此前，九號電動車的自平衡技術(shù)一次次刷新人們的認(rèn)知，而其中一款探索版車型，甚至加入了智能攝像頭，能夠識別行人、障礙物，自動規(guī)劃行駛路線，達(dá)成自動駕駛的目的。很多人好奇這種怎么做到的，其實很簡單，車輛內(nèi)部攝像頭安裝了具備圖像處理的傳感器。這種傳感器就是圖像處理板，這類AI板卡在目標(biāo)識別算法的賦能下，就能夠?qū)σ曇胺秶奈矬w進(jìn)行AI分類識別，從而幫助車輛進(jìn)行避障。像成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，采用的是RK3588開發(fā)而成，憑借其工業(yè)級的性能，6.0TOPS的算力，就能夠在車輛行駛過程中的復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行周邊環(huán)境的快速AI識別分類。當(dāng)然，算法的能力也十分關(guān)鍵，由于車輛行駛環(huán)境的不斷變化，算法面臨的識別畫面也不斷變化，如何精細(xì)的進(jìn)行識別，關(guān)系到車輛的行駛安全。FPV如何做到跟蹤FPV。四川圖像識別模塊算法

無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對于無人機(jī)的工作性能要求不一樣，同樣的方案在平原地區(qū)適用，在高原地區(qū)就不行。因此針對于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點，參與智能化工作的各個部件需要符合這樣作業(yè)環(huán)境特點的性能要求。不比平原的一馬平川，高原由于環(huán)境復(fù)雜，地形起伏對于無人機(jī)的飛行也需要進(jìn)行控制，無論是高度還是速度甚至距離都需要進(jìn)行嚴(yán)格限制，防止出現(xiàn)撞機(jī)等事故。因此，這個方面的智慧化建設(shè)就需要無人機(jī)具備智能避障的功能，無人機(jī)需要在高速度或者遠(yuǎn)距離的情況下識別樹木、電線桿、石頭等障礙物，并能夠?qū)崿F(xiàn)避障。陜西邊海防圖像識別模塊研發(fā)成都慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板擁有3.0TOPS的算力。

例如是飛過來的雜物，還是闖入的人或者動物，如果攝像頭能夠智能識別，那么就可以實現(xiàn)上述目的。而要實現(xiàn)這樣的功能，一個很簡單的方法就是在傳統(tǒng)攝像頭的基礎(chǔ)上植入高性能的AI圖像處理板。圖像處理板通過定制接口和攝像頭連接，在目標(biāo)識別算法的賦能下，就能夠?qū)z像頭獲取的物體進(jìn)行AI識別分類，從而對攝像頭發(fā)出指令是否鎖定跟蹤目標(biāo)，從而轉(zhuǎn)動攝像頭。成都慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板，是慧視光電采用瑞芯微RK3399pro芯片開發(fā)而成的高性能板卡，芯片基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)；CPU主頻1.8GHz；高性能+強(qiáng)大的算力3.0TOPS，GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P視頻編解碼、H.265硬解碼。

而這個過程中，如何讓無人機(jī)理解并提取分析圖像很關(guān)鍵，這就需要高精尖的目標(biāo)識別算法。成都慧視開發(fā)的AI智能算法分析是一種計算機(jī)的“分析”和“識別”技術(shù)，是一種計算機(jī)“視覺”科技，也就是把攝像機(jī)當(dāng)作人的“眼睛”，智能設(shè)備終端作為人的“大腦”，讓視頻系統(tǒng)具有人一樣的判斷危險或者其他特殊情況發(fā)生的能力。圖像處理板和這樣的目標(biāo)識別算法的合力之下，就可實時對目標(biāo)進(jìn)行識別或者人為的的鎖定，同時可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息，對目標(biāo)進(jìn)行實時跟蹤。這就是無人機(jī)實現(xiàn)智能識別的一種高效方法，通過實時的目標(biāo)識別處理無人機(jī)獲取的數(shù)據(jù)，讓無人機(jī)的工作更加高效。成都慧視開發(fā)的圖像處理板都是經(jīng)過嚴(yán)格的測試。

首先攝像機(jī)采用的是可見光高清攝像機(jī)，具備1920*1080的分辨率，系統(tǒng)視場31.11°×17.8°，其中搜索視場15.8°×15.8°（1080P像素）。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板，之所以采用這塊板卡，一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計，非常契合“智慧眼”這樣對于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場景；另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力，在國產(chǎn)化方面也十分完整，安全性十足。兩者結(jié)合，就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”。在算法的作用下，能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率，≥25Hz的檢測幀率，實現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過800m、6m*6m目標(biāo)超過1000m。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施，通過一個“小小的”“智慧眼”的加入，便能夠讓其實現(xiàn)許多自動化任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，“機(jī)器狼”的形態(tài)將會不斷進(jìn)步，滿足更多多樣化需求。無人機(jī)目標(biāo)跟蹤算法哪里有？湖北智慧交通圖像識別模塊AI智能

成都慧視可以定制CVBS接口的RK3588圖像處理板。四川圖像識別模塊算法

在我們生活生產(chǎn)中，許多小型化的無人機(jī)類似于昆蟲，憑借其機(jī)動、靈活、體積小的特點能夠在復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行飛行任務(wù)。但是再精細(xì)化的操控，也難以做到完全避免障礙物的阻礙，因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一點是要對環(huán)境進(jìn)行自動化的識別。利用高性能的AI圖像處理板，再定制化目標(biāo)識別檢測的算法，通過對這類無人機(jī)作業(yè)環(huán)境的大量深度學(xué)習(xí)，就能夠讓無人機(jī)AI愈發(fā)聰明，能夠快速識別攝像頭范圍內(nèi)的物體，從而實現(xiàn)避障的操作。四川圖像識別模塊算法