變頻器的工作原理，其實(shí)挺簡(jiǎn)單的。它的主要組成包括：整流、濾波、逆變器、驅(qū)動(dòng)單元、制動(dòng)單元、微處理單元、檢測(cè)單元等。安裝變頻器的主要作用就是節(jié)能、調(diào)速，實(shí)現(xiàn)這一目的需要通過(guò)里面的IGBT通斷改變輸出電壓和輸出頻率，按照電機(jī)的真實(shí)需求為其提供電源。另外，變頻器擁有許多保護(hù)作用，例如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等。由于工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)水平的逐步加強(qiáng)，變頻器的使用范圍越來(lái)越大。這些年，交流變頻器調(diào)速這一新技術(shù)發(fā)展的特別好，因?yàn)橛兄己玫恼{(diào)速功能和節(jié)能功能，并且在社會(huì)多個(gè)領(lǐng)域的適用性，如今被大家認(rèn)為是非常有前景的調(diào)速方法。英威騰 GD200A 系列變頻器是一款通用型開(kāi)環(huán)矢量變頻器。上海英威騰GD600變頻器恒壓供水

通常，把電壓和頻率固定不變的工頻交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱“變頻器作為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電(DC)，這個(gè)過(guò)程叫整流。

般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢l率和一定電壓的逆變電源。對(duì)于逆變電源頻率和電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。變頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速用，又叫變頻調(diào)速器。

對(duì)于主要用在儀器儀表的檢測(cè)設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，要對(duì)波形進(jìn)行整理，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，叫變頻電源。一般變頻電源是變頻器價(jià)格的15--20倍。 上海英威騰GD200A變頻器恒壓供水該變頻器具有多種模擬輸入和輸出端口，滿足復(fù)雜的工業(yè)控制需求。

變頻器轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制之間的主要區(qū)別體現(xiàn)在控制對(duì)象、控制原理、所需參數(shù)、響應(yīng)速度以及應(yīng)用場(chǎng)景等方面，具體如下：控制對(duì)象：轉(zhuǎn)矩控制：直接以電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為控制對(duì)象，強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)矩的直接控制與效果。矢量控制：以異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量為控制對(duì)象，通過(guò)控制電流來(lái)間接控制轉(zhuǎn)矩和速度?？刂圃恚恨D(zhuǎn)矩控制：通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的電壓和電流，計(jì)算出電機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩的估測(cè)值，并與設(shè)定的參考值進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整變頻器的輸出。矢量控制：將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子交流電流，通過(guò)坐標(biāo)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流，然后模擬直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制。所需參數(shù)：轉(zhuǎn)矩控制：通常只需要知道電機(jī)的定子電阻等少量參數(shù)，參數(shù)測(cè)量簡(jiǎn)單且定向準(zhǔn)確度高。矢量控制：需要知道電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻、電感等較多參數(shù)，且參數(shù)的準(zhǔn)確性對(duì)控制性能有較大影響。

工程經(jīng)驗(yàn)法：一般先將積分時(shí)間Ti設(shè)為較大值，微分時(shí)間Td設(shè)為零，比例系數(shù)Kp從較小值開(kāi)始逐漸增大，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)。若系統(tǒng)響應(yīng)速度慢，穩(wěn)態(tài)誤差大，可增大Kp；若出現(xiàn)超調(diào)，應(yīng)減小Kp。然后，適當(dāng)減小積分時(shí)間Ti，以消除穩(wěn)態(tài)誤差，但要注意避免積分飽和導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，微調(diào)微分時(shí)間Td，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。試湊法：通過(guò)不斷嘗試不同的參數(shù)組合，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，根據(jù)超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差等性能指標(biāo)來(lái)調(diào)整參數(shù)，直到獲得滿意的控制效果。這種方法需要一定的經(jīng)驗(yàn)和耐心，適用于對(duì)控制性能要求不是特別嚴(yán)格的系統(tǒng)?；赯iegler-Nichols法：這是一種經(jīng)典的參數(shù)整定方法。首先，將積分和微分作用設(shè)置為零，逐漸增大比例系數(shù)Kp，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩，記錄此時(shí)的比例系數(shù)Kp,cr和振蕩周期Tcr。它采用空間電壓矢量（V/F）控制方式，實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)速和電壓控制。

變頻器由整流器、濾波器、逆變器、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元和微處理器單元組成。整流器：將固定工作頻率的交流電轉(zhuǎn)換成直流電。逆變器：將直流電能轉(zhuǎn)換成交流電能并輸出給電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力用。濾波器：對(duì)來(lái)自電網(wǎng)中的高次諧波進(jìn)行濾除處理以減少其對(duì)電動(dòng)機(jī)和其它電器設(shè)備的干擾。制動(dòng)單元：在要求快速制動(dòng)的情況下，電動(dòng)機(jī)可以在極短的時(shí)間內(nèi)停車。驅(qū)動(dòng)單元：按設(shè)定的程序工作，控制輸出方波的幅度和脈寬，使疊加成近似正弦波的交流電驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)。檢測(cè)單元：檢測(cè)變頻器的電壓和電流信號(hào)，并反饋給微處理器，微處理器根據(jù)這些信號(hào)調(diào)整變頻器的輸出電壓和電流。伺服電機(jī)能夠精確掌控轉(zhuǎn)速和位置，這得益于其高級(jí)的設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)。上海英威騰GD300變頻器MODBUS通訊

變頻器是一種通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。上海英威騰GD600變頻器恒壓供水

通常的中小容量的變頻器主回路器件一般采用集成模塊或智能模塊。智能模塊的內(nèi)部高度集成了整流模塊、逆變模塊、各種傳感器、保護(hù)電路及驅(qū)動(dòng)電路。如三菱公司生產(chǎn)的IPMPM50RSA120，富士公司生產(chǎn)的7MBP50RA060，西門子公司生產(chǎn)的BSM50GD120等，內(nèi)部集成了整流模塊、功率因數(shù)校正電路、IGBT逆變模塊及各種檢測(cè)保護(hù)功能。模塊的典型開(kāi)關(guān)頻率為20KHz，保護(hù)功能為欠電壓、過(guò)電壓和過(guò)熱故障時(shí)輸出故障信號(hào)燈。逆變電路中都設(shè)置有續(xù)流電路。續(xù)流電路的功能是當(dāng)頻率下降時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也隨之下降。為異步電動(dòng)機(jī)的再生電能反饋至直流電路提供通道。在逆變過(guò)程中，寄生電感釋放能量提供通道。另外，當(dāng)位于同一橋臂上的兩個(gè)開(kāi)關(guān)，同時(shí)處于開(kāi)通狀態(tài)時(shí)將會(huì)出現(xiàn)短路現(xiàn)象，并燒毀換流器件。所以在實(shí)際的通用變頻器中還設(shè)有緩沖電路等各種相應(yīng)的輔助電路，以保證電路的正常工作和在發(fā)生意外情況時(shí)，對(duì)換流器件進(jìn)行保護(hù).上海英威騰GD600變頻器恒壓供水