多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo),并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況(例如無人機(jī)高空檢測),就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法。2.增強(qiáng)特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,在算法中加入對攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。SpeedDP獲得了行業(yè)青睞。貴州哪里有圖像標(biāo)注產(chǎn)品

經(jīng)過算法的不斷升級驗(yàn)證,Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo),能夠識別**小像素為12*12的目標(biāo),整個(gè)延遲不高于100ms,識別精度能夠大于85%。無人機(jī)作業(yè),續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設(shè)計(jì)正是考慮了這項(xiàng)因素,首先重量上就不會給無人機(jī)增加過多負(fù)擔(dān),尺寸方面也無需過多空間,低于4W的功耗對于整個(gè)無人機(jī)的續(xù)航影響也是微乎其微。綜合這些特點(diǎn),可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機(jī)的完美契合,將是各領(lǐng)域打造智能無人機(jī)的得力助手。湖南專業(yè)圖像標(biāo)注應(yīng)用SpeedDP提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能。
騰訊開發(fā)的機(jī)器人小五,采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì),使得它具備越障能力的同時(shí),也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。每條腿都可以單獨(dú)伸長縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,帶老人進(jìn)行活動(dòng)。機(jī)器人內(nèi)置RGBD相機(jī),在圖像處理板的賦能下,能夠?qū)崟r(shí)檢測周邊環(huán)境,進(jìn)行路線規(guī)劃和避障,以高效完成各項(xiàng)工作指令。同時(shí)能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行AI識別,判斷老人位置、行為動(dòng)作,為老人的行動(dòng)做出幫助。
目前,有許多功能性AI工具可以幫助我們進(jìn)行圖像標(biāo)注,其中慧視SpeedDP是針對AI零基礎(chǔ)用戶的低門檻AI開發(fā)平臺,提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能。SpeedDP提供豐富的算法參數(shù)設(shè)置接口,滿足不同用戶業(yè)務(wù)場景的定制化需求。此外,慧視SpeedDP開發(fā)平臺支持本地化服務(wù)器部署,數(shù)據(jù)敏感的用戶也無需擔(dān)心數(shù)據(jù)信息泄露的問題。目前慧視SpeedDP開發(fā)平臺主要提供目標(biāo)檢測算法的開發(fā)功能,不同的用戶可針對自己的業(yè)務(wù)場景進(jìn)行AI算法的定制化開發(fā)以及算法模型的快速迭代優(yōu)化。有沒有節(jié)約大量圖像標(biāo)注時(shí)間的辦法?

SpeedDP有4+3的功能組合,為不同需求的客戶提供定制化服務(wù)。項(xiàng)目配置:含任務(wù)屬性(當(dāng)前支持目標(biāo)檢測)、算法模型(當(dāng)前支持YOLO-X)、項(xiàng)目參數(shù)等;模型訓(xùn)練:支持模型參數(shù)配置、訓(xùn)練過程可視化等;模型評估:支持評價(jià)體系(如:AP)、結(jié)果統(tǒng)計(jì)等;數(shù)據(jù)測試:支持?jǐn)?shù)據(jù)(圖像、視頻)的實(shí)時(shí)加載測試,輸出OSD疊加后的測試結(jié)果;自動(dòng)標(biāo)注:基于導(dǎo)入數(shù)據(jù)集快速生成標(biāo)注結(jié)果,支持標(biāo)注工具(LabelImg)讀取和調(diào)整;(可選)模型部署:支持PC端、嵌入式端(瑞芯微平臺,RKNN/RKNN2)兩種部署方式;(可選)Web服務(wù):支持快速搭建Web服務(wù),用于團(tuán)隊(duì)內(nèi)部或?qū)ν膺M(jìn)行快捷訪問和申請服務(wù);(可選)通過大量的多邊形標(biāo)注工作,能夠更好的幫助我們提高算法模型的準(zhǔn)確性和魯棒性。湖南專業(yè)圖像標(biāo)注應(yīng)用
SpeedDP是一個(gè)深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺!貴州哪里有圖像標(biāo)注產(chǎn)品
慧視光電推出的SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺支持labelimg數(shù)據(jù)標(biāo)注格式,用戶采集得到圖像數(shù)據(jù)后使用labelimg工具進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注,然后將圖像文件和標(biāo)注文件按如圖2所示指定的形式存放即可直接用于模型訓(xùn)練。一般不同的業(yè)務(wù)場景需求對應(yīng)不同的數(shù)據(jù)和算法參數(shù)設(shè)置,慧視SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺采用項(xiàng)目配置的方式來對不同的業(yè)務(wù)需求進(jìn)行管理。采集數(shù)據(jù)后,能夠批量加載一定數(shù)量的數(shù)據(jù)并進(jìn)行合并后輸入模型,實(shí)時(shí)顯示訓(xùn)練記錄,并能以文件的形式保存運(yùn)行時(shí)訓(xùn)練參數(shù)。貴州哪里有圖像標(biāo)注產(chǎn)品