慧視VIZ-YWT201微型雙光吊艙集成集成可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀等傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像，內(nèi)置成都慧視自研全國產(chǎn)化RV1126圖像跟蹤板，搭載自研AI跟蹤算法，重量只有280g。能夠?qū)Φ孛孳囕v、人員等目標(biāo)進(jìn)行晝夜觀察、識(shí)別、捕獲和跟蹤，上報(bào)目標(biāo)的圖像及坐標(biāo)信息?；垡昖IZ-YWT202微型雙可見光吊艙集成寬窄視場(chǎng)2路可見光攝像機(jī)，重量小于260g，采用金屬外殼，抗沖擊力強(qiáng)，具有功耗低、陀螺穩(wěn)定、小體積、輕重量的優(yōu)點(diǎn)?；垡昖IZ-GT05V微型三軸雙可見光慣性穩(wěn)定吊艙搭載一顆千萬級(jí)可見光CMOS傳感器和一顆星光級(jí)可見光CMOS傳感器，具備大小兩個(gè)視場(chǎng)角，能夠?qū)崟r(shí)輸出1080P的高清可見光視頻，可實(shí)現(xiàn)夜間微弱光線下的目標(biāo)觀測(cè)?？蓱?yīng)用于微小型無人飛行器、無人車、無人艇和其他無人觀測(cè)設(shè)備，進(jìn)行警務(wù)執(zhí)法、電力巡檢、安保巡視、救援搜索、消防救火等任務(wù)。高性能的圖像識(shí)別處理板RK3588.重慶低功耗圖像識(shí)別模塊板

從2016年12月11日起，我國就正式施行林河長(zhǎng)制。其中林長(zhǎng)制主要職責(zé)是林業(yè)生態(tài)保護(hù)修復(fù)、森林防火、林業(yè)有害生物防治、森林資源管護(hù)以及野生動(dòng)植物保護(hù)工作。而河長(zhǎng)制是保護(hù)水資源，打造安全用水環(huán)境。這兩項(xiàng)工作對(duì)我國的自然生態(tài)的穩(wěn)定具有關(guān)鍵作用。在中西部許多地區(qū)，由于環(huán)境下復(fù)雜，對(duì)于林、河的巡護(hù)是一項(xiàng)困難的工作，不僅要花費(fèi)大量的時(shí)間精力，還不能做到大面積的覆蓋。隨著無人機(jī)的落地應(yīng)用，這種困難得到了有效緩解。無人機(jī)“加持”下的林河長(zhǎng)巡查，形成了“人防+技防”的地空巡檢新模式，覆蓋更廣、發(fā)現(xiàn)更及時(shí)。無人機(jī)憑借其靈活、輕巧的特點(diǎn)可以輕松飛越一些人無法到達(dá)的地點(diǎn)，還能夠?qū)崟r(shí)傳輸高清圖像數(shù)據(jù)，節(jié)約時(shí)間成本，快速高效地獲取資料，讓管理人員對(duì)森林植被、河湖狀況一目了然。云南自主檢測(cè)圖像識(shí)別模塊方法成都慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板擁有3.0TOPS的算力。

要打造更加智能化的邊海防無人機(jī)巡邏，則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板，通過目標(biāo)識(shí)別、檢測(cè)算法的賦能，就能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、目標(biāo)鎖定跟蹤等功能。為了進(jìn)行有效結(jié)合，成都慧視開發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊艙。例如慧視VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙，集10倍光學(xué)變倍可見光相機(jī)、640×512高分辨率紅外相機(jī)、測(cè)程1.2km半導(dǎo)體激光測(cè)距機(jī)于一體，在邊海防巡邏時(shí)能夠晝夜成像工作。三軸高穩(wěn)定精度平臺(tái)框架能夠有效保障畫面的清晰穩(wěn)定，并對(duì)目標(biāo)點(diǎn)位的定位。吊艙內(nèi)置我司自主開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，該板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588，能夠在算法的作用下實(shí)現(xiàn)高空目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo)，再通過和地面巡邏人員協(xié)調(diào)統(tǒng)一，就能夠打造邊海防的智能化體系。

