伺服電機和步進電機都是動力發(fā)動機器,那伺服電機和步進電機的區(qū)別是什么呢?首先控制的方式不同。步進電機是通過控制脈沖的個數(shù),控制轉(zhuǎn)動角度,而伺服電機通過控制脈沖時間的長短,控制轉(zhuǎn)動角度。其次是工作流程不同。步進電機工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖,伺服電機其工作流程就是一個電源連接開關,再連接伺服電機。然后是低頻特性不同。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,而伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。還有矩頻特性不同。步進電機其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600r/min,伺服電機在其額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)一般為2000或3000r/min。***是過載能力不同。步進電機一般不具有過載能力,而伺服電機具有較強的過載能力。
伺服電機通常具有較高的精度和穩(wěn)定性,適用于對位置和速度要求較高的應用。英威騰DA180伺服電機控制精度
I.D.(Industrial Drives)是美國***的科爾摩根(Kollmorgen)的工業(yè)驅(qū)動分部,曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規(guī)格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅(qū)動器。自1989年起推出了全新系列設計的摻鶼盜袛(Goldline)永磁交流伺服電動機,包括B(小慣量)、M(中慣量)和EB(防爆型)三大類,有10、20、40、60、80五種機座號,每大類有42個規(guī)格,全部采用釹鐵硼永磁材料,力矩范圍為0.84~111.2N.m,功率范圍為0.54~15.7kW。配套的驅(qū)動器有BDS4(模擬型)、BDS5(數(shù)字型、含位置控制)和Smart Drive(數(shù)字型)三個系列,比較大連續(xù)電流55A。Goldline系列**了當代永磁交流伺服技術***水平。浙江英威騰MH860A伺服電機線纜什么是伺服電機?它是一種能夠根據(jù)控制信號精確控制轉(zhuǎn)速和位置的電機。
DA300高性能伺服驅(qū)動器英威騰DA300高性能交流伺服驅(qū)動器(100W-2kW)為工業(yè)運動控制設備帶來高響應、高精度、高效率的智慧型選擇,以***的驅(qū)動性能幫助裝備制造業(yè)提升價值與效率,廣泛應用于機器人、半導體制造、3C加工設備、電子制造、機床工具、激光設備、電池設備、木工機械等通用機械,尤其適用于機器人、LED分光機、高速鉆攻中心、經(jīng)編機、雕銑機、車銑復合、伺服刀架等要求***值位置且高剛性的現(xiàn)場。
DA200系列高性能交流伺服系統(tǒng)是英威騰為了滿足行業(yè)市場與用戶需求,以助力用戶產(chǎn)業(yè)升級為出發(fā)點,傾力打造的行業(yè)明星產(chǎn)品。**的控制性能與行業(yè)需求結合只為激發(fā)伺服系統(tǒng)與應用環(huán)境的完美結合。
伺服電機和控制器接線要通過以下幾個步驟:首先,伺服電機的動力線接到伺服控制器的電機輸出端子上UVW.PE不要搞錯一對一的接。其次,伺服電機的編碼器線接到伺服控制器的編碼器的插頭上。再次,伺服電機和控制器接線就這二條電纜。***,若電機帶抱閘(制動器)把抱閘插頭的二根線焊上引出來接到控制電路里。伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 伺服電機在食品包裝機械中的應用案例有封口機、灌裝機、貼標機等。
交流伺服電機為什么要驅(qū)動器?普通交流電機的轉(zhuǎn)速一般是1400轉(zhuǎn)/分鐘左右,為什么是1400呢,因為一般的供電是220V,50Hz,即每秒變換50次相位,而通常電機是4極的,即變換兩次相位轉(zhuǎn)一圈,再加上普通交流電機不是同步的,是交流異步電機,所以比理論轉(zhuǎn)速50/2*60=1500慢一點,所以通常是1400轉(zhuǎn)左右。由此可見,可以通過改變供電頻率的的方式改變電機的轉(zhuǎn)速。普通電機對應的這樣的控制器叫做變頻器。伺服電機的控制更加復雜,需要改變頻率、電壓、電流,以達到對電機的轉(zhuǎn)速、扭矩、位置的統(tǒng)統(tǒng)控制,伺服驅(qū)動器就是干這個用的。伺服電機只負責你給我多大的頻率、電壓,我就干相應的事。頻率、電壓的改變,方向的變化等都是由伺服控制器負責改變。另外,伺服控制器沒有邏輯控制的能力,如果需要伺服電機先慢轉(zhuǎn),再快轉(zhuǎn),再到某個地方停止,再反轉(zhuǎn),等等,這些信號是由伺服控制器的更上層控制器負責的,比如PLC,比如運動控制器。PLC說,我要改變速度,伺服控制器收到信號,把頻率一改,在伺服電機上的體現(xiàn)就是速度改變。大致是這么個意思。伺服電機在電子設備中的應用案例有3D打印機、自動售貨機、數(shù)碼相機等。浙江英威騰DA300伺服電機電壓
伺服電機在印刷設備中的應用案例有數(shù)碼印刷機、膠印機、柔印機等。英威騰DA180伺服電機控制精度
英威騰伺服電機:速度響應性能不同步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以山洋400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當?shù)目刂齐姍C。英威騰DA180伺服電機控制精度