德國西門子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類，共8個機座號98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動器6SC61系列，**多的可供6個軸的電動機控制。德國博世(BOSCH)公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列(17個規(guī)格)和稀土永磁的SE系列(8個規(guī)格)交流伺服電動機和ServodynSM系列的驅(qū)動控制器。美國***的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould電子公司一個分部(MotionControlDivision)，生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動機和A600系列的伺服驅(qū)動器。后合并到AEG，恢復(fù)了Gettys名稱，推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。伺服電機設(shè)計要點：重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定等。浙江7.5KW伺服電機線纜

伺服電機和直流電機有較大區(qū)別，二者區(qū)別如下：

結(jié)構(gòu)不同 。伺服電機主要由電機本體、減速器、編碼器和控制器等部分組成；直流電機主要由電機本體和直流電源組成，沒有減速器和編碼器等部件。

用途不同 。伺服電機適用于對位置、速度和轉(zhuǎn)矩等要求較高的應(yīng)用；直流電機適用于要求較低的場合。

調(diào)速方法不同 。伺服電機通過控制器地控制轉(zhuǎn)矩、速度和位置等參數(shù)；直流電機通過PWM（脈沖寬度調(diào)制）技術(shù)，以控制電源ON&OFF的時間百分比來改變電機速度2。 嘉興7.5KW伺服電機售后隨著工業(yè)日益發(fā)展，科學(xué)不斷進步同服電機未來將往更輕量型、更小型、更智能化、響應(yīng)速度更高等方向發(fā)展。

英威騰MH860系列液壓伺服驅(qū)動器英威騰MH860系列電液伺服驅(qū)動器采用高性能矢量控制，體積更??；LED操作面板，操作簡單。兼具注塑速度、壓力保持精度控制等工藝過程動作特性，輕松實現(xiàn)精益高效、節(jié)能環(huán)保的不凡品質(zhì)。豐富的功率段和通信接口，方便實現(xiàn)多設(shè)備組網(wǎng)和智能自動化生產(chǎn)線集中組網(wǎng)控制，對應(yīng)用環(huán)境的***適應(yīng)性和穩(wěn)定性為您實現(xiàn)機器與環(huán)境完美結(jié)合。滿足小型立式注塑機，注塑機，壓鑄機，油壓機，鋁型材擠出機，剪板折彎機等液壓設(shè)備行業(yè)需求。

伺服電機、PLC、驅(qū)動器的關(guān)系是什么？簡單的系統(tǒng)主要由驅(qū)動器和伺服電機以及上位PLC組成。復(fù)雜的需要加上運動控制器，用于協(xié)調(diào)多軸之間的運動關(guān)系。1，驅(qū)動器根據(jù)不同的工藝以及所需求的過載能力來選擇功率及附件，如總線卡和制動電阻等，當(dāng)然不同的驅(qū)動器可能有針對不同行業(yè)的程序工藝包。2，伺服電機有同步伺服和異步伺服，由電機本身和編碼器組成，而編碼器又分為增量和***值兩種，用于反饋速度和位置，有的機械結(jié)構(gòu)可能容易產(chǎn)生相對滑動，會額外增加外部的編碼器，比如光柵尺，用于位置環(huán)。3，PLC主要用于處理邏輯，針對伺服控制器來說一般輸出有IO信號，模擬量以及總線控制字等。4，運動控制器主要處理多軸之間的關(guān)系，對于有嚴(yán)格位置關(guān)系的工藝來說是必不可少的。伺服電機在太陽能跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用案例有太陽能板***、太陽能追蹤器等。

伺服電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由伺服電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)伺服電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。 目前用于電腦繡花機的伺服電機多數(shù)為五相混合式伺服電機，目的是通過采用高相數(shù)的步進電機來減小步矩角和提高控制精度，但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的．而且成本也相對較高。采用細分驅(qū)動技術(shù)可以改善伺服電機的運行品質(zhì)，減少轉(zhuǎn)矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。若采用反應(yīng)式伺服電機，在性能明顯提高的同時還能降低產(chǎn)品的成本。伺服電機具有快速的響應(yīng)時間，可以通過輸入信號迅速調(diào)整輸出的位置和速度。英威騰DA300伺服電機說明書

伺服電機的工作原理是通過控制器發(fā)送控制信號，驅(qū)動電機運動，同時通過反饋裝置實時監(jiān)測電機的位置或速度。浙江7.5KW伺服電機線纜

伺服電機選型計算

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。

四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。

六，以上也要根據(jù)工業(yè)制造商的具體情況針對性選項，

以上是通用伺服的選項方法。 浙江7.5KW伺服電機線纜