矢量控制(VC)方式：矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機(jī)的勵磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機(jī)的控制方法，求得直流電動機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對異步電動機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī)，分別對速度，磁場兩個分量進(jìn)行單獨(dú)控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測，系統(tǒng)特性受電動機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。英威騰變頻器具有良好的適應(yīng)性，可以適用于不同的工作場景和工作要求。上海英威騰GD100-PV變頻器PID控制

變頻器維修事項(xiàng)：環(huán)境溫度對變頻器的使用壽命有很大的影響，環(huán)境溫度每升10℃，變頻器壽命減半;正確的接線及參數(shù)設(shè)置，安裝變頻器之前熟讀手冊，根據(jù)使用正確設(shè)置參數(shù)。注意轉(zhuǎn)速與揚(yáng)程的關(guān)系，變頻器運(yùn)行在5HZ以下，電機(jī)發(fā)熱。V/f控制屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)整。而矢量控制使電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和電壓的平方成正比的增加，從而改善電機(jī)在低速時的輸出轉(zhuǎn)矩。采用工頻/變頻切換方式運(yùn)行，工頻輸出與變頻輸出的互鎖可靠;外部控制信號失效的問題。一般情況:信號模式不正確、端子接線錯誤、參數(shù)設(shè)置不正確或外部信號自身有問題。過電流跳閘和過載跳閘的區(qū)別。過電流主要用于保護(hù)變頻器，而過載主要用于保護(hù)電動機(jī)。因?yàn)樽冾l器的容量有時需要比電動機(jī)的容量加大一擋或兩擋，這種情況下，電動機(jī)過載時，變頻器不一定過電流。過載保護(hù)由變頻器內(nèi)部的電子熱保護(hù)功能進(jìn)行，在預(yù)置電子熱保護(hù)時，應(yīng)該準(zhǔn)確地預(yù)置"電流取用比"即電動機(jī)額定電流和變頻器額定電流之比的百分?jǐn)?shù)。干擾問題:(1)良好的接地。(2)給變頻器輸入加裝EMI濾波器，可以有效抑制變頻器對電網(wǎng)的傳導(dǎo)干擾，加裝輸入交流和直流電抗器，可以提高功率因數(shù)，減少諧波污染。英威騰GD1000變頻器開環(huán)控制英威騰變頻器采用先進(jìn)的數(shù)字控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的精確控制和高效運(yùn)行。

英威騰變頻器提供多種選配件多種通信擴(kuò)展卡、高性能LCD液晶鍵盤、濾波器、輔助電源、制動單元、能量回饋單元、電抗器。1、標(biāo)配Modbus通信方式;2、提供Profibus-DP卡，用戶可以選配;3、提供Ethernet-IP卡，用戶可以選配;4、提供自己設(shè)計的輸入濾波器可以選擇，所有濾波器全部進(jìn)行過滿載EMC試驗(yàn)，確保滿足苛刻的歐洲EMC標(biāo)準(zhǔn)。CHV中壓矢量變頻器采用雙CPU(DSP+MCU)控制平臺、實(shí)現(xiàn)功能算法與性能算法的分離，采用光纖傳導(dǎo)驅(qū)動，系統(tǒng)具備高可靠性和高穩(wěn)定性。主要應(yīng)用于煤礦、石油、市政工程、化工等行業(yè)。

低壓通用變頻器適用于以下場景：工業(yè)生產(chǎn)線：低壓通用變頻器可以控制各種工業(yè)生產(chǎn)線的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速和節(jié)能。水泵系統(tǒng)：低壓通用變頻器可以控制水泵的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)水泵的調(diào)速和節(jié)能，同時可以保護(hù)水泵系統(tǒng)。風(fēng)機(jī)系統(tǒng)：低壓通用變頻器可以控制風(fēng)機(jī)的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)的調(diào)速和節(jié)能，同時可以保護(hù)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)。制冷系統(tǒng)：低壓通用變頻器可以控制制冷系統(tǒng)的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)制冷系統(tǒng)的調(diào)速和節(jié)能，同時可以保護(hù)制冷系統(tǒng)。電梯系統(tǒng)：低壓通用變頻器可以控制電梯的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)電梯的調(diào)速和節(jié)能，同時可以保護(hù)電梯系統(tǒng)。其他場景：低壓通用變頻器還可以應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備的電機(jī)控制，如輸送帶、卷揚(yáng)機(jī)、壓縮機(jī)等。變頻器可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定時運(yùn)行，方便設(shè)備的管理和維護(hù)。

變頻技術(shù)誕生背景是交流電機(jī)無級調(diào)速的需求。傳統(tǒng)的直流調(diào)速技術(shù)因體積大故障率高而應(yīng)用受限。20世紀(jì)60年代以后，電力電子器件普遍應(yīng)用了晶閘管及其升級產(chǎn)品。但其調(diào)速性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足需要。20世紀(jì)70年代開始，脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM－VVVF)調(diào)速的研究得到突破，20世紀(jì)80年代以后微處理器技術(shù)的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實(shí)現(xiàn)。20世紀(jì)80年代中后期，美、日、德、英等發(fā)達(dá)國家的VVVF變頻器技術(shù)實(shí)用化，商品投入市場，得到了廣泛應(yīng)用。早期的變頻器可能是日本人買了英國研制的。不過美國和德國憑借電子元件生產(chǎn)和電子技術(shù)的優(yōu)勢，產(chǎn)品迅速搶占市場。變頻器可以根據(jù)負(fù)載的變化，自動調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。英威騰GD300-02變頻器電壓

英威騰變頻器具有多種工作模式，可以滿足不同的工作需求。上海英威騰GD100-PV變頻器PID控制

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式：其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較明顯，使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機(jī)械特性終究沒有直流電動機(jī)硬，動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。上海英威騰GD100-PV變頻器PID控制

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