鉚接力大小與鉚釘頭部尺寸有關(guān)，經(jīng)分析可知當(dāng)鉚釘尾部變形所需要的圓弧型時(shí)鉚接力比較大，鉚接后鉚釘頭部尺寸，如圖4所示。圖4鉚釘頭部示意圖SchematicDiagramofRivetHead擺碾鉚接力大小[9]按照馬耳辛尼克公式計(jì)算：式中：λ—冷鉚面積接觸率；s—每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r）；增大進(jìn)給量s，能縮短鉚接時(shí)間、變形更加均勻的同時(shí)也增加擺碾力的大小，從而增加液壓油泵容量和擺頭電機(jī)功率；需要指出，擺碾鉚接過(guò)程中**小進(jìn)給量—鉚釘墩頭半徑（mm）；α—擺角；指鉚頭與擺碾機(jī)主軸之間的夾角。越大，接觸面積越小，鉚接力減小，但會(huì)導(dǎo)致設(shè)備不穩(wěn)定，對(duì)剛度要求提高，變形不均勻；一般取值（3～5）°；f—接觸面平均單位壓力（MPa）。關(guān)鍵是如何確定f，根據(jù)那夫洛茨基公式可以得：式中：v—變形力學(xué)簡(jiǎn)圖影響系數(shù)，鉚接鉚釘時(shí)取v=1；Zφ—應(yīng)力狀態(tài)不均勻系數(shù)，碾壓鉚釘時(shí)取值Zφ=；ZT—變形體中溫度不均勻引起的應(yīng)力不均勻系數(shù)，冷鉚是取值ZT=1；D、H—鉚釘墩頭直徑、高度（mm）；μ—摩擦系數(shù)，取值μ=～；—材料的真實(shí)應(yīng)力（MPa）。式中：σS—指材料的屈服極限；Δ—指材料強(qiáng)化而增大的系數(shù)，一般取值。取比較大鉚釘直徑[10]d=φ10mm，墩頭直徑D=16mm，墩頭半徑R=8mm。美國(guó)HUCK99-6001鉚槍頭？湖北原裝進(jìn)口HUCK99-6001鉚槍頭誠(chéng)信合作

    鉚接質(zhì)量和效率高、重復(fù)性好、設(shè)備較小、占地面積小。電磁鉚接的國(guó)外發(fā)展歷史與應(yīng)用俄羅斯和美國(guó)**早開(kāi)始電磁鉚接技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)，并于20世紀(jì)70年代初期研制成功電磁鉚接設(shè)備。早期的電磁鉚接設(shè)備的鉚***/工作頭上工作電壓為數(shù)千V的高電壓，在一定程度上限制了電磁鉚接技術(shù)的使用。后來(lái)，美國(guó)和俄羅斯研制成功了鉚***工作電壓不超過(guò)500V的低壓電磁鉚接設(shè)備，電磁鉚接技術(shù)開(kāi)始在飛機(jī)裝配中推廣應(yīng)用。美國(guó)格魯門(mén)公司于20世紀(jì)70年代初開(kāi)始將電磁鉚接技術(shù)用于F-14飛機(jī)鈦合金結(jié)構(gòu)的鉚接，隨后波音公司又在波音747(波音727、737、757、767、777、787)等機(jī)翼壁板上采用手工電磁鉚接進(jìn)行裝配，包括油箱區(qū)的密封鉚接。波音公司還在F-15飛機(jī)上采用電磁鉚接技術(shù)進(jìn)行了壁板的手工鉚接。20世紀(jì)90年代初這種技術(shù)開(kāi)始應(yīng)用于自動(dòng)化裝配上，并在波音、空客等公司中的應(yīng)用越來(lái)越***。1電磁鉚接技術(shù)在波音公司的應(yīng)用在波音公司，電磁鉚接技術(shù)大量用于飛機(jī)機(jī)翼壁板、翼梁的鉚接和干涉螺栓安裝，近年來(lái)又開(kāi)始用于復(fù)合材料機(jī)身（波音787）結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化裝配。波音公司首先在波音747、737、757、767機(jī)翼壁板上采用手工電磁鉚接進(jìn)行裝配，包括油箱區(qū)的密封鉚接。安徽電動(dòng)HUCK99-6001鉚槍頭美國(guó) 哈克99-6001鉚槍頭。

