工程經(jīng)驗(yàn)法：一般先將積分時(shí)間Ti設(shè)為較大值，微分時(shí)間Td設(shè)為零，比例系數(shù)Kp從較小值開始逐漸增大，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)。若系統(tǒng)響應(yīng)速度慢，穩(wěn)態(tài)誤差大，可增大Kp；若出現(xiàn)超調(diào)，應(yīng)減小Kp。然后，適當(dāng)減小積分時(shí)間Ti，以消除穩(wěn)態(tài)誤差，但要注意避免積分飽和導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，微調(diào)微分時(shí)間Td，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。試湊法：通過(guò)不斷嘗試不同的參數(shù)組合，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，根據(jù)超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差等性能指標(biāo)來(lái)調(diào)整參數(shù)，直到獲得滿意的控制效果。這種方法需要一定的經(jīng)驗(yàn)和耐心，適用于對(duì)控制性能要求不是特別嚴(yán)格的系統(tǒng)?；赯iegler-Nichols法：這是一種經(jīng)典的參數(shù)整定方法。首先，將積分和微分作用設(shè)置為零，逐漸增大比例系數(shù)Kp，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩，記錄此時(shí)的比例系數(shù)Kp,cr和振蕩周期Tcr。英威騰高壓變頻器具有高精度、高速度、強(qiáng)抗干擾能力的三核控制技術(shù)。上海英威騰GD2000變頻器電流

選擇合適的變頻器的方法：結(jié)合項(xiàng)目的整體框架，從工藝特點(diǎn)和電氣控制入手，負(fù)載類型、使用環(huán)境、通訊構(gòu)架和接口類型都必須考慮，比如是串口、DP還是PN通訊接口1。根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器，如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載可選擇西門子G120變頻器，如負(fù)載為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載可選擇西門子G120XA變頻器1。選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù)，電機(jī)的額定功率只能作為參考。另外應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有高次諧波，會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率都會(huì)變壞。變頻器若要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí)，此時(shí)應(yīng)該采取措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠，所以變頻器應(yīng)放大一檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。上海英威騰GD300-21變頻器恒壓供水在塔吊的運(yùn)行過(guò)程中，變頻器發(fā)揮著多方面重要作用。塔吊起吊重物時(shí)，變頻器可使電機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng)保證吊塔安全。

變頻器由整流器、濾波器、逆變器、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元和微處理器單元組成。整流器：將固定工作頻率的交流電轉(zhuǎn)換成直流電。逆變器：將直流電能轉(zhuǎn)換成交流電能并輸出給電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力用。濾波器：對(duì)來(lái)自電網(wǎng)中的高次諧波進(jìn)行濾除處理以減少其對(duì)電動(dòng)機(jī)和其它電器設(shè)備的干擾。制動(dòng)單元：在要求快速制動(dòng)的情況下，電動(dòng)機(jī)可以在極短的時(shí)間內(nèi)停車。驅(qū)動(dòng)單元：按設(shè)定的程序工作，控制輸出方波的幅度和脈寬，使疊加成近似正弦波的交流電驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)。檢測(cè)單元：檢測(cè)變頻器的電壓和電流信號(hào)，并反饋給微處理器，微處理器根據(jù)這些信號(hào)調(diào)整變頻器的輸出電壓和電流。

變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。因此變頻器可以使電機(jī)以較小的啟動(dòng)電流，同時(shí)使電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到其最大轉(zhuǎn)矩，即變頻器可以啟動(dòng)重載負(fù)荷改變頻率和電壓是電機(jī)控制方法如果就改變頻率而不改變電壓，頻率降低時(shí)會(huì)使電機(jī)出于過(guò)電壓（過(guò)勵(lì)磁），導(dǎo)致電機(jī)可能被燒壞。

因此變頻器在改變頻率的同時(shí)必須要同時(shí)改變電壓。輸出頻率在額定頻率以上時(shí)，電壓卻不可以繼續(xù)增加，只能是等于電機(jī)的額定電壓。 英威騰高壓變頻器采用多臺(tái)單相三電平逆變器串聯(lián)連接，輸出可變頻高壓的高壓交流電。

在塔吊的運(yùn)行過(guò)程中，變頻器發(fā)揮著多方面重要作用。塔吊起吊重物時(shí)，變頻器可使電機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng)，有效防止因瞬間大力矩造成的塔身晃動(dòng)，保障起吊安全。在吊運(yùn)重物平移階段，它能精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，使吊運(yùn)速度根據(jù)作業(yè)需求靈活調(diào)整，比如在將建筑材料吊運(yùn)至高空作業(yè)面時(shí)，可精細(xì)定位投放。當(dāng)塔吊放下重物時(shí)，變頻器的再生制動(dòng)功能可將重物下降產(chǎn)生的勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能回饋到電網(wǎng)，達(dá)成節(jié)能目的并減少機(jī)械磨損。而且變頻器可根據(jù)不同重量的負(fù)載自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)輸出功率，適應(yīng)多樣化的吊運(yùn)任務(wù)。這一系列功能使得塔吊運(yùn)行更加穩(wěn)定高效，提高了建筑施工的安全性與作業(yè)效率，降低了設(shè)備維護(hù)成本與能耗。英威騰變頻器具有多種保護(hù)功能。如過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)等，能夠有效保護(hù)電機(jī)和設(shè)備。上海英威騰CHF100A變頻器閉環(huán)控制

它支持多段速運(yùn)行設(shè)定、PID設(shè)定、端子設(shè)定和上位機(jī)通訊設(shè)定等多種頻率設(shè)定方式。上海英威騰GD2000變頻器電流

對(duì)于變頻器的測(cè)量，可以按照以下步驟進(jìn)行：

先把電機(jī)的電源線與變頻器的輸入端相連，然后把變頻器的輸出端與電機(jī)相連。

打開電源，觀察變頻器的顯示屏幕，記錄顯示的數(shù)據(jù)。

關(guān)閉電源，拆下電機(jī)的電源線，用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)的電阻和絕緣電阻。

打開電源，觀察變頻器的顯示屏幕，記錄顯示的數(shù)據(jù)。

關(guān)閉電源，拆下電機(jī)的電源線，用振動(dòng)計(jì)測(cè)量電機(jī)的振動(dòng)情況。

對(duì)于電機(jī)的測(cè)量，可以按照以下步驟進(jìn)行：

用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)的電阻和絕緣電阻。

用振動(dòng)計(jì)測(cè)量電機(jī)的振動(dòng)情況。

用轉(zhuǎn)速表測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

用功率計(jì)測(cè)量電機(jī)的功率。 上海英威騰GD2000變頻器電流