng)器主要用于高精度的定位系統(tǒng),一般通過位置、速度、力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,屬于傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品浙江英威騰IMS20A伺服電機(jī)線纜