    將塑性好的材料放在下層；鉚接金屬與非金屬材料時(shí)，將金屬材料放在下層。相對(duì)于其他連接技術(shù)（如點(diǎn)焊、鉚接等），自沖鉚接技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)：適于外觀檢查質(zhì)量；防水性、氣密性好；可以連接多層材料；無(wú)需預(yù)先鉆孔，一次成型；可以連接金屬和非金屬材料；沒(méi)有熱應(yīng)力集中，不會(huì)破壞材料表面鍍層；動(dòng)態(tài)疲勞強(qiáng)度高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于點(diǎn)焊等傳統(tǒng)薄板連接工藝。針對(duì)該應(yīng)用系統(tǒng)，F(xiàn)ANUC提供了R-2000iC/210F和R-2000iC/270F兩種型號(hào)的機(jī)器人。R-2000iC/210FR-2000iC/270FR-2000iC/210F機(jī)器人，負(fù)載210kg，工作半徑2655mm，重復(fù)定位精度±；R-2000iC/270F機(jī)器人，負(fù)載270kg，工作半徑2655mm，重復(fù)定位精度±。兩者均屬于高負(fù)載中型機(jī)器人，采用高剛性手臂，可靠性高，運(yùn)動(dòng)靈活，另可用于搬運(yùn)、點(diǎn)焊、機(jī)床上下料等多種應(yīng)用。

    改善送裝配現(xiàn)場(chǎng)條件，低電壓電磁鉚接及其自動(dòng)化技術(shù)是解決這些問(wèn)題，滿足型號(hào)研制和生產(chǎn)需求的一種有效手段。國(guó)內(nèi)航空航天領(lǐng)域的電磁鉚接技術(shù)的應(yīng)用需求見(jiàn)表2。北京航空制造工程研究所研制的BEI100型低壓電磁鉚接設(shè)備的主要技術(shù)指標(biāo)如表3所示。自主研制的BEI100型低壓電磁鉚接設(shè)備定位于能實(shí)現(xiàn)比較大6mm直徑鋁合金鉚釘、4mm直徑鈦鉚釘?shù)你T接，適用于新一代軍民用飛機(jī)機(jī)身、機(jī)翼等機(jī)體絕大部分結(jié)構(gòu)的鉚接和干涉螺栓安裝，鉚***重量不超過(guò)，適于手持操作，采用數(shù)字量控制，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化鉚接。考慮到研制的低壓電磁鉚接設(shè)備要適用于工程應(yīng)用，在設(shè)備原型機(jī)基礎(chǔ)上，以工業(yè)設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)改進(jìn)了設(shè)備的外形設(shè)計(jì)，同時(shí)按高可靠性與易維護(hù)性、操作簡(jiǎn)便、裝配工藝性好、強(qiáng)化框架、易于移動(dòng)和吊裝等要求對(duì)電源箱的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，便于使用，如圖4所示。經(jīng)工藝試驗(yàn)和設(shè)備檢驗(yàn)，BEI100型低壓電磁鉚接設(shè)備達(dá)到了設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)要求，1次脈沖比較大能實(shí)現(xiàn)φ6mm直徑鋁合金鉚釘?shù)你T接，滿足復(fù)合材料和鈦合金結(jié)構(gòu)的鉚接要求，φ4mm鋁鉚釘?shù)你T接效率達(dá)到了10次/min。研制的BEI100型設(shè)備受到主機(jī)廠的歡迎，首臺(tái)設(shè)備并已交付主機(jī)廠使用。鋁合金鉚釘和鈦鉚釘在設(shè)備上的鉚接參數(shù)的參考值見(jiàn)表4。美國(guó)哈克99-6001鉚槍頭哪家；

