無人機(jī)搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后，達(dá)到了實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別的硬件條件，但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像，并不具備AI識(shí)別的功能。無人機(jī)AI識(shí)別算法的處理器還是在于模仿人眼一樣進(jìn)行視覺處理，然后AI進(jìn)行智能提取和分析圖像，再和訓(xùn)練模型進(jìn)行快速比對(duì)，從而在無人機(jī)快速飛行的過程中做到實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別。首先，要想實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過算法的賦能，就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進(jìn)行AI識(shí)別分析，從而做出判斷。由于無人機(jī)作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜，因此對(duì)于圖像處理板的要求需要進(jìn)一步提升。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，采用了工業(yè)級(jí)芯片RK3588，采用先進(jìn)架構(gòu)，8核（4大4小）處理，算力能夠達(dá)到6.0TOPS。同時(shí)，慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。目標(biāo)識(shí)別算法可以找成都慧視定制。內(nèi)蒙古專業(yè)目標(biāo)識(shí)別聯(lián)系方式

傳統(tǒng)的除草模式采用人工割草或者撒農(nóng)藥，這些模式繁瑣，效率不高，并且農(nóng)藥對(duì)土地的污染也會(huì)很嚴(yán)重。于是機(jī)器人智能除草的產(chǎn)品被研發(fā)應(yīng)用，哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與華工科技合作研發(fā)的一臺(tái)全天候智能激光除草機(jī)器人，就以“環(huán)境零污染、土地零破壞、晝夜作業(yè)”為目標(biāo)。激光除草是通過激光照射雜草，使草葉內(nèi)部細(xì)胞脫水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與華工科技合作研發(fā)的全天候智能激光除草機(jī)器人集成深度學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù)，AI智能識(shí)別雜草，十分高效；同時(shí)針對(duì)性開發(fā)先進(jìn)的多目標(biāo)靶點(diǎn)定位及動(dòng)態(tài)時(shí)延誤差補(bǔ)償算法，不僅能夠準(zhǔn)確高效識(shí)別雜草和高精度定位目標(biāo)分生組織，同時(shí)不損傷作物、不污染土壤、不耗費(fèi)人力，而且適應(yīng)性強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。遼寧國(guó)產(chǎn)化目標(biāo)識(shí)別遠(yuǎn)程協(xié)助吊艙中植入慧視Viztra-LE034圖像處理板就能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別。

YOLO系列算法是目標(biāo)識(shí)別領(lǐng)域很重要的技術(shù)之一，因?yàn)樾阅軓?qiáng)大、消耗算力較少，一直以來都是實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域的主要范式。該框架被用于各種實(shí)際應(yīng)用，包括自動(dòng)駕駛、監(jiān)控和物流等行業(yè)的目標(biāo)識(shí)別。自今年2月YOLOv9發(fā)布以后，清華又推出了YOLOv10，作為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的突破性框架，具備實(shí)時(shí)的端到端目標(biāo)檢測(cè)能力，通過提供結(jié)合效率和準(zhǔn)確性的強(qiáng)大解決方案，延續(xù)了YOLO系列的傳統(tǒng)。據(jù)悉，YOLOv10在各種模型規(guī)模上都實(shí)現(xiàn)了SOTA性能和效率。例如，YOLOv10-S在COCO上的類似AP下比RT-DETR-R18快1.8倍，同時(shí)參數(shù)數(shù)量和FLOP大幅減少。與YOLOv9-C相比，在性能相同的情況下，YOLOv10-B的延遲減少了46%，參數(shù)減少了25%。

高空墜物已經(jīng)成為城市安全的一大威脅，一方面來自于人，而另一方面則來自于建筑物。以前的樓房大都是馬賽克墻面，然后在外面再涂一層亞士漆作為保護(hù)，隨著樓房建成年份變久，樓房的外立面歷經(jīng)風(fēng)吹雨曬，就會(huì)出現(xiàn)、起殼、空鼓、滲水等跡象。傳統(tǒng)的檢查模式，需要“蜘蛛人”進(jìn)行排查，這種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，準(zhǔn)確度也難以控制。無人機(jī)和吊艙的出現(xiàn)則有效解決了這一難點(diǎn)。無人機(jī)搭載吊艙，對(duì)大樓進(jìn)行細(xì)致的掃描，就能夠?qū)⒔ㄖ鈮Φ那闆r盡收眼底，就像給大樓拍CT一樣。這種吊艙需要具備紅外熱成像的功能，通過太陽照射墻面的溫度，捕捉肉眼不可見的隱患，如果外墻存在缺陷，則會(huì)呈現(xiàn)“熱斑”和“冷斑”兩種形態(tài)。搭載吊艙的無人機(jī)一二十分鐘就能檢查完一面墻，效率是人工遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法企及的。目標(biāo)識(shí)別算法模型訓(xùn)練。

無人機(jī)實(shí)現(xiàn)精確的目標(biāo)識(shí)別可以采用將AI圖像跟蹤板植入吊艙的方法來實(shí)現(xiàn)。例如慧視光電開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板采用了瑞芯微工業(yè)級(jí)芯片RK3588，然后內(nèi)部植入成都慧視光電技術(shù)有限公司自主研發(fā)的智能圖像算法，架構(gòu)更先進(jìn)，核心數(shù)8核（4大4?。懔?.0TOPS，支持豐富的輸出接口，同時(shí)支持H264、H265兩類視頻編碼。可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別或者人為的的鎖定，同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。這是達(dá)成目的的硬件條件。無人機(jī)識(shí)別板卡找慧視。吉林多系統(tǒng)適配目標(biāo)識(shí)別解決方案

吊艙中植入慧視Viztra-HE030圖像處理板就能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別。內(nèi)蒙古專業(yè)目標(biāo)識(shí)別聯(lián)系方式

如今，AI已走入萬千企業(yè)，其展現(xiàn)出的強(qiáng)大賦能作用，讓無數(shù)企業(yè)受益。尤其實(shí)在制造業(yè)中，AI能夠賦能多個(gè)領(lǐng)域，讓企業(yè)更加高效、更加節(jié)能。例如許多大型的紡織工廠，定期的機(jī)器巡檢以及對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)檢至關(guān)重要。傳統(tǒng)模式是采用人工巡檢，大量的巡檢人員對(duì)各種的紡織機(jī)器和產(chǎn)品進(jìn)行肉眼質(zhì)檢，雖然這種模式效率低、精度無法掌握，但也是無賴之舉。隨著AI的發(fā)展應(yīng)用，利用AI進(jìn)行質(zhì)檢，能夠彌補(bǔ)了這些缺陷。通過在攝像頭的基礎(chǔ)上集成具備圖像識(shí)別的AI圖像處理板、AI算法以及大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，就能夠搭建一套簡(jiǎn)易但功能強(qiáng)大的AI質(zhì)檢系統(tǒng)。內(nèi)蒙古專業(yè)目標(biāo)識(shí)別聯(lián)系方式