在小五軸加工中心的機械設計上，機床制造商始終堅持不懈地致力于開發(fā)出新的運動模式，以滿足各種要求。綜合目前市場上各類五軸機床，雖然其機械結構形式多種多樣，但是主要有以下幾種形式：1.兩個轉動坐標直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式）2.兩個坐標軸在刀具頂端，但是旋轉軸不與直線軸垂直（俯垂型擺頭式）3.兩個轉動坐標直接控制空間的旋轉（雙轉臺形式）4.兩個坐標軸在工作臺上，但是旋轉軸不與直線軸垂直（俯垂型工作臺式）5.兩個轉動坐標一個作用在刀具上，一個作用在工件上（一擺一轉形式）數控小五軸使用注意事項。桌面式小五軸

    在使用小五軸機床進行加工時，可能會出現以下一些常見問題：1.機床故障：由于機床的零部件和配件比較精細和復雜，可能會因為長時間使用或操作不當等原因導致機床出現故障，如傳動系統故障、電機故障、傳感器故障等。2.機床精度問題：小五軸機床的加工精度非常高，如果在使用過程中沒有注意到精度問題，可能會導致機床的加工精度下降，影響加工質量。3.安全問題：小五軸機床的操作非常復雜，需要操作人員具備專業(yè)的知識和技能，否則可能會出現安全問題，如誤操作、機床故障等。4.切削參數調整問題：小五軸機床的切削參數需要根據加工材料和零件的特點進行調整，如果參數設置不當，可能會導致加工效果不佳或者機床損壞。5.加工速度問題：小五軸機床的加工速度相對較慢，對于大批量加工的企業(yè)來說可能存在一定的制約。6.機床的維護和保養(yǎng)問題：小五軸機床的維護和保養(yǎng)需要專業(yè)的技術人員進行，如果不及時進行維護和保養(yǎng)，可能會導致機床故障或者加工精度下降。海曙桌面式小五軸有一種五軸加工中心我們叫做搖籃式的五軸加工中心。

小五軸機床的基本結構奠定了小五軸機床的工藝能力的基礎，完整實現其功能和性能與其配套的五軸數控系統也發(fā)揮至關重要的作用?，F將幾個主要的需要被重點關注的功能介紹如下：（1）RTCP功能。說到五軸數控功能，經常被提及的就是RTCP功能（2）各種曲線擬合在五軸加工中效率的比拼。（3）在線測量功能。通常三軸加工設備中，在線工件測頭檢出的機床坐標系下數值通過坐標系平移加減運算即可得到工件坐標系下被測點的坐標。（4）五軸參數在線矯正。由于機床在工作態(tài)由于存在熱變型、工件重量不同導致的受力變形等很多誤差因素，會導致五軸布局幾何參數特別是回轉軸線間的位置關系產生微小的變化，這些參數中有很多是直接參與五軸控制運算的，因此這些微小的變化也會影響高精度要求的加工過程。為此，小五軸機床在線測量五軸結構參數，并適時修整這些參數就成為五軸機床實現高精度加工的重要功能。

模具不同幾何形狀的加工應用小五軸加工中心對有三維曲線平面的模具加工時，對模具的切削加工始終保護在較好的工作狀態(tài)，刀具工作的角度可以在機床加工的任意區(qū)域內被改變，從而完成幾何形模具的加工。模具斜面上斜孔的加工對模具斜面斜孔進行加工時，利用小五軸加工中心能夠通過擺頭式機床擺頭加工的動作，在工件斜面垂的方面放置主軸，并定位于準確的孔位。要想要模具上準確的加工出斜孔，需要至少兩個線性軸插補運動才可以，而孔位的精度也在這個過程中明顯降低。加工斜面孔如用擺臺式的小五軸加工中心，動作是通過機床擺臺將模具的斜面放置在同主軸相垂的位置，主軸其中一個線性軸的單獨運動斜孔的加工就能完成，可明顯提高孔的精度。五軸加工過程中刀軸移動更平滑，減少加工過程中的震動。

小五軸數控機床之工作臺/主軸傾斜型：一個旋轉軸在主軸頭的刀具側，另一個在工作臺側。這類機床的旋轉軸結構布置有較大的靈活性，可以是在A.B.C軸中任意兩個組合。大部分工作臺/主軸傾斜型的旋轉軸配置形式是B軸與工作臺繞C軸組合。這種結構設置方式簡單、靈活，同時具備主軸傾斜型與工作臺傾斜型機床的部分有點。這類機床的主軸可以旋轉為水平狀態(tài)和垂直狀態(tài)，工作臺只需分度定位，即可簡單的配置為立、臥轉換的三軸加工中心，將主軸進行立、臥轉換再配合工作臺分度，對工件實現五面體加工，制造成本低，且非常實用。小五軸主要應用于哪些領域？海曙桌面式小五軸規(guī)格

小型五軸聯動的加工中心，我們稱為小型五軸加工中心。桌面式小五軸

小五軸聯動銑削的優(yōu)勢可以優(yōu)化切削過程與參數，有利于降低刀具磨損，減少后續(xù)加工，是汽車模具加工技術發(fā)展的潮流。適合于使用球頭銑刀加工小曲率的凸表面和較淺的凹表面，也可用于使用銑刀側面加工自由表面。采用五軸高速切削技術加工時，必須考慮盡可能用較短的切削刀具完成整個模具的加工，從而使加工模具精度高、表面質量好，避免返工，同時減少人工拋光時間，圖1所示為五軸加工路徑的情況。使用短的切削刀具是五軸加工的主要特征。短刀具會明顯地降低刀具偏差，從而獲得良好的表面質量。五軸聯動銑削加工模具的目標是：盡可能用**短的切削工具完成整個工件的加工，也包括減少編程、裝夾及加工時間來得到更加完美的表面質量。桌面式小五軸