如果是一般環(huán)境，則可以選擇Viztra-ME025這樣的中端圖像處理板，板卡采用RK3399Pro這樣的芯片，雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)設(shè)計；CPU主頻1.8GHz，輸出3.0TOPS的算力。而需要輕型、小型化設(shè)計的場景，如小型無人機吊艙，為了盡量節(jié)省空間占用，節(jié)約無人機本身能耗，則可以選擇小型化、低功耗的圖像處理板Viztra-LE026，板卡采用RV1126開發(fā)而成，Φ38*12mm的外形設(shè)計用在空間緊湊的傳統(tǒng)攝像頭中，十分合適。有了圖像處理板，還需要定制相應(yīng)的AI算法，在算法的賦能下，智能化的攝像頭就打造完成，它能夠?qū)崿F(xiàn)對視野范圍內(nèi)的智能AI識別檢測。成都慧視開發(fā)的圖像處理板都是經(jīng)過嚴(yán)格的測試。四川車流圖像識別模塊技術(shù)

無人機只需要從基地起飛，就能夠?qū)χ付▍^(qū)域進行巡檢，智能攝像頭能夠自動問診地面，識別護欄錯位、路面積水、凹陷、裂縫、交通事故、車流異常等問題，然后標(biāo)記位置。而控制中心能夠?qū)崟r查看前方畫面，接收無人機回傳的數(shù)據(jù)，并進行診斷分析，整個過程無需過多的人工干預(yù)。這種無人機智能問診，是通過向無人機植入高性能的AI圖像處理板以及定制專門的目標(biāo)識別算法來實現(xiàn)的。成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板，就非常適合用在無人機智能化領(lǐng)域。這塊板卡外形呈圓形設(shè)計，尺寸為ф38*12mm，功率不超過4W，整體呈現(xiàn)功耗低、尺寸小的特點。用在緊湊型的無人機當(dāng)中也不會因為空間問題而苦惱，并且不會過多消耗無人機的續(xù)航。此外，Viztra-LE026這款圖像處理板采用的是RV1126芯片，2.0TOPS的算力用在路面識別領(lǐng)域十分合適。RK3399Pro開發(fā)板圖像識別模塊供應(yīng)商成都慧視利用RK3588芯片打造了一個高性能的Viztra-HE030圖像處理板。

而AI標(biāo)注則好很多，通過AI算法開發(fā)的基本流程，就能夠?qū)I進行深度訓(xùn)練，讓其能夠像人眼一樣對圖像上的目標(biāo)進行判斷分類，然后不同目標(biāo)自動框選標(biāo)注。這個工作主要是前期的模型訓(xùn)練需要大量時間，而后期的圖像標(biāo)注就很節(jié)省時間，通常情況下，一張圖片，只需要7-8ms就能夠精細(xì)標(biāo)注完成，無論圖片上的目標(biāo)數(shù)量和復(fù)雜程度，這是人工遠不能及的。目前，慧視SpeedDP經(jīng)過多個版本的迭代，能夠支持YOLO系列算法以及YOLOv8算法的分割標(biāo)注，標(biāo)注的精度進一步提升。目前我司能夠提供完整的針對于人、車、船的標(biāo)注模型，如果有其他目標(biāo)標(biāo)注的需求，則可以自行進行針對性訓(xùn)練。毫無疑問，AI標(biāo)注的出現(xiàn)能夠為企業(yè)大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注工作節(jié)省時間，從而節(jié)省成本。隨著AI的進一步發(fā)展，未來傳統(tǒng)標(biāo)注的模式勢必會被完全取代。

成都慧視推出的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺SpeedDP，它的主要功能就是幫助進行算法模型的測試驗證，進行快速的針對大量數(shù)據(jù)的AI自動標(biāo)注，然后提升自身算法能力。在無人機智能炮彈測試驗證中，通過對原始算法的模型訓(xùn)練，能夠不斷評估算法的能力，然后對新的打擊數(shù)據(jù)集目標(biāo)進行AI自動標(biāo)注，讓算法在學(xué)習(xí)中不斷變得聰明。通過SpeedDP的應(yīng)用，能夠極大減少整個測試驗證所需時間，減少人力成本支出，減少項目開發(fā)周期，讓工程師不再為繁瑣的圖像標(biāo)注浪費時間將更多的精力放在更重要的領(lǐng)域。利用AI算法實現(xiàn)圖像的精確識別。

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo)，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況（例如無人機高空檢測），就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是：1.改進目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法。2.增強特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型，在算法中加入對攝像頭運動的估計，通過補償攝像頭運動來減小目標(biāo)真實運動與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。成都慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板擁有3.0TOPS的算力。吉林RK3399處理板圖像識別模塊國產(chǎn)化芯片

低功耗圖像處理板Viztra-LE026。四川車流圖像識別模塊技術(shù)

一些化工園區(qū)、石油煉廠等需要在極其安全的環(huán)境中作業(yè)，因此對于園區(qū)的巡檢工作十分關(guān)鍵。在長時間的工作中，園區(qū)的生產(chǎn)設(shè)備會出現(xiàn)被腐蝕、老化、磨損，給生產(chǎn)帶來了風(fēng)險，一旦檢查疏忽，后果不堪設(shè)想。無人機搭載紅外光電吊艙能夠遠距離檢查設(shè)備，避免直接接觸，實現(xiàn)對關(guān)鍵點的變倍放大觀察，發(fā)現(xiàn)已存在或者潛在的泄漏、損壞，有效減少安全事故。另外無人機體積小巧、重量輕盈，能夠在復(fù)雜環(huán)境中靈活穿梭。通過遠程操控，無人機可以避免人工巡檢過程中可能遇到的風(fēng)險，確保人員安全。成都慧視開發(fā)的VIZ-100T三軸三光微型吊艙，具備10倍變焦能力的可見光相機，在白天進行巡檢時，能夠遠距離對設(shè)備進行觀察分析，同時集成了640*512的高分辨率紅外相機，能夠?qū)崿F(xiàn)清晰的紅外成像，在夜間進行安全巡檢，搭載于小型無人機上，能夠?qū)Τ霈F(xiàn)問題的目標(biāo)點位進行定位，實時視頻數(shù)據(jù)回傳，為園區(qū)巡檢提供安全保障。四川車流圖像識別模塊技術(shù)