伺服電機(jī)通過接收控制器發(fā)出的脈沖信號來工作。這些脈沖信號**了所需的轉(zhuǎn)速和位置信息。電機(jī)內(nèi)部的控制系統(tǒng)根據(jù)這些信號來調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置,以實(shí)現(xiàn)精確驅(qū)動負(fù)載按指定要求運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí),編碼器會實(shí)時(shí)反饋電機(jī)的實(shí)際位置信息,與控制器發(fā)出的指令進(jìn)行比較,形成閉環(huán)控制。如果實(shí)際位置與指令位置存在偏差,控制系統(tǒng)會自動調(diào)整電機(jī)的輸出,以消除偏差,保證精度。應(yīng)用場景工業(yè)自動化生產(chǎn)線:在工業(yè)自動化生產(chǎn)中,伺服電機(jī)被廣泛應(yīng)用于機(jī)械臂的控制。它可以精確控制機(jī)械臂的動作,實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的生產(chǎn)操作。例如,在汽車制造生產(chǎn)線中,伺服電機(jī)可以控制機(jī)械臂進(jìn)行精確的焊接、裝配和搬運(yùn)操作。數(shù)控機(jī)床:數(shù)控機(jī)床需要高精度的位置控制和快速的響應(yīng)速度,伺服電機(jī)正好滿足這些要求。它可以精確控制刀具的位置和運(yùn)動軌跡,實(shí)現(xiàn)高精度的加工操作。機(jī)器人:機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動需要高精度的控制,伺服電機(jī)是機(jī)器人中常用的驅(qū)動元件。它可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確運(yùn)動控制,提高機(jī)器人的工作效率和精度。印刷設(shè)備:印刷設(shè)備需要高精度的位置控制和穩(wěn)定的速度控制,伺服電機(jī)可以滿足這些要求。它可以精確控制印刷滾筒的位置和速度,保證印刷質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。。 英威騰伺服電機(jī)效率高、運(yùn)行經(jīng)濟(jì),降低能耗成本。5.5KW伺服電機(jī)控制精度
一個(gè)小參數(shù)就可以調(diào)整伺服電機(jī)。伺服電機(jī)是可以通過調(diào)整控制參數(shù)來改變其運(yùn)動狀態(tài)的。這些參數(shù)包括速度、加速度、位置等。通過調(diào)整這些參數(shù),可以實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的精確控制。例如,通過調(diào)整速度參數(shù),可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度;通過調(diào)整加速度參數(shù),可以控制電機(jī)的加速和減速速度;通過調(diào)整位置參數(shù),可以控制電機(jī)的停止位置等。在調(diào)整伺服電機(jī)時(shí),需要注意不要過度調(diào)整參數(shù),以免對電機(jī)造成損壞。同時(shí),需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景和需求來選擇合適的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。嘉興英威騰MH860A伺服電機(jī)編碼器多種控制模式靈活切換,英威騰伺服電機(jī)適應(yīng)不同控制需求。
英威騰伺服電機(jī)可以應(yīng)用在多個(gè)領(lǐng)域,具體包括但不限于以下幾個(gè)方面:機(jī)床加工:英威騰伺服電機(jī)可用于各種數(shù)控機(jī)床、加工中心等設(shè)備中,實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動控制,滿足機(jī)械加工領(lǐng)域?qū)群托实母咭?。自動化生產(chǎn)線:在自動化生產(chǎn)線中,英威騰伺服電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高穩(wěn)定性的運(yùn)動控制,提升生產(chǎn)線的整體性能和產(chǎn)品質(zhì)量。醫(yī)療設(shè)備:英威騰伺服電機(jī)可用于CT、MRI等醫(yī)療設(shè)備中,實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動控制,確保醫(yī)療設(shè)備的準(zhǔn)確性和安全性。半導(dǎo)體制造:在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域,英威騰伺服電機(jī)可用于各種精密的制造和加工設(shè)備中,確保產(chǎn)品的精確度和可靠性。