騰訊開(kāi)發(fā)的機(jī)器人小五,采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì),使得它具備越障能力的同時(shí),也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。每條腿都可以單獨(dú)伸長(zhǎng)縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,帶老人進(jìn)行活動(dòng)。機(jī)器人內(nèi)置RGBD相機(jī),在圖像處理板的賦能下,能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)周邊環(huán)境,進(jìn)行路線規(guī)劃和避障,以高效完成各項(xiàng)工作指令。同時(shí)能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行AI識(shí)別,判斷老人位置、行為動(dòng)作,為老人的行動(dòng)做出幫助。成都慧視能夠定制RV1126芯片的圖像處理板。光纖數(shù)據(jù)圖像處理板功效
美國(guó)再度要求臺(tái)積電停止出口7納米芯片給大陸,目前看來(lái)國(guó)產(chǎn)AI圖像處理的性能還得由RK3588穩(wěn)坐,不久前傳出了瑞芯微RK3688至少在一兩年內(nèi)無(wú)法推出,因此對(duì)于許多有高性能AI圖像處理板需求的客戶(hù)無(wú)需再等了。當(dāng)下,選擇RK3588至少還可以保持性能***兩三年,而在國(guó)內(nèi)進(jìn)行RK3588開(kāi)發(fā)的廠家中,成都慧視憑借多年的豐富經(jīng)驗(yàn),已經(jīng)形成一整套快速的開(kāi)發(fā)流程,針對(duì)于RK3588這樣的高性能圖像處理板,能夠快速定制SDI、CVBS、DVP、Cameralink等接口,滿(mǎn)足不同行業(yè)的需求。并且,隨著不少領(lǐng)域等目標(biāo)跟蹤穩(wěn)定性的進(jìn)一步提升,針對(duì)于高幀頻目標(biāo)跟蹤這塊,成都慧視也完成了成熟的方案,通過(guò)RK358+FPGA,實(shí)現(xiàn)高幀頻相機(jī)的輸入輸出,為目標(biāo)跟蹤提供更多的細(xì)節(jié)信息。廣西圖像處理板有哪些慧視光電能夠根據(jù)需求定制RV1126系列圖像處理板。

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況(例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)),就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征,這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),通過(guò)補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來(lái)匹配候選目標(biāo)。
長(zhǎng)時(shí)間一直進(jìn)行這樣的圖像標(biāo)注工作,那無(wú)疑是枯燥而乏味的,手酸不說(shuō),更多的是精神上的折磨,進(jìn)而效率大打折扣。但這又是算法提升的必要途徑,無(wú)法跳過(guò),當(dāng)項(xiàng)目緊急時(shí),甚至需要多人加班加點(diǎn)趕進(jìn)度。這樣的痛苦現(xiàn)狀急需改變!慧視光電的算法工程師為了提高這一的效率,開(kāi)發(fā)了一個(gè)深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)SpeedDP。它的基本邏輯是基于一個(gè)手動(dòng)標(biāo)注一定量的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練,形成一個(gè)可用的預(yù)選模型(如果已有模型可以直接使用),然后訓(xùn)練一定階段后,可以評(píng)估此模型的能力,如果能夠滿(mǎn)足使用就可以對(duì)相同目標(biāo)的新數(shù)據(jù)集(未進(jìn)行任何標(biāo)注)進(jìn)行AI自動(dòng)化標(biāo)注。這一過(guò)程的省去了大量需要對(duì)新數(shù)據(jù)集的手動(dòng)拉框工作,同時(shí)也在不斷反哺此模型算法,幫助提升性能。如何進(jìn)行精確的目標(biāo)識(shí)別?

深度學(xué)習(xí)技術(shù),特別是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),已經(jīng)在圖像和語(yǔ)音跟蹤領(lǐng)域取得了不小的進(jìn)展。這些技術(shù)可以應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)更加智能化的交互和控制。物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和大數(shù)據(jù)的融合正在開(kāi)啟一個(gè)智能化的新紀(jì)元。這種融合不僅推動(dòng)了技術(shù)革新,還為各行各業(yè)帶來(lái)了深刻的變革。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,這一融合將推動(dòng)智能家居、智能城市、智能制造、智慧醫(yī)療等領(lǐng)域的發(fā)展,極大地提升人們的生活質(zhì)量和工作效率。未來(lái),物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和大數(shù)據(jù)的深度融合將為企業(yè)和個(gè)人帶來(lái)更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn),我們需要不斷學(xué)習(xí)和探索新技術(shù),以充分利用這些技術(shù)創(chuàng)造更美好的未來(lái)?;垡昖iztra-LE034圖像處理板。重慶無(wú)源圖像處理板
慧視光電能夠定制CVBS接口的RK3588圖像處理板。光纖數(shù)據(jù)圖像處理板功效
成都慧視光電技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030圖像處理板能夠在算法的支持下,對(duì)高速公路上的車(chē)輛進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別,對(duì)個(gè)別車(chē)輛進(jìn)行指定安全跟蹤和檢測(cè),這將有助于有關(guān)部門(mén)進(jìn)行測(cè)速和安全駕駛的管理偵查。通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集分析,還能夠找出高速擁堵源頭,為交通疏導(dǎo)提供精細(xì)信息,為提升整條道路的通行效率提供幫助。在夜間,圖像處理板也可以和紅外相機(jī)有機(jī)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)AI檢測(cè)識(shí)別的功能。24小時(shí)工作能力也為全天時(shí)的交通管理提供技術(shù)支撐。光纖數(shù)據(jù)圖像處理板功效