城市管理的智慧化轉(zhuǎn)型是智慧城市建設的重要部分。隨著無人機的廣泛應用，一個由人、機組合的智慧化無人機綜合監(jiān)管網(wǎng)絡正逐步形成，讓城市風險無處遁形。無人機搭載吊艙起飛，能夠按照航線進行巡飛，吊艙的智能化攝像頭能夠?qū)σ曇皟?nèi)的目標進行智能識別，通過數(shù)據(jù)分析向監(jiān)管發(fā)出信息，助理開展現(xiàn)場執(zhí)法行動。無人機的優(yōu)勢在于不受時空限制，全天候的巡檢不在話下。夜晚可以通過紅外傳感器形成高清成像，機動靈活的特點可以快速到達許多人工巡查不變?nèi)サ降膮^(qū)域。與傳統(tǒng)的人工巡查方法相比，有著早發(fā)現(xiàn)、早介入、快處理的優(yōu)勢，極大提升了工作效率。目標識別算法可以找成都慧視定制。上海網(wǎng)絡目標識別經(jīng)驗豐富

傳統(tǒng)的除草模式采用人工割草或者撒農(nóng)藥，這些模式繁瑣，效率不高，并且農(nóng)藥對土地的污染也會很嚴重。于是機器人智能除草的產(chǎn)品被研發(fā)應用，哈工大機器人實驗室與華工科技合作研發(fā)的一臺全天候智能激光除草機器人，就以“環(huán)境零污染、土地零破壞、晝夜作業(yè)”為目標。激光除草是通過激光照射雜草，使草葉內(nèi)部細胞脫水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大機器人實驗室與華工科技合作研發(fā)的全天候智能激光除草機器人集成深度學習的人工智能技術，AI智能識別雜草，十分高效；同時針對性開發(fā)先進的多目標靶點定位及動態(tài)時延誤差補償算法，不僅能夠準確高效識別雜草和高精度定位目標分生組織，同時不損傷作物、不污染土壤、不耗費人力，而且適應性強，生產(chǎn)效率高，促進農(nóng)業(yè)經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展。河南穩(wěn)定目標識別辦公軟件成都慧視開發(fā)的RK3588圖像處理板可以用于陸地石油礦井開采監(jiān)控視頻目標識別。

進入夏季，南方各地進入汛期，對于水利工作而言，這時候需要時刻關注水流流速。水流流速的監(jiān)測數(shù)據(jù)有助于準確分析洪水的演進情況，預測洪水的影響范圍和可能造成的損害，從而更有效地指導防洪工作的部署;在汛期，水文站會根據(jù)水流速度和雨量等數(shù)據(jù)來決定是否開啟水庫閘門進行泄洪，以保證水庫的安全以及下游地區(qū)的安全。目前，無人機水流測速的應用十分廣，相比于傳統(tǒng)的人工測速所面臨的安全、覆蓋面等問題，無人機搭載測速儀不受氣溫、氣壓、風雨等外界因素的干擾，能夠?qū)崿F(xiàn)全天候的測速工作，并且無人機機動靈活的特點，還可以去到許多人無法到達的點位，獲取更多更精細的數(shù)據(jù)。

而對于洪峰過境的地區(qū)，搭載吊艙的無人機能夠幫助開展雨前雨后水庫大壩、重點堤壩和山區(qū)道路險情巡查，排除重大災害隱患。針對受困地區(qū)的人，無人機還可以遠距離投送救災物資，通過遠程喊話進行安撫工作?；垡暪怆娡瞥龅腣IZ-GT07D三軸雙光微型吊艙，是一款微型的三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙，集成了640×512高分辨率紅外相機、1300萬像素的全高清可見光相機和陀螺穩(wěn)定平臺。搭載于無人機上，能夠在汛期應急救援領域開展全天候工作，實現(xiàn)高清成像、視頻回傳，為救援提供精細詳細地信息。目標識別算法精度怎么提升？

交管人員遠程操控無人機在道路上空進行巡飛，就能夠發(fā)現(xiàn)哪條路上有違停車輛。相較于傳統(tǒng)治理，無人機擁有更高視野及機動性。在提前規(guī)劃無人機航線后，“自動機場”內(nèi)部署的無人機會定時進行空中巡視，一旦發(fā)現(xiàn)違停車輛即開展圖像取證。隨后，后臺系統(tǒng)將實時推送違停提示短信至車主，提醒其在10分鐘內(nèi)駛離。對于規(guī)定時間內(nèi)未駛離的車輛，系統(tǒng)將通知就近警力趕赴現(xiàn)場，二次取證并進行整治。這個過程中，可以利用無人機吊艙進行輔助，吊艙的使用能夠進一步提升效率。例如成都慧視開發(fā)的VIZ-GT07D微型三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙，吊艙集成了640×512高分辨率紅外相機、1300萬像素的全高清可見光相機和陀螺穩(wěn)定平臺。當發(fā)現(xiàn)違停車輛時，無需抵近，即便是夜間也能夠通過變焦放大就能夠?qū)囕v進行信息取證。用于目標檢測識別的圖像處理板可以找慧視光電開發(fā)。河南穩(wěn)定目標識別辦公軟件

吊艙中植入慧視定制圖像處理板就能實現(xiàn)目標識別。上海網(wǎng)絡目標識別經(jīng)驗豐富

而要實現(xiàn)這些功能，無人機就需要搭載光電吊艙?；垡暪怆婇_發(fā)的VIZ-100T三軸三光目標定位吊艙將10倍光學變倍可見光相機，640×512高分辨率紅外相機，測程1.2km半導體激光測距機集于一體，能夠遠距離高倍變焦實現(xiàn)管線巡檢時高清成像，在夜晚，專業(yè)高靈敏度的紅外熱成像傳感器，也能實現(xiàn)夜間目標細微可察，溫度檢測直觀精細。在環(huán)境復雜惡劣的條件下，吊艙還能通過三軸高穩(wěn)定精度平臺框架實現(xiàn)高精度慣性穩(wěn)定，360°連續(xù)無遮擋，精細測距。上海網(wǎng)絡目標識別經(jīng)驗豐富