礦山行業(yè):英威騰伺服電機(jī)在礦山行業(yè)的應(yīng)用也非常廣,如連采機(jī)、梭車、輸送機(jī)等設(shè)備中,提供穩(wěn)定可靠的動力支持。智能機(jī)械:英威騰伺服驅(qū)動器產(chǎn)品可應(yīng)用于智能機(jī)械的客戶和行業(yè),如全自動智能鈑金折彎、電動汽車智能換電裝置、多功能高速自動固晶機(jī)等。機(jī)器人領(lǐng)域:英威騰公司還可以為機(jī)器人領(lǐng)域提供多軸控制器、高性能伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)等整體解決方案,滿足不同類型機(jī)器人的控制需求。
負(fù)載特性:分析負(fù)載是直線運(yùn)動還是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,確定負(fù)載的慣性、重量、摩擦力等特性,以及啟動、停止、加速、減速等過程中的性能需求,如響應(yīng)時(shí)間、加速度等。精度要求:根據(jù)應(yīng)用場景確定位置控制精度和速度控制要求,例如是否需要高速或低速穩(wěn)定運(yùn)行,以及速度變化的平滑性。環(huán)境條件:考慮工作環(huán)境的溫度、濕度、振動、粉塵等因素,以及安裝空間的大小,確保所選伺服電機(jī)能在特定環(huán)境下穩(wěn)定工作且能合理安裝。確定電氣參數(shù):供電電源:根據(jù)設(shè)備提供的電源類型選擇,一般工業(yè)設(shè)備常用 380V 交流電源,若為自帶直流電源的移動設(shè)備,如 AGV 小車等,則選擇直流伺服電機(jī)??刂品绞剑洪_環(huán)控制簡單但精度較低,適用于低精度應(yīng)用;閉環(huán)控制精度高但成本也相對較高,適用于高精度應(yīng)用。如果對位置和速度控制精度要求高,應(yīng)選擇閉環(huán)控制的伺服電機(jī)。選購時(shí)還需考慮運(yùn)行環(huán)境,如溫度、濕度等因素對英威騰伺服電機(jī)的影響。
1.高精度:伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器,可以對轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行準(zhǔn)確測量,實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制。、
2.高力矩密度:伺服電機(jī)采用了高效能量轉(zhuǎn)換機(jī)制,通過對電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的優(yōu)化,能夠輸出較大的力矩,實(shí)現(xiàn)強(qiáng)力控制。
3.高響應(yīng)速度:伺服電機(jī)具有較低的響應(yīng)時(shí)間,可以在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)位置調(diào)整適用于要求高速反應(yīng)的控制系統(tǒng)。
4.良好的控制性:伺服電機(jī)采用了閉環(huán)控制,可以根據(jù)實(shí)際反饋信號進(jìn)行修正實(shí)現(xiàn)更精確的位置控制5.易于控制:伺服電機(jī)具備較強(qiáng)的可編程性和靈活性,可以根據(jù)不同的控制要求進(jìn)行程序編寫,調(diào)整運(yùn)動參數(shù) 動導(dǎo)引車(AGV)依靠伺服電機(jī)作為動力源與驅(qū)動控制部件,精確控制行駛速度與轉(zhuǎn)向角度。上海英威騰DA180伺服電機(jī)位置控制
作為國內(nèi)品牌,英威騰伺服電機(jī)以品質(zhì)贏得市場認(rèn)可。5.5KW伺服電機(jī)控制精度
為了滿足機(jī)械設(shè)備對高精度、快速響應(yīng)的要求,伺服電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動電壓,還應(yīng)具有較長時(shí)間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,能夠承受頻繁啟動、制動和正、反轉(zhuǎn),如果盲目地選擇大規(guī)格的電機(jī),不僅增加成本,也會使得設(shè)計(jì)設(shè)備的體積增大,結(jié)構(gòu)不緊湊,因此選擇電機(jī)時(shí)應(yīng)充分考慮各方面的要求,以便充分發(fā)揮伺服電機(jī)的工作性能;明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求,即加/減速的快慢、運(yùn)動速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式等5.5KW伺服電機(jī)控制精度