YOLO系列算法是目標(biāo)識別領(lǐng)域很重要的技術(shù)之一，因?yàn)樾阅軓?qiáng)大、消耗算力較少，一直以來都是實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測領(lǐng)域的主要范式。該框架被***用于各種實(shí)際應(yīng)用，包括自動駕駛、監(jiān)控和物流等行業(yè)的目標(biāo)識別。自今年2月YOLOv9發(fā)布以后，近期，清華又推出了YOLOv10，作為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的突破性框架，具備實(shí)時(shí)的端到端目標(biāo)檢測能力，通過提供結(jié)合效率和準(zhǔn)確性的強(qiáng)大解決方案，延續(xù)了YOLO系列的傳統(tǒng)。據(jù)悉，YOLOv10在各種模型規(guī)模上都實(shí)現(xiàn)了SOTA性能和效率。例如，YOLOv10-S在COCO上的類似AP下比RT-DETR-R18快1.8倍，同時(shí)參數(shù)數(shù)量和FLOP大幅減少。與YOLOv9-C相比，在性能相同的情況下，YOLOv10-B的延遲減少了46%，參數(shù)減少了25%?；垡曃⑿碗p光吊艙能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像。四川RK3399處理板圖像識別模塊國產(chǎn)化芯片

無人機(jī)主導(dǎo)下的低空經(jīng)濟(jì)在物流運(yùn)輸、應(yīng)急救援、智能巡檢、農(nóng)林植保等領(lǐng)域有著突出應(yīng)用，而在輔助無人機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備中，吊艙很重要。無人機(jī)吊艙中集各類傳感器于一體，能夠在無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，實(shí)時(shí)識別畫面中的物體，幫助操控者進(jìn)行信息收集，做出判斷。而為了讓無人機(jī)進(jìn)一步智能化，慧視光電通過在吊艙中植入高性能的圖像處理板，來實(shí)現(xiàn)AI和無人機(jī)的有機(jī)結(jié)合。這就是慧視VIZ-GT05V三軸雙可見光慣性穩(wěn)定吊艙，它搭載一顆千萬級可見光CMOS傳感器和一顆星光級可見光CMOS傳感器，具備大小兩個(gè)視場角，能夠?qū)崟r(shí)輸出1080P的高清可見光視頻，可實(shí)現(xiàn)夜間微弱光線下的目標(biāo)觀測。甘肅RV1126主板圖像識別模塊軟件開發(fā)100Hz高幀頻視頻接入需要RK3588圖像處理板。

高空墜物已經(jīng)成為城市安全的一大威脅，一方面來自于人，而另一方面則來自于建筑物。以前的樓房大都是馬賽克墻面，然后在外面再涂一層亞士漆作為保護(hù)，隨著樓房建成年份變久，樓房的外立面歷經(jīng)風(fēng)吹雨曬，就會出現(xiàn)、起殼、空鼓、滲水等跡象。傳統(tǒng)的檢查模式，需要“蜘蛛人”進(jìn)行排查，這種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，準(zhǔn)確度也難以控制。無人機(jī)和吊艙的出現(xiàn)則有效解決了這一難點(diǎn)。無人機(jī)搭載吊艙，對大樓進(jìn)行細(xì)致的掃描，就能夠?qū)⒔ㄖ鈮Φ那闆r盡收眼底，就像給大樓拍CT一樣。這種吊艙需要具備紅外熱成像的功能，通過太陽照射墻面的溫度，捕捉肉眼不可見的隱患，如果外墻存在缺陷，則會呈現(xiàn)“熱斑”和“冷斑”兩種形態(tài)。搭載吊艙的無人機(jī)一二十分鐘就能檢查完一面墻，效率是人工遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法企及的。

而對于洪峰過境的地區(qū)，搭載吊艙的無人機(jī)能夠幫助開展雨前雨后水庫大壩、重點(diǎn)堤壩和山區(qū)道路險(xiǎn)情巡查，排除重大災(zāi)害隱患。針對受困地區(qū)的人，無人機(jī)還可以遠(yuǎn)距離投送救災(zāi)物資，通過遠(yuǎn)程喊話進(jìn)行安撫工作?；垡暪怆娡瞥龅腣IZ-GT07D三軸雙光微型吊艙，是一款微型的三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙，集成了640×512高分辨率紅外相機(jī)、1300萬像素的全高清可見光相機(jī)和陀螺穩(wěn)定平臺。搭載于無人機(jī)上，能夠在汛期應(yīng)急救援領(lǐng)域開展全天候工作，實(shí)現(xiàn)高清成像、視頻回傳，為救援提供精細(xì)詳細(xì)地信息。無人機(jī)鎖定跟蹤無人機(jī)如何做到？

水上交通是我國內(nèi)陸運(yùn)輸?shù)囊淮竺}，尤其是長江沿岸，從長江一路向東走向世界是比較經(jīng)濟(jì)的運(yùn)輸模式，為了保障水路運(yùn)輸?shù)耐〞常S護(hù)通航秩序，就需要相關(guān)部門對航道進(jìn)行定期巡航，保障水上交通安全。傳統(tǒng)的航道巡查采用的是人工巡檢，每段航道每個(gè)航標(biāo)都要靠人力驅(qū)動船只到達(dá)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行巡查，這種模式不僅效率低下，遇到極端天氣時(shí)，還會出現(xiàn)視野受阻、爬標(biāo)困難等問題，甚至可能對巡檢人員人身安全造成威脅。如今，隨著無人機(jī)的使用，整個(gè)流程變得更加簡潔高效，以前需要1條船、6個(gè)人做的工作，現(xiàn)在只需要1臺電腦、1名工作人員就可以完成?；垡旳I板卡可以用于大型公共停車場。安徽算法防抖圖像識別模塊提供商

工程師以RK3399PRO核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā)，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。四川RK3399處理板圖像識別模塊國產(chǎn)化芯片

隨著無人機(jī)在城市管理領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，采用無人機(jī)追蹤地面車輛，然后配合地面攔截，成為一道風(fēng)景線。讓無人機(jī)搭載光電吊艙起飛，就能夠通過無人機(jī)實(shí)現(xiàn)視頻實(shí)時(shí)傳輸，遠(yuǎn)距離追蹤車輛，實(shí)時(shí)上傳記錄位置，幫助地面執(zhí)勤提升攔截效率。慧視VIZ-YWT201微型雙光吊艙，集成了可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀等傳感器，能夠?qū)Φ孛孳囕v進(jìn)行晝夜觀察、識別、捕獲和跟蹤，并及時(shí)上報(bào)目標(biāo)的圖像和坐標(biāo)信息。除此之外，無人機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)智能化追蹤。通過在無人機(jī)光電吊艙中植入高性能的AI圖像處理板，這些板卡在目標(biāo)跟蹤算法的賦能下，就能夠?qū)δ繕?biāo)車輛進(jìn)行鎖定跟蹤，即便是車輛短時(shí)間內(nèi)收到視野阻擋，在車輛后續(xù)出現(xiàn)時(shí)，也能夠立即鎖定。這就是成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板。該板卡采用了瑞芯微高性能芯片RK3588，八核處理器能夠輸出6.0TOPS算力，可實(shí)時(shí)對目標(biāo)進(jìn)行識別或者人為的的鎖定，同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息，對目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。四川RK3399處理板圖像識別模塊國產(chǎn)化芯片