管人員遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)在道路上空進(jìn)行巡飛，就能夠發(fā)現(xiàn)哪條路上有違停車輛。相較于傳統(tǒng)治理，無(wú)人機(jī)擁有更高視野及機(jī)動(dòng)性。在提前規(guī)劃無(wú)人機(jī)航線后，“自動(dòng)機(jī)場(chǎng)”內(nèi)部署的無(wú)人機(jī)會(huì)定時(shí)進(jìn)行空中巡視，一旦發(fā)現(xiàn)違停車輛即開展圖像取證。隨后，后臺(tái)系統(tǒng)將實(shí)時(shí)推送違停提示短信至車主，提醒其在10分鐘內(nèi)駛離。對(duì)于規(guī)定時(shí)間內(nèi)未駛離的車輛，系統(tǒng)將通知附近的警力趕赴現(xiàn)場(chǎng)，二次取證并進(jìn)行整治。這個(gè)過(guò)程中，可以利用無(wú)人機(jī)吊艙進(jìn)行輔助，吊艙的使用能夠進(jìn)一步提升效率。例如成都慧視開發(fā)的VIZ-GT07D微型三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙，吊艙集成了640×512高分辨率紅外相機(jī)、1300萬(wàn)像素的全高清可見光相機(jī)和陀螺穩(wěn)定平臺(tái)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)違停車輛時(shí)，無(wú)需抵近，即便是夜間也能夠通過(guò)變焦放大就能夠?qū)囕v進(jìn)行信息取證。RK3399圖像處理板識(shí)別概率超過(guò)85%。陜西目標(biāo)跟蹤圖像識(shí)別模塊定制方案

無(wú)人機(jī)搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后，達(dá)到了實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別的硬件條件，但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像，并不具備AI識(shí)別的功能。無(wú)人機(jī)AI識(shí)別算法還是在于模仿人眼一樣進(jìn)行視覺處理，然后AI進(jìn)行智能提取和分析圖像，再和訓(xùn)練模型進(jìn)行快速比對(duì)，從而在無(wú)人機(jī)快速飛行的過(guò)程中做到實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別。首先，要想實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過(guò)算法的賦能，就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進(jìn)行AI識(shí)別分析，從而做出判斷。由于無(wú)人機(jī)作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜，因此對(duì)于圖像處理板的要求需要進(jìn)一步提升。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，采用了工業(yè)級(jí)芯片RK3588，采用先進(jìn)架構(gòu)，8核（4大4?。┨幚?，算力能夠達(dá)到6.0TOPS。同時(shí)，慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。陜西目標(biāo)跟蹤圖像識(shí)別模塊定制方案慧視光電的RV1126是什么樣的板卡？

通過(guò)在無(wú)人機(jī)光電吊艙中植入高性能的AI圖像處理板，這些板卡在目標(biāo)跟蹤算法的賦能下，就能夠?qū)δ繕?biāo)車輛進(jìn)行鎖定跟蹤，即便是車輛短時(shí)間內(nèi)收到視野阻擋，在車輛后續(xù)出現(xiàn)時(shí)，也能夠立即鎖定。這就是成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板。該板卡采用了瑞芯微高性能芯片RK3588，八核處理器能夠輸出6.0TOPS算力，可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別或者人為的的鎖定，同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。利用吊艙和圖像處理板的合作，實(shí)現(xiàn)高效追蹤查處“不法車輛”，能夠有效減少事故的發(fā)生，打造安全出行。

隨著無(wú)人機(jī)在城市管理領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，采用無(wú)人機(jī)追蹤地面車輛，然后配合地面攔截，成為一道風(fēng)景線。讓無(wú)人機(jī)搭載光電吊艙起飛，就能夠通過(guò)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)視頻實(shí)時(shí)傳輸，遠(yuǎn)距離追蹤車輛，實(shí)時(shí)上傳記錄位置，幫助地面執(zhí)勤提升攔截效率。慧視VIZ-YWT201微型雙光吊艙，集成了可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀等傳感器，能夠?qū)Φ孛孳囕v進(jìn)行晝夜觀察、識(shí)別、捕獲和跟蹤，并及時(shí)上報(bào)目標(biāo)的圖像和坐標(biāo)信息。除此之外，無(wú)人機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)智能化追蹤。通過(guò)在無(wú)人機(jī)光電吊艙中植入高性能的AI圖像處理板，這些板卡在目標(biāo)跟蹤算法的賦能下，就能夠?qū)δ繕?biāo)車輛進(jìn)行鎖定跟蹤，即便是車輛短時(shí)間內(nèi)收到視野阻擋，在車輛后續(xù)出現(xiàn)時(shí)，也能夠立即鎖定。這就是成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板。該板卡采用了瑞芯微高性能芯片RK3588，八核處理器能夠輸出6.0TOPS算力，可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別或者人為的的鎖定，同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。定制板卡找哪個(gè)商家？

雖然現(xiàn)在各種公共交通已十分便捷，但是仍然存在許多無(wú)證、無(wú)資質(zhì)的非法車輛，這些車輛無(wú)視交通法規(guī)，所以超速超載，儼然成為公路安全隱患。例如在車站出入口，經(jīng)常會(huì)有很多人進(jìn)行拉客，雖然說(shuō)是坐滿就走，但是為了利益比較大化，超員那是常有的事。再比如暑期來(lái)臨，各種培訓(xùn)班、托兒所成批出現(xiàn)，也由此滋生了許多“黑校車”，為了盡可能的節(jié)約成本，常常讓所有學(xué)生擠在一輛車內(nèi)，嚴(yán)重危及孩子安全。要想避免事故的發(fā)生，則需要警民合作，積極提供線索，而管理部分則迅速行動(dòng)，對(duì)車輛進(jìn)行追蹤攔截。無(wú)人機(jī)小吊艙可以采用慧視RK3399圖像處理板實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程目標(biāo)鎖定。陜西目標(biāo)跟蹤圖像識(shí)別模塊定制方案

慧視RV1126板卡可以用于大型公共停車場(chǎng)。陜西目標(biāo)跟蹤圖像識(shí)別模塊定制方案

要解決這個(gè)難題，慧視光電的算法工程師給出了小目標(biāo)識(shí)別算法的方案，通過(guò)加強(qiáng)目標(biāo)特征、數(shù)據(jù)增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設(shè)計(jì)合適的標(biāo)簽分配方法，以讓小目標(biāo)有更多的正樣本、利用小目標(biāo)所處的環(huán)境信息或者其他容易檢測(cè)的物體之間的關(guān)系來(lái)輔助小目標(biāo)的檢測(cè)。此外，利用自研的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)，通過(guò)不斷的深度學(xué)習(xí)，能夠讓AI更加精細(xì)的識(shí)別目標(biāo)。這個(gè)方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗(yàn)證。因此，將這個(gè)算法用在無(wú)人機(jī)高空識(shí)別領(lǐng)域，完全能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)算法的不足，達(dá)到更加穩(wěn)定鎖定跟蹤的目的。陜西目標(biāo)跟蹤圖像識(shí)別模塊定制方案