交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無"自轉"現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，*0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩(wěn)，因此被***采用。伺服電機的控制方式可以是位置控制、速度控制或扭矩控制，根據(jù)應用需求選擇合適的控制方式。上海SV-MM11伺服電機電流

正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產(chǎn)生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。上海英威騰IMS20A伺服電機電壓伺服電機在航空航天領域的應用案例有飛行模擬器、導航系統(tǒng)、航天器控制等。

首先我們來看一下伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什么優(yōu)點:

1、精度:實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;

2、轉速:高速性能好，一般額定轉速能達到2000~3000轉;

3、適應性:抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;

4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合;

5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);

6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。

簡單點說就是:平?？吹降哪欠N普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。

基為（浙江）科技有限公司，是專業(yè)的電氣控制系統(tǒng)集成商，公司秉承“基于人、誠于心、利于實、精于勤”的理念，為用戶提供優(yōu)良的產(chǎn)品及服務，同時又是英威騰變頻器，英威騰伺服電機的**代理商，ABB、西門子合作商。上海金廣電氣有限公司是技術研發(fā)型公司，擁有一支由專業(yè)人才組成的技術研發(fā)團隊，所有管理和技術人員均具有在大型**國有企業(yè)和大型外資企業(yè)工作8年以上的工作經(jīng)歷，以客戶需求為導向，為客戶提供增值服務。公司現(xiàn)有員工18人，具有**承擔設計、編程的技術人員4名，現(xiàn)場調(diào)試技術人員2人，電氣成套3人?；鶠椋ㄕ憬┛萍加邢薰镜臉I(yè)務范圍為電氣控制系統(tǒng)設計研發(fā)、成套供貨、安裝調(diào)試、技術咨詢和相關機電產(chǎn)品銷售等，產(chǎn)品及工程服務對象為船舶、港口、冶金、化工等建設與運營領域?？筛鶕?jù)用戶特殊工藝設計各種大型裝卸設備的配電、驅(qū)動和控制軟件管理系統(tǒng)，如：橋式抓斗卸船機、裝船機、門式起重機、沙樁船、軋機等。本公司擁有諸多業(yè)績深受用戶好評。此外，本公司自主研發(fā)工業(yè)遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設計、成套供貨、安裝及調(diào)試等服務也是本公司的新開發(fā)業(yè)務之一。伺服電機能夠以非常高的精度進行位置控制，通常在小數(shù)微米或更小的范圍內(nèi)。

伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。伺服電機在激光切割和焊接設備中的應用案例有激光切割機、激光焊接機等。上海英威騰DA200伺服電機抱閘

伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的 U/V/W 三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動等。上海SV-MM11伺服電機電流

直流伺服電機和交流伺服電機的區(qū)別：交流伺服電機的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的,轉子是永磁式的、電機的轉向、速度、轉角都是由編碼控制器所決定的；直流伺服電機的轉子也是用磁體的，定子繞組則是由表伺服編碼脈沖電路供電。直流伺服電機容易實現(xiàn)調(diào)速，控制精度高，但維護成本高操作麻煩；交流伺服電機維護方便。直流伺服電機的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制,即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電動機的轉速和輸出轉矩；另一種是勵磁磁場控制,即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強度,從而控制電動機的轉速和輸出轉矩。采用電樞電壓控制方式時,由于定子磁場保持不變,其電樞電流可以達到額定值,相應的輸出轉矩也可以達到額定值,因而這種方式又被稱為恒轉矩調(diào)速方式；而采用勵磁磁場控制方式時，由于電動機在額定運行條件下磁場已接近飽和，因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機的轉速。上海SV-MM11伺服電機電流