    所述鎖車(chē)架能夠沿所述車(chē)架導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述升降架上的車(chē)架導(dǎo)軌能夠帶動(dòng)所述鎖車(chē)架上下移動(dòng)。推薦的，所述升降架的下方設(shè)置有一與地面固定的所述車(chē)架導(dǎo)軌，所述車(chē)架導(dǎo)軌上設(shè)置有若干個(gè)所述鎖車(chē)架。推薦的，所述支撐架上設(shè)置有若干個(gè)橫梁和加強(qiáng)筋，所述橫梁垂直于所述支撐架所在的平面，所述加強(qiáng)筋設(shè)置于所述橫梁與所述支撐架之間。推薦的，所述支撐架上均勻設(shè)置有若干個(gè)所述升降架，所述升降架包括電機(jī)、升降導(dǎo)軌架和車(chē)架支撐梁，所述升降導(dǎo)軌架內(nèi)均滑動(dòng)設(shè)置有所述車(chē)架支撐梁，所述車(chē)架支撐梁的端部設(shè)置所述車(chē)架導(dǎo)軌，所述電機(jī)連接一繞線輪，繩索的一端繞過(guò)所述升降導(dǎo)軌架上設(shè)置的定滑輪與所述車(chē)架支撐梁連接，所述繩索的另一端與所述繞線輪連接。推薦的，所述升降導(dǎo)軌架的兩導(dǎo)軌之間垂直設(shè)置有兩個(gè)固定軸，其中一個(gè)所述固定軸上穿設(shè)掛鉤組件的一端，所述掛鉤組件的另一端通過(guò)彈性部件連接于另一個(gè)所述固定軸上，所述掛鉤組件的一面設(shè)置有與所述車(chē)架支撐梁相匹配的凹槽，所述掛鉤組件的另一面設(shè)置有所述電機(jī)的接近開(kāi)關(guān)。推薦的，所述電機(jī)與所述繞線輪之間依次設(shè)置有減速器和聯(lián)軸器，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述接近開(kāi)關(guān)與所述電機(jī)電連接。推薦的，所述鎖車(chē)架包括存車(chē)槽和托架。美國(guó)HUCK99-6001鉚槍頭哪家好？安徽電動(dòng)HUCK99-6001鉚槍頭

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    因此深受車(chē)間鉚裝人員的喜愛(ài)。本發(fā)明提供一種框架斷路器橋形觸頭鉚接夾具及其裝配操作方法，提高裝配精度，提升產(chǎn)品質(zhì)量。附圖說(shuō)明圖1是圖2的a-a剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中b-b剖視結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例1：如圖所示，一種框架斷路器橋形觸頭鉚接夾具，包括橋形觸頭1，還包括底板2，所述的底板2的上部設(shè)有二個(gè)相間隔分布的夾持裝置，所述的夾持裝置中設(shè)有可拆卸固定的橋形觸頭1，二個(gè)夾持裝置間設(shè)有沖頭鉚接裝置，所述的沖頭鉚接裝置同步控制二個(gè)夾持裝置。作為推薦，所述的夾持裝置包括設(shè)置在底板1上支座3和支撐座4，所述的支座3與支撐座4呈間隔式分布，所述的支座4中設(shè)有固定前列5，所述的支撐座4中設(shè)有活動(dòng)前列6，所述的橋形觸頭1設(shè)置在固定前列5與活動(dòng)前列6間；所述的沖頭鉚接裝置包括活動(dòng)塊7，所述的活動(dòng)塊7通過(guò)沖頭8向下位移，所述的沖頭8帶動(dòng)活動(dòng)前列6與橋形觸頭1進(jìn)行鉚接。作為推薦，所述的活動(dòng)前列6與支撐座4呈活動(dòng)連接，所述的支撐座4的上端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的拔叉9，所述的拔叉9的下端與活動(dòng)前列6的外端呈套接固定。湖北原裝進(jìn)口HUCK99-6001鉚槍頭誠(chéng)信合作

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