伺服電機(jī)有以下特點(diǎn):
體積小、功率大、響應(yīng)快。
精度高,脈沖控制,重復(fù)精度高。
運(yùn)行穩(wěn)定,低噪音,震動(dòng)小。
適應(yīng)性強(qiáng),能在惡劣環(huán)境下工作。
維護(hù)簡(jiǎn)單,壽命長(zhǎng)。體積小,便于安裝。
伺服電機(jī)(servo motor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 采購(gòu)產(chǎn)品電器產(chǎn)品,設(shè)備和用品,穩(wěn)壓器,伺服電機(jī),電器,設(shè)備和供應(yīng)品。英威騰MH860伺服電機(jī)功率
需要用伺服電機(jī)的場(chǎng)合有:
需要高精度位置控制的場(chǎng)合:伺服電機(jī)可精確控制位置、速度和加速度,適用于需要高精度位置控制的場(chǎng)合,例如半導(dǎo)體制造設(shè)備、精密機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。
需要高速度和高加速度的場(chǎng)合:伺服電機(jī)的響應(yīng)速度快,可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高速度和高加速度,適用于需要快速響應(yīng)的場(chǎng)合,例如物流輸送設(shè)備、印刷設(shè)備、電子設(shè)備等。
需要高可靠性的場(chǎng)合:伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、操作可靠,適用于需要高可靠性的場(chǎng)合,例如醫(yī)療設(shè)備等。
需要節(jié)能的場(chǎng)合:伺服電機(jī)具有高效節(jié)能的特點(diǎn),適用于需要節(jié)能降耗的場(chǎng)合,例如風(fēng)力發(fā)電機(jī)、太陽(yáng)能設(shè)備等。 上海SV-DA200伺服電機(jī)剎車伺服電機(jī)的故障診斷可以通過(guò)監(jiān)測(cè)電機(jī)的溫度、震動(dòng)等參數(shù)來(lái)判斷電機(jī)是否正常工作。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器不通用。
伺服電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是兩種不同的驅(qū)動(dòng)技術(shù),它們的控制方式、工作原理等方面都差異,因此它們之間并不兼容。例如:伺服電機(jī)一般使用三相交流電而步進(jìn)電機(jī)一般使用直流供電等12。雖然伺服電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器不兼容,但是在實(shí)際應(yīng)用中,我們可以通過(guò)一些技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)它們的互換。例如:可以使用轉(zhuǎn)換器將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)所需的信號(hào)等。但是這些方法都需要特殊的硬件和軟件支持,成本較高。
調(diào)零對(duì)位方法步驟1、進(jìn)行緊急調(diào)零對(duì)位是,前提是要將電機(jī)拆離設(shè)備來(lái)進(jìn)行調(diào)試,調(diào)試成功在將其安裝到相應(yīng)的位置;2、拆除已經(jīng)損壞的編碼器;3、安裝新的編碼器,和軸固定好,使其可以自由旋轉(zhuǎn),可調(diào)底座一般是懸空狀態(tài);
調(diào)零對(duì)位方法(1)當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)高速反轉(zhuǎn)的情況,主要的導(dǎo)致原因就是伺服電機(jī)編碼器和其相應(yīng)的零位相差太大導(dǎo)致的,一般情況下將編碼器轉(zhuǎn)到另外一個(gè)角度,電機(jī)會(huì)逐漸停止;(2)電機(jī)在零速指令的靜止?fàn)顟B(tài)下,可以慢慢的反轉(zhuǎn)時(shí)針編碼器,當(dāng)?shù)搅四骋晃恢秒姍C(jī)開始反轉(zhuǎn),將這個(gè)位置記錄下來(lái),并調(diào)回靜止區(qū)域,記錄時(shí)盡量準(zhǔn)確的快速記錄;再按照順時(shí)針緩慢調(diào)試編碼器,直到電機(jī)高速反轉(zhuǎn),并記錄該位置且調(diào)回靜止區(qū)。 基本上,伺服電機(jī)是由一個(gè)電機(jī)、一個(gè)編碼器和一個(gè)電子控制器組成。
伺服電機(jī)和直流電機(jī)有較大區(qū)別,二者區(qū)別如下:
結(jié)構(gòu)不同 。伺服電機(jī)主要由電機(jī)本體、減速器、編碼器和控制器等部分組成;直流電機(jī)主要由電機(jī)本體和直流電源組成,沒(méi)有減速器和編碼器等部件。
用途不同 。伺服電機(jī)適用于對(duì)位置、速度和轉(zhuǎn)矩等要求較高的應(yīng)用;直流電機(jī)適用于要求較低的場(chǎng)合。
調(diào)速方法不同 。伺服電機(jī)通過(guò)控制器地控制轉(zhuǎn)矩、速度和位置等參數(shù);直流電機(jī)通過(guò)PWM(脈沖寬度調(diào)制)技術(shù),以控制電源ON&OFF的時(shí)間百分比來(lái)改變電機(jī)速度2。 通常伺服電機(jī)會(huì)比較小型,而且通常是長(zhǎng)條形或圓柱形,整體看起來(lái)比較精致。浙江英威騰MH860伺服電機(jī)精度
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種輔助馬達(dá)間接變速裝置.英威騰MH860伺服電機(jī)功率
伺服電機(jī)嗡嗡響的原因.
1電機(jī)參數(shù)設(shè)置不合適伺服電機(jī)嗡嗡響有可能是由于電機(jī)的控制參數(shù)設(shè)置不合適,比如增益參數(shù)、積分參數(shù)、微分參數(shù)等設(shè)置不當(dāng),導(dǎo)致電機(jī)控制不穩(wěn)定,產(chǎn)生噪音。
2.機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)伺服電機(jī)嗡嗡響還可能是由于機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)而引起的,比如機(jī)床導(dǎo)軌松動(dòng)、驅(qū)動(dòng)輪與皮帶松動(dòng)等,這些松動(dòng)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)震動(dòng),產(chǎn)生噪音。
3.傳感器故障如果伺服電機(jī)的傳感器故障,比如霍爾元件失效或接觸不良等,就會(huì)對(duì)電機(jī)的控制產(chǎn)生影響,造成電機(jī)嗡嗡響。 英威騰MH860伺服電機(jī)功率