在算法領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)小目標(biāo)的識別則需要一些特殊的算法。無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時飛在高空，地面的物體就會顯得較小，小目標(biāo)通常指圖像中像素面積小于32*32的物體，一般的AI算法難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)鎖定跟蹤。要解決這個難題，慧視光電的算法工程師給出了小目標(biāo)識別算法的方案，通過加強(qiáng)目標(biāo)特征、數(shù)據(jù)增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設(shè)計合適的標(biāo)簽分配方法，以讓小目標(biāo)有更多的正樣本、利用小目標(biāo)所處的環(huán)境信息或者其他容易檢測的物體之間的關(guān)系來輔助小目標(biāo)的檢測。此外，利用自研的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺，通過不斷的深度學(xué)習(xí)，能夠讓AI更加精細(xì)的識別目標(biāo)。這個方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗證。要想實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識別可以找成都慧視。無源目標(biāo)識別開發(fā)

城市管理的智慧化轉(zhuǎn)型是智慧城市建設(shè)的重要部分。隨著無人機(jī)的廣泛應(yīng)用，一個由人、機(jī)組合的智慧化無人機(jī)綜合監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)正逐步形成，讓城市風(fēng)險無處遁形。無人機(jī)搭載吊艙起飛，能夠按照航線進(jìn)行巡飛，吊艙的智能化攝像頭能夠?qū)σ曇皟?nèi)的目標(biāo)進(jìn)行智能識別，通過數(shù)據(jù)分析向監(jiān)管發(fā)出信息，助理開展現(xiàn)場執(zhí)法行動。無人機(jī)的優(yōu)勢在于不受時空限制，全天候的巡檢不在話下。夜晚可以通過紅外傳感器形成高清成像，機(jī)動靈活的特點(diǎn)可以快速到達(dá)許多人工巡查不變?nèi)サ降膮^(qū)域。與傳統(tǒng)的人工巡查方法相比，有著早發(fā)現(xiàn)、早介入、快處理的優(yōu)勢，極大提升了工作效率。江西無源目標(biāo)識別解決方案成都慧視開發(fā)了VIZ-GT05V三軸雙可見光微型吊艙。

巡檢機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)抵近待測設(shè)備，進(jìn)行精細(xì)的測溫、測量以及感應(yīng)。同時具備自主導(dǎo)航、實(shí)時避障功能，能夠智能規(guī)劃比較好巡檢路徑、規(guī)避站內(nèi)檢修區(qū)域，效率是人工的好幾倍，并且還不會出現(xiàn)傳統(tǒng)人工巡檢造成人身危害等行為。這種機(jī)器人搭載的圖像處理板可以自由選擇，例如成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，就可以很好的應(yīng)用在電力巡檢領(lǐng)域，這塊板卡采用了瑞芯微全新一代旗艦級芯片RK3588，采用8nmLP制程，四大四小八核處理器；搭載八核64位CPU，主頻高達(dá)2.4GHz；集成ARMMali-G610MP4四核GPU，內(nèi)置AI加速器NPU，算力高達(dá)6.0TOPS。用在電力巡檢領(lǐng)域完全可以滿足需求，并且成都慧視可以根據(jù)使用場景進(jìn)行外殼的特殊化定制，有效處理散熱防水，為機(jī)器人的戶外工作提供更加穩(wěn)定的處理能力。

無人機(jī)實(shí)現(xiàn)精確的目標(biāo)識別可以采用將AI圖像跟蹤板植入吊艙的方法來實(shí)現(xiàn)。例如慧視光電開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板采用了瑞芯微工業(yè)級芯片RK3588，然后內(nèi)部植入成都慧視光電技術(shù)有限公司自主研發(fā)的智能圖像算法，架構(gòu)更先進(jìn)，核心數(shù)8核（4大4?。懔?.0TOPS，支持豐富的輸出接口，同時支持H264、H265兩類視頻編碼?？蓪?shí)時對目標(biāo)進(jìn)行識別或者人為的的鎖定，同時可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息，對目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時跟蹤。這是達(dá)成目的的硬件條件。慧視多光無人機(jī)吊艙可以內(nèi)置AI圖像處理板。

而對于洪峰過境的地區(qū)，搭載吊艙的無人機(jī)能夠幫助開展雨前雨后水庫大壩、重點(diǎn)堤壩和山區(qū)道路險情巡查，排除重大災(zāi)害隱患。針對受困地區(qū)的人，無人機(jī)還可以遠(yuǎn)距離投送救災(zāi)物資，通過遠(yuǎn)程喊話進(jìn)行安撫工作?；垡暪怆娡瞥龅腣IZ-GT07D三軸雙光微型吊艙，是一款微型的三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙，集成了640×512高分辨率紅外相機(jī)、1300萬像素的全高清可見光相機(jī)和陀螺穩(wěn)定平臺。搭載于無人機(jī)上，能夠在汛期應(yīng)急救援領(lǐng)域開展全天候工作，實(shí)現(xiàn)高清成像、視頻回傳，為救援提供精細(xì)詳細(xì)地信息。高性價比的目標(biāo)識別方案用什么？湖南國產(chǎn)化目標(biāo)識別情況

RV1126芯片的圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)檢測。無源目標(biāo)識別開發(fā)

傳統(tǒng)的吊艙只能如上述那樣工作，而要打造更加智能化的邊海防無人機(jī)巡邏，則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板，通過目標(biāo)識別、檢測算法的賦能，就能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識別檢測、目標(biāo)鎖定跟蹤等功能。為了進(jìn)行有效結(jié)合，成都慧視開發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊艙。例如慧視VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙，集10倍光學(xué)變倍可見光相機(jī)、640×512高分辨率紅外相機(jī)、測程1.2km半導(dǎo)體激光測距機(jī)于一體，在邊海防巡邏時能夠晝夜成像工作。三軸高穩(wěn)定精度平臺框架能夠有效保障畫面的清晰穩(wěn)定，并對目標(biāo)點(diǎn)位的定位。吊艙內(nèi)置我司自主開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，該板卡采用瑞芯微旗艦級芯片RK3588，能夠在算法的作用下實(shí)現(xiàn)高空目標(biāo)識別檢測、鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo)，再通過和地面巡邏人員協(xié)調(diào)統(tǒng)一，就能夠打造邊海防的智能化體系。無源目標(biāo)識別開發(fā)