我國的西氣東輸、西油東送工程等帶來了大量的油氣管線建設(shè)，這些管道呈線性分布，長(zhǎng)達(dá)百公里，是我國經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定發(fā)展的重要支撐。這些管道有的處在人口密集區(qū)，有的則位于山區(qū)、沙漠等環(huán)境惡劣區(qū)域，有些已運(yùn)行20余年，歷經(jīng)風(fēng)雨，腐蝕、損壞的跡象初顯，存在極大地安全隱患，為保障能源供應(yīng)穩(wěn)定，定期的油氣管線巡檢便必不可少。在過去，管線巡檢全依賴于巡檢工人一步一個(gè)腳印走出來，他們必須得沿著長(zhǎng)長(zhǎng)的管線巡視，檢查管道本體及環(huán)境。無人機(jī)目標(biāo)跟蹤算法哪里有？

傳統(tǒng)的各類攝像頭如監(jiān)控、無人機(jī)吊艙等通常只具備記錄聲畫的作用，要想更加智能化，例如具備目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)的功能則需要對(duì)攝像頭進(jìn)行升級(jí)改造。這個(gè)過程植入圖像處理技術(shù)是相對(duì)便捷的措施。圖像處理是機(jī)器視覺技術(shù)的方法基礎(chǔ)，包括圖像增強(qiáng)、邊緣提取、圖像分割、形態(tài)學(xué)處理、圖像投影、配準(zhǔn)定位和圖像特征提取等方法。實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)技術(shù)可以采用AI圖像處理板加AI算法。首先在圖像處理板的選擇上，根據(jù)攝像頭的使用場(chǎng)景來選配合適性能的圖像處理板。如果是工業(yè)環(huán)境、復(fù)雜環(huán)境，則應(yīng)選擇如RK3588系列的圖像處理板，Viztra-HE030這款板卡就是采用瑞芯微RK3588芯片打造的工業(yè)級(jí)板卡，八核處理器能夠?qū)崿F(xiàn)比較高6.0TOPS的算力輸出。高幀頻視頻接入接口定制可以找慧視定制。運(yùn)動(dòng)軌跡圖像識(shí)別模塊系統(tǒng)

慧視RV1126圖像跟蹤板支持圖像識(shí)別模塊識(shí)別目標(biāo)（人、車）。重慶低功耗圖像識(shí)別模塊板

而AI標(biāo)注則好很多，通過AI算法開發(fā)的基本流程，就能夠?qū)I進(jìn)行深度訓(xùn)練，讓其能夠像人眼一樣對(duì)圖像上的目標(biāo)進(jìn)行判斷分類，然后不同目標(biāo)自動(dòng)框選標(biāo)注。這個(gè)工作主要是前期的模型訓(xùn)練需要大量時(shí)間，而后期的圖像標(biāo)注就很節(jié)省時(shí)間，通常情況下，一張圖片，只需要7-8ms就能夠精細(xì)標(biāo)注完成，無論圖片上的目標(biāo)數(shù)量和復(fù)雜程度，這是人工遠(yuǎn)不能及的。目前，慧視SpeedDP經(jīng)過多個(gè)版本的迭代，能夠支持YOLO系列算法以及YOLOv8算法的分割標(biāo)注，標(biāo)注的精度進(jìn)一步提升。目前我司能夠提供完整的針對(duì)于人、車、船的標(biāo)注模型，如果有其他目標(biāo)標(biāo)注的需求，則可以自行進(jìn)行針對(duì)性訓(xùn)練。毫無疑問，AI標(biāo)注的出現(xiàn)能夠?yàn)槠髽I(yè)大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注工作節(jié)省時(shí)間，從而節(jié)省成本。隨著AI的進(jìn)一步發(fā)展，未來傳統(tǒng)標(biāo)注的模式勢(shì)必會(huì)被完全取代。重慶低功耗圖像識(shí)別模塊板