控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線(xiàn)編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。伺服電機(jī)的控制方式可以是位置控制、速度控制或扭矩控制，根據(jù)應(yīng)用需求選擇合適的控制方式。上海英威騰IMS20A伺服電機(jī)編碼器

調(diào)試方法1、初始化參數(shù)在接線(xiàn)之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的比較大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。嘉興英威騰DA180伺服電機(jī)抱閘伺服電機(jī)通常具有較高的精度和穩(wěn)定性，適用于對(duì)位置和速度要求較高的應(yīng)用。

德國(guó)西門(mén)子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類(lèi)，共8個(gè)機(jī)座號(hào)98種規(guī)格。據(jù)稱(chēng)該系列交流伺服電動(dòng)機(jī)與相同輸出力矩的直流伺服電動(dòng)機(jī)IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器6SC61系列，**多的可供6個(gè)軸的電動(dòng)機(jī)控制。德國(guó)博世(BOSCH)公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列(17個(gè)規(guī)格)和稀土永磁的SE系列(8個(gè)規(guī)格)交流伺服電動(dòng)機(jī)和ServodynSM系列的驅(qū)動(dòng)控制器。美國(guó)***的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould電子公司一個(gè)分部(MotionControlDivision)，生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動(dòng)機(jī)和A600系列的伺服驅(qū)動(dòng)器。后合并到AEG，恢復(fù)了Gettys名稱(chēng)，推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。

伺服是無(wú)刷電機(jī)還是有刷電機(jī)？1、無(wú)刷伺服電機(jī)是直流無(wú)刷伺服電機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是直流無(wú)刷電機(jī)的一種。無(wú)刷伺服電機(jī)簡(jiǎn)介是直流無(wú)刷電機(jī)的一種體積小，重量輕，出力大。特點(diǎn)電機(jī)免維護(hù)，效率很高。2、直流無(wú)刷電機(jī)和直流電機(jī)是2個(gè)概念。雖然直流無(wú)刷電機(jī)名字帶直流，實(shí)際上是不是直流電機(jī)。從分類(lèi)上來(lái)看，直流電機(jī)是一類(lèi)，而直流無(wú)刷電機(jī)則屬于同步電機(jī)。同理：直流無(wú)刷伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)是2類(lèi)，概念上不存在交集。簡(jiǎn)言之：直流伺服電機(jī)特指直流有刷電機(jī)，直流有刷電機(jī)和直流無(wú)刷伺服電機(jī)不能統(tǒng)稱(chēng)直流伺服電機(jī)。3、無(wú)刷伺服電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。伺服電機(jī)能夠以非常高的精度進(jìn)行位置控制，通常在小數(shù)微米或更小的范圍內(nèi)。

伺服電機(jī)行業(yè)應(yīng)用普遍，下面簡(jiǎn)單介紹一下： 1.廣泛應(yīng)用于ATM機(jī)、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、寫(xiě)真機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計(jì)算機(jī)外設(shè)及海量存儲(chǔ)設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域。特別適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長(zhǎng)、高輸出扭矩的應(yīng)用場(chǎng)合。 2.伺服電機(jī)在電腦繡花機(jī)等紡織機(jī)械設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用，這類(lèi)步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是保持轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動(dòng)反應(yīng)速度快、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)、控制性能好、整機(jī)成本低。伺服電機(jī)在切割機(jī)器中，比如水刀機(jī)械就需要伺服電機(jī)位移刀頭。英威騰MH860伺服電機(jī)控制精度

伺服電機(jī)通過(guò)反饋系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)位置或速度，并根據(jù)控制器的指令進(jìn)行調(diào)整。上海英威騰IMS20A伺服電機(jī)編碼器

一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)A:伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B:如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)C:伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。

二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。B:在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī))，并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到**小。C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 上海英威騰IMS20A伺服電機(jī)編碼器