伺服電機是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服電機靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移。因為伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán)。如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現(xiàn)精確的定位。伺服電機在印刷設備中的應用案例有數(shù)碼印刷機、膠印機、柔印機等。英威騰DA300伺服電機轉矩
伺服電機在很多行業(yè)都有用到,例如醫(yī)療檢查行業(yè)、食品包裝行業(yè)、物流運輸行業(yè)、微電子生產(chǎn)加工、切割機器、半導體設備、光學設備、機床、機器人、醫(yī)療設備、自動化生產(chǎn)線等1。伺服電機在這些行業(yè)中起到了不可或缺的作用,例如在醫(yī)療檢查行業(yè)中,CT機、B超機、核磁共振機等設備的移動病人機構都有伺服電機在做功;在食品包裝行業(yè)中,比如薯條等零食的真空包裝生產(chǎn)等等都需要用到伺服電機;在物流運輸行業(yè)中,比如某東某寶的大型存儲倉庫中,有很多的AGV車用于貨物的運輸調配,它們就采用了伺服電機進行移動和轉向。英威騰DA300伺服電機功率通常伺服電機會比較小型,而且通常是長條形或圓柱形,整體看起來比較精致。
伺服電機和直流電機有較大區(qū)別,二者區(qū)別如下:
結構不同 。伺服電機主要由電機本體、減速器、編碼器和控制器等部分組成;直流電機主要由電機本體和直流電源組成,沒有減速器和編碼器等部件。
用途不同 。伺服電機適用于對位置、速度和轉矩等要求較高的應用;直流電機適用于要求較低的場合。
調速方法不同 。伺服電機通過控制器地控制轉矩、速度和位置等參數(shù);直流電機通過PWM(脈沖寬度調制)技術,以控制電源ON&OFF的時間百分比來改變電機速度2。
伺服驅動器和伺服電機通常作為一套控制系統(tǒng)中的兩個組件,它們之間的協(xié)同運作可以實現(xiàn)精確的位置、速度和力控制。伺服驅動器是連接伺服電機和伺服控制系統(tǒng)的裝置,負責控制伺服電機的運動2=。
伺服驅動器與伺服電機有區(qū)別,具體如下:
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,而伺服電機是一種帶有反饋系統(tǒng)的電機,可以精確地控制輸出位置、速度和加速度。
伺服驅動器主要由控制電路、功率電路和反饋電路三部分組成,而伺服電機主要由機械部分和電氣部分組成。
伺服驅動器屬于傳動技術的產(chǎn)品,主要用于高精度的定位系統(tǒng),一般通過位置、速度、力矩三種方式對伺服電機進行控制。 伺服電機在物流運輸行業(yè),比如某東某寶的大型存儲倉庫中,它們就采用了伺服電機進行移動和轉向。
伺服電機之所以被稱為“伺服”,是因為它是一種能夠準確、迅速地跟隨和響應控制信號的電機。伺服電機內(nèi)部通常包含一個編碼器,它能夠將電機的旋轉角度或位置轉化為數(shù)字信號反饋給控制器??刂破鞲鶕?jù)這些反饋信號對電機的運動進行調節(jié),使得電機的旋轉角度或位置與控制信號保持一致。伺服電機的特點在于其快速響應和控制能力。當接收到控制信號時,伺服電機能夠迅速調整自身的旋轉角度或位置,并保持穩(wěn)定狀態(tài)。此外,伺服電機還具有高效率、高扭矩、低噪音等優(yōu)點,因此在工業(yè)自動化、機器人、精密儀器等領域得到應用。伺服電機的命名也與其功能有關。在中文中,“伺服”意為“跟隨”,而“電機”則表示“電力驅動”。因此,“伺服電機”的含義是能夠準確跟隨控制信號的電力驅動裝置。這種命名方式突出了伺服電機的特點,方便人們理解和記憶??傊欧姍C之所以被稱為“伺服”,是因為它具有快速響應和控制能力,能夠準確地跟隨控制信號的變化并進行調整。這種電機的應用范圍,適用于各種需要高精度、高效率、高穩(wěn)定性的場合。使用伺服放大器來對何服電機進行控制。英威騰DA200伺服電機機座
普通電機是不可以和伺服驅動器匹配的,只有伺服電機,才能和伺服驅動器進行匹配。英威騰DA300伺服電機轉矩
伺服電機需要安裝驅動器的原因如下:
實現(xiàn)精確控制。伺服電機驅動器可以實時監(jiān)測電機的狀態(tài),根據(jù)需要對電機的運動進行調整和控制,從而實現(xiàn)更為精確的控制。
提高控制精度。伺服電機驅動器可以實現(xiàn)更高的控制精度,并且能夠在高速或者高負載的情況下穩(wěn)定工作,從而大幅提高產(chǎn)品加工精度和控制精度。
快速響應。伺服電機驅動器能夠迅速響應于控制器的指令,實現(xiàn)快速穩(wěn)定的加速和減速,從而提高了響應速度和精度。
提高機器的自動化水平。伺服電機驅動器與編碼器、傳感器等配合使用,可以實現(xiàn)自動化控制和監(jiān)測,從而不斷提高機器的自動化水平。 英威騰DA300伺服電機